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1、固固高高科科技技（深深圳圳）有有限限公公司司 GOOGOL TECHNOLOGY (SHENZHEN) LTD 1物流自动化系统物流自动化系统实验室装备使用说明实验室装备使用说明V1.1固高科技（深圳）有限公司 2006 年 4 月固固高高科科技技（深深圳圳）有有限限公公司司 GOOGOL TECHNOLOGY (SHENZHEN) LTD 2系统工作时，在气动机械臂工作范围内活动是危险的，可能会出现误伤！系统工作时，在气动机械臂工作范围内活动是危险的，可能会出现误伤！系统工作时，人为干涉流水线运行是不允许的：比如，人为触发堆垛机系统工作时，人为干涉流水线运行是不允许的：比如，人为触发堆垛机
2、限位开关、流水线行程开关、光电开关等是危险的！限位开关、流水线行程开关、光电开关等是危险的！ 在立体仓库动作之前必须保证立体仓库内实际仓位仓储信息同软件端仓在立体仓库动作之前必须保证立体仓库内实际仓位仓储信息同软件端仓 储信息是一致的，否则导致堆垛机出入库操作时同仓内托盘发生干涉而储信息是一致的，否则导致堆垛机出入库操作时同仓内托盘发生干涉而 使堆垛机出现致命性损坏！使堆垛机出现致命性损坏！ 系统操作者一定要严格按照各设备说明书进行操作，否则可能会造成操系统操作者一定要严格按照各设备说明书进行操作，否则可能会造成操 作失误，导致系统损坏！作失误，导致系统损坏！ 系统软件代码开放，随意修改源代码
3、会导致系统工作失灵甚至随坏！系统软件代码开放，随意修改源代码会导致系统工作失灵甚至随坏！禁止在堆垛机工作时人为向立体仓库中手动添加托盘，否则可能会使堆禁止在堆垛机工作时人为向立体仓库中手动添加托盘，否则可能会使堆 垛机出现致命性伤害！垛机出现致命性伤害！ 严格禁止对软件源代码的任意删减和修改，否则将会导致系统出现不可严格禁止对软件源代码的任意删减和修改，否则将会导致系统出现不可 恢复性故障。恢复性故障。 激光内雕刻机在工作时，严格禁止直接从气动机械臂视雕刻过程，因为激光内雕刻机在工作时，严格禁止直接从气动机械臂视雕刻过程，因为 可见激光对人眼是有致命性伤害的！可见激光对人眼是有致命性伤害的！系
4、统在以下几种情况下必须进行堆垛机回零（即堆垛机回原点）操作系统在以下几种情况下必须进行堆垛机回零（即堆垛机回原点）操作: : 1 1系统在初次运行时；系统在初次运行时； 2 2堆垛机在运行过程中突然出现系统掉电现象，使堆垛机处在危险堆垛机在运行过程中突然出现系统掉电现象，使堆垛机处在危险 位置（货叉伸出可能会碰撞立体仓库或者出入货台）位置（货叉伸出可能会碰撞立体仓库或者出入货台） 。 回零时需要特别注意：回零时需要特别注意： 1 1必须将堆垛机按照必须将堆垛机按照 2.1.2.32.1.2.3 节所描述的方法，将堆垛机切换到手节所描述的方法，将堆垛机切换到手 动模式，然后通过堆垛机电控系统的触
5、摸屏将堆垛机移动至安全动模式，然后通过堆垛机电控系统的触摸屏将堆垛机移动至安全 位置位置( (货叉伸出不会碰撞立体仓库或者出入货台的位置货叉伸出不会碰撞立体仓库或者出入货台的位置) )。 2 2然后使用固高科技终端控制软件的回零功能，进行慢速回零即可。然后使用固高科技终端控制软件的回零功能，进行慢速回零即可。固固高高科科技技（深深圳圳）有有限限公公司司 GOOGOL TECHNOLOGY (SHENZHEN) LTD 3目目 录录目目 录录 .3一、系统概述一、系统概述 .41.1 系统组成.41.2 设备清单.51.3 系统特点.61.4 系统安装.81.4.1 系统平面布置图.81.4.2
6、 堆垛机和立体仓库.91.4.3 混合式流水线.91.4.4 堆垛机电控柜和混合式流水线控制柜.101.4.5上下料机器臂 GSXB2005111.4.6 激光内雕刻机.121.4.7 线路板制作机.13二、单元设备介绍二、单元设备介绍 .132.1 自动化立体仓库.132.1.1 组合式货架.142.1.2 堆垛机.152.2 混合式流水线.202.2.1 出入货台.202.2.2 皮带式输送线.212.2.3 动力式辊筒线.222.2.4倍速链输送线232.2.5 90度转角机.242.2.6流水线系统中的电器元器件说明242.2.7 混合式流水线电气控制系统.252.3 流利链货架及 R
7、F/ID 电子标签系统 262.3.1 流利链货架.262.3.2 RF/ID电子标签系统.272.4 激光内雕刻机.302.5 线路板制作机.30三、软件系统说明三、软件系统说明 .313.1 WMS/MES 仓储管理系统及执行制造系统313.2 基本操作流程.31四、系统故障及排除方法四、系统故障及排除方法 .31五、系统保养五、系统保养 .32固固高高科科技技（深深圳圳）有有限限公公司司 GOOGOL TECHNOLOGY (SHENZHEN) LTD 4一、系统概述一、系统概述固高科技有限公司根据现代物流技术的发展和高校建设实验室的个性化需 求，结合自身在工业自动化领域近 10 年的自
8、动化装备开发的丰富经验，携手专 业物流公司，为高校客户度身定做了一套教学用自动化综合物流系统自动化综合物流系统解决方案， 本系统通过模拟典型的工业自动化生产过程及第三方物流配送过程，配合专业 仓储管理软件和物流管理软件，直观地展示了现代工业控制中的各项基本技术 的结合与应用。 本系统通过模拟典型的工业生产过程，演示现代工业控制中的各项基本技 术的结合与应用，系统中各项内容具有模块化、开放性和可扩充性等特点，其 中的各个硬件设备通过工业现场总线和计算机网络互相连通，系统的学习和实 际操作可以通过仿真系统和实物系统分别进行。 系统中包含自动化立体仓库、混合式物流输送线、特种加工装备（激光内 雕刻机
9、和线路板制作机） 、RF/ID 电子标签系统等几大部分。涉及的技术涵盖了 工业领域中前沿的交流伺服控制、运动控制、特种激光加工技术；还涵盖了普 通交流电机的变频控制、物流领域中的先进自动化流水线和 RF/ID 电子标签等 多项先进技术。无论对有工程专业背景的机电及自动化师生，还是对物流专业 的师生来说这套系统都可以承担各项教学演示和相关实验任务。是一套先进的 开放式教学演示平台。1.1 系统组成系统组成系统组织框图如下图所示。图 1 系统结构框图具体详细的配置请参照 1.2 节设备清单。具体的详细技术参数请参照第二章 单元设备介绍部分。固固高高科科技技（深深圳圳）有有限限公公司司 GOOGOL
10、 TECHNOLOGY (SHENZHEN) LTD 51.2 设备清单设备清单序号序号设备名称设备名称设备型号设备型号数量数量备注备注1自动化立体仓库自动化立体仓库 1-1 组合式货架 1-2 巷道式全自动堆垛机 1-3 平移式货物交换台 1-4 自动化立体仓库控制系统GWH2005 GWD2005 GWJ2005 GWHK20052 套 1 套 2 套 1 套2混合式流水线混合式流水线 2-1 皮带式输送机2-2 动力辊筒式输送机2-3 动力辊筒式输送机2-4 无动力辊筒式输送线2-5 倍速链输送线2-6 转角平移机2-7 混合式流水线控制系统2-8 流水线工位夹具GST500-35 GR
11、C500-35 GRC500-20 GWRC500-20 GBC500-35 GCM500S GHLK2005 非标1 套 2 套 1 套 1 套 1 套 3 套 1 套 2 套3生产加工单元生产加工单元 3-1 激光内雕刻机3-1-1 激光内雕刻机本体3-1-2 激光内雕刻机控制系统3-1-3 激光内雕刻机网络控制软件3-2 双面线路板制作机3-2-1 线路板制作机本体3-2-2 线路板制作机安装台3-2-3 一套沉铜设备3-2-4 工控机GLM2020GLMW60401 套1 套4条形码识别系统条形码识别系统 4-1 条形码阅读器（串口电缆）4-2 打印机Acan dur8600 ARGO
12、X OS- 214TT1 套 1 套5上下料机械臂上下料机械臂 5-1 气动上下料机械臂5-2 机器人夹具非标 非标1 套 1 套6终端控制系统终端控制系统 6-1 工控机6-2 ProfiBus-DP 网络模块联想 IPC-8101 套固固高高科科技技（深深圳圳）有有限限公公司司 GOOGOL TECHNOLOGY (SHENZHEN) LTD 67电子标签拣选电子标签拣选 7-1 电子标签7-1-1 电子标签读写器7-1-2 圆极化天线7-1-3 电子标签7-2 流利链货架IF41 套 1 台 2 个 40 个 1 个8终端监控系统 8-1 一体化摄像机8-2 4 路解压卡8-3 云台及云
13、台控制器1 套 1 台 1 套9其他附件 9-1 样快 9-1-1 水晶块样件 9-1-2 双面铜板 9-1-3 物料周转箱（统一颜色）9-2 工具9-3 托盘9-4 气泵9-5 防护栏9-6 PLC 用 PC/PPI 信号线9-7 实验室教学挂画50 块 100 块 20 个 1 套 50 个 1 套 1 套 1 条 1 套10控制软件 10-1 FMS 控制软件（含源代码）10-2 WMS 仓储管理系统10-3 MES 执行制造系统10-4 自动化立体仓库控制软件10-5 混合式流水线调度程序（含 PLC 源代码）1 套 1 套 1 套 1 套 1 套1.3 系统特点系统特点以大工程为背景
14、、以建设大系统为终极目标，提供具有相当高集成度的、高度开放性的、系统功能完善的、先进的和模块化的实验室用柔性制造系统（FMS）解决方案。系统中的单元设备基本涵盖了工业领域正在得到广泛应用的各种先进控制技术和正处于工业前沿领域的特种加工技术，使得该系统成为一个真正融合光、机、电、气以及信息一体化的综合型研究平台。1 集成度高。集成度高。在该套系统中，通过工业现场总线形式的网络通讯手段将系固固高高科科技技（深深圳圳）有有限限公公司司 GOOGOL TECHNOLOGY (SHENZHEN) LTD 7统中的所有单机设备进行高度、高效的集成。采用符合国家和国际标准和行规的 ProfiBus-DP 工业现场总线，将系统中的物流装备（全自动堆垛机、皮带线、滚筒线、倍速连线和分拣线等）和加工装备（激光内雕刻机、线路板制作机）有效地整合为一个具有极强实际操作能力、加工能力和二次开发能力的全自动生产加工系统。2 高度开放性。高度开放性。包括硬件开放性和软件
