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1、实 例,例 简单PLC设计过程及需完成的内容,任务：三相异步电动机连续运行 1、工艺分析：过程+要求+方法+ 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图,LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END,X0,X1,Y0,注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；3、FU0.51A,220V,例 电机延时启动控制,1、控制工艺要求：按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X1,X
2、2,X3,T0,0 LD X0 6 OUT T0 K50 1 OR Y1 9 LD T0 2 ANI X1 10 OUT Y2 3 ANI X2 11 END 4 ANI X3 5 OUT Y1,注意：1.热继电器做输入2.220V控制电压取决于实际需要；3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。,例 定时器做震荡电路,HL亮3S，灭2S。,例 综合联系生产线控制,工艺说明：两条传输带为防止物料堆积，启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行，停机时1好传输带先停止，10S后2好传输带才停。 地址分配： 接线图： 程序及波形图：,1号传输带,2号传输带,K50,K
3、100,说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。,例：设计一个5昼夜计时器,0 LD X000 ANI T0 OUT T0 K600 5 LDI X000 6 OR C0 7 RST C0 8 LD T0 9 OUT C0 K60 12 LDI X000 13 OR C2 14 RST C2 15 LD C0 16 OUT C2 K24 19 LDI X000 20 OR C4 21 RST C4 22 LD C2 23 OUT C4 K5 24 LD C4 25 OUT Y000 26 END,T+C、C+C电路计十时。C2小时计数（分钟加1）、C4
4、计昼夜（5）X000与X000互锁T0计时 100ms600=60s 并自复位C0清0，并自锁1min60=60min=1hC2清0，并自锁1h24=24h=1天C4清0 ，并自锁1天5=5天计时器到时输出 X000非的作用？,例 利用堆栈指令 控制电机正反转,一、工艺分析：两个接触器控制正反转 二、继电接触控制主电路和控制电路 三、地址分配 四、接线图 五、梯形图 六、指令表,KM2,0 LDI X2 8 MPP 1 ANI X3 9 LD X1 2 MPS 10 OR Y1 3 LD X0 11 ANB 4 OR Y0 12 ANI Y0 5 ANB 13 OUT Y1 6 ANI Y1
5、14 END 7 OUT Y0,说明：1、程序设互锁2、外电路设互锁3、FR常开作输入4、FR常闭设外电路,例 利用主控指令对电机Y启动控制,工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y方式正向启动，5S秒后转换成运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y方式反向启动，5S秒后转换成运行； 3、SB3为停止按钮。,堆栈指令和主令指令程序,1. 2.,LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD X1 OR Y1 ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1,LD Y0 OR Y1 OUT T0 K50 MPS ANI T0 ANI Y3 OUT Y
6、2 MPP AND T0 ANI Y2 OUT Y3 END,N0,LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD X1 OR Y1 ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1 LD Y0 OR Y1 OUT T0 K50 MC N0 M100 LDI T0 ANI Y3 OUT Y2 LD T0 ANI Y2 OUT Y3 MCR N0 END,用堆栈指令,用主令指令,例：利用SET置位、RST复位指令 对电机连续运行控制,一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图,LD X0 SET Y0 LD X1 RST Y0 END,注意：1
7、、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生；2、SET指令只能用RST复位。3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少。,例：两台电机延时启动控制,一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器。 设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接在第一台电机的输出线圈上。 外部线路：,KM1,KM2,SB1,SB2,KM2,KM1,FR,220V
8、,Y001,T1,Y002,X000,X002,K100,Y002,Y001,X000启动,X002停止,Y001,TI,X002停止,Y002,0 LD X000 OR Y001 ANI X002 OUT Y001 OUT TI K100 7 LD TI 8 OR Y002 9 ANI X002 10 OUT Y002 11 END,接线图,24V,COM,COM,例：基本指令实例三台风机监控,对风机选择运转装置进行监视。如果三台风机中有两台在工作，信号灯持续发亮；如只有一台风机工作，信号灯以0.5Hz的频率闪光；如三台风机都不工作，信号灯以2Hz频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯熄灭
9、。 分析：条件信号有三个：三台风机中至少有两台在运行，这时有三种逻辑组合关系；只有一台风机运行；没有风机运行。 见下页逻辑图,地址表（I/O清单）,基本电路编程,1、启动和停止控制电路 X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮，X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和点动控制分开，电路中设互锁。,X0,X1,M1,X3,X4,M0,X2,X1,M0,X3,X4,M1,M0,Y1,X3,M1,Y0,X4,0 LD X0 OR M0 ANI X1 ANI M1 ANI X3 ANI X4 OUT M0 LD X2 OR M1 A
10、NI X1 ANI M0 ANI X3 ANI X4 OUT M1 LD M0 OR X3 ANI Y1 OUT Y0 LD M1 OR X4 ANI Y0 OUT Y1 END,启动,启动,自锁,自锁,点动,点动,例：多地控制电路 X0Xn组成多点启动输入，X10X12等组成停止输入，用自保持SET指令省略自锁电路,SET,Y0,RST,Y0,END,X0,X1,X2,X10,X11,X12,0 LD X0 OR X1 OR X2SET Y0 LD X10 LD X11 LD X1218 RST Y0 19 END,例：顺序控制电路 Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动,Y
11、0,Y1,Y2,END,X0,X1 停止,Y0,X2,X1,Y0 顺控,Y1,X3,X1,Y0,Y1 顺控,Y2,0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 LD X2 OR Y1 ANI X1 AND Y0 OUT Y1 LD X3 OR Y2 ANI X1 AND Y0 AND Y1 OUT Y226 END,例：计数电路 当X0合上，Y0有输出；Y1的输出状态是合上1s，关断1s，连续计数10次后，Y0、Y1停止输出；Y2在第10个脉冲时合上1s后关断。,例：时间优先电路 接收到第一个信号， 哪个就优先,例：位置优先电路 多个位置输入，根据位置 不同优先 图中优先顺序 X3、
12、X2、X1、X0,Y0,Y1,Y2,Y3,X0,Y1,Y2,Y3,X1,Y2,Y3,X2,Y3,X3,END,例：声光报警电路X0为散光或长亮加声报警，X1为灯长亮报警，X2为声报警允许控制信号；Y0为灯光输出，Y1为声报警蜂鸣器。,Y0,M0,Y1,END,M8013,X0,M0,X1,X2,X0,M0,X0,M0,0 LD M8013 周期1秒震荡 1 OR M0 2 AND X0 报警信号输出时X0为ON 3 OR X1 4 OUT Y0 报警信号闪烁 5 LD X2 X2为ON时，蜂鸣器不输出信号 6 OR M0 7 AND X0 8 OUT M0 9 LD X0 10 ANI M0 11 OUT Y1 报警蜂鸣器输出信号 12 END,可以自主设计很多类型的报警功能,例 如何画状态图,工艺过程：组合机床液压动力滑台有原位、快进、工进、快退四步，设行程限位开关SQ1、SQ2、SQ3和电磁阀Y1、Y2、Y3控制液压缸动作，KP为压力继电器，在滑台到终点时动作。,
