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1、主讲人：杨德超 主讲内容：例题11-2,学生讲堂,形成整体刚度方程时，考虑结构约束的常用方法有两种后处理法和先处理法，所谓“后”和“先”是指在形成结构刚度方程之后，还是之前引入支承条件。先处理法则是在单元分析完成后，就考虑每个单元的支承情况，只让未知（而避免已知）单元杆端位移对应的单刚元素和单元杆端力分量集成进入K和P，因而形成的结构刚度矩阵实际上已经包含了全部约束信息，无需再修正。个人观点：实在不懂概念，会做题就行,先处理法,先处理法的计算步骤,求例题11-2所示结构的综合结点荷载列阵P以及总刚K。设EA,EI已知,分析思路,1） ：单元坐标系中的单元固端约束力 课本上列出了一些常见荷载作用
2、下的单元固端约束力 具体数据请参照P.254,（2） ：单元坐标系中的单元等效结点荷载 将 反号,得到单元坐标系中的单元等效结点荷载 ,即（3）PE：结构的等效结点荷载列阵 与单刚集成总刚的方法相同，把各单元中 的元素，按其单元定位向量le，以“对号入座，重叠相加”的方式集成到结构的等效结点荷载列阵PE 中。 （4） P ：结构的综合结点荷载列阵 按照结点位移分量统一编码的顺序，将直接作用在结点上的荷载依次填入直接结点荷载列阵PJ中。再将PJ与结构的等效结点荷载列阵PE进行叠加，可得结构的综合结点荷载列阵。,1、对结构进行离散化，即对单元和结点划分 2、对结点和单元进行编号，分别用1,2和表示并且建立整体坐标系以及局部坐标系,（1）计算单元固端约束力,单元：a = 0,（2）计算单元等效结点荷载 ，并将单元定位向量写在的右侧，同时可以求出单元刚度矩阵,以单元为例，已知a = 0,单元：a = 0,单元：a = 90,刚度矩阵K,按单元定位向量“对号入座，重叠相加”，得结构的等效结点荷载列阵为,（3）利用单元定位向量形成结构的等效结点荷载列阵PE,通过以上计算，已将非结点荷载转化为结构的等效结点荷载PE，再与直接结点荷载PJ叠加，即得,（4）形成结构的综合结点荷载列阵P,感谢各位！,
