超声波传感器在机器人中应用研究毕业论文

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1、1学 号： 毕 业 设 计（论 文）超声波传感器在机器人中的应用研究Research on Application of Ultrasonic Sensors in Robots学学 院院: :信息工程学院信息工程学院 教教 学学 系系：自动化系自动化系专业班级专业班级: :自动化自动化 10021002 学生姓名学生姓名: : 指导教师指导教师: :年年 6 月月 6 日日2内容摘要 IAbstract II1 导言 11.1 超声波传感器的应用的现状 11.2 超声波传感器应用的发展趋势 21.3 超声波传感器在机器人应用的研究背景与意义 21.4 本文所研究的主要内容 32 系统方案设计

2、 42.1 理论依据 42.2 方案论证 82.3 设计思路 102.4 应用方案 113 系统硬件电路设计 173.1 单片机 173.2 超声波传感器的选型与设计 183.3 超声波传感器接口电路设计 213.4 伺服电机模块 253.5 其它扩展模块 254 系统软件设计 274.1 软件设计总体思路 2734.2 软件设计流程 284.3 设计的主要程序 295 测试结果及分析 335.1 测试环境 335.2 测试结果 345.3 测试结果分析 376 结论与展望 396.1 总结 396.2 展望 39参考文献 41附录 43附录 A 超声波传感器电路图 43附录 B 总体硬件电路

3、图 44附录 C 开题报告 45附录 D 程序清单见另册附录 E 系统测试视频见附件光盘致谢 514内容摘要：超声波传感器技术正在不断地发展，其生产技术在不断地进步，可靠性和准确性得到提高且价格越来越便宜，已广泛应用在各个领域中，本文就超声波传感器在机器人上的应用进行了研究。本文首先对超声波传感器技术的应用和发展做了详细的研究，研究了在机器人上应用的可能性和现实性。其次对超声波测距技术进行了研究，对超声波传感器在移动机器人上的应用进行了方案设计和论证，确定了机器人的避障控制策略。分析了将超声波测距避障系统的应用前景，最后完成了比较复杂的超声波应用系统的硬件设计，并且设计编写了超声波应用系统的软件程序，实现了基于超声波测距的移动机器人的测距和避障系统。并完成了机器人测距避障的测试，测试结果表明了设计理论的客观性和装置的可行性。关键词：超声波传感器；智能移动机器人；测距；避障5Abstract: Ultrasonic sensors technology is constantly developing, and its production technology co