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1、学习任务七 ABS警告灯点亮的检查与维修,学习任务七ABS警告灯点亮的检查与维修,1、叙述制动防抱死系统（ABS）的组成、作用和发展； 2、熟悉爱丽舍轿车制动防抱死系统（ABS）各元件在车上的安装位置和它们的主要作用。 3、用汽车诊断仪读取和清除制动防抱死系统（ABS）的故障码。 4、检查轮速传感器，必要的时候进行清洁或更换。,学 习 目 标,学习任务七ABS警告灯点亮的检查与维修,学习任务（情境）描述 一辆爱丽舍轿车在行驶过程中，ABS警告灯点亮。要求你查明ABS警告灯点亮的原因并排除故障。,学习任务七ABS警告灯点亮的检查与维修,知 识 目 标,1、ABS的发展过程和作用。 2、ABS各元
2、件在汽车上的安装位置。 3、ABS的类型与组成。 4、ABS基本工作原理。,学习任务七ABS警告灯点亮的检查与维修,技 能 目 标,1、KT600诊断仪的正确使用。 2、用KT600诊断仪查故障码。 3、根据诊断结果排除故障。 4、排除故障后用诊断仪清除故障码。,引导问题1 制动防抱死系统的发展过程,“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“制动防抱死系统。 早在1928年制动防抱理论就被提出，在20世纪30年代机械式制动防抱系统开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了制动防抱死系统的专利权。20世纪50年代防抱死制动系统开始
3、应用于汽车工业。1987年欧共体颁布一项法规，要求从1991年起，欧共体所有成员国生产的所有新车型均需装备防抱制动装置。日本规定，从1991年起，总质量超过13t的牵引车，总质量超过10t的运送危险品的拖车、在高速公路上行驶的大客车都必须安装ABS。 我国对ABS的研究现状开始于20世纪80年代初。目前，我国政府已制定车辆安全性方面的强制性法规，GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法，规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式ABS。GB7258-2004机动车运行安全技术条件又具体规定了必须安装的车型和时间。目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的
4、标准装备。到2005年，我国国产车辆ABS装车率已经达到50%。微车、客车的装车率为20%。现在，ABS系统已经是轿车上的基本配置了。,引导问题2 制动防抱死系统（ABS）有什么作用？,（1）缩短制动距离。 ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，可缩短制动距离10-20。 （2）保持汽车制动时的方向稳定性；防止汽车侧滑甩尾。 (3) 保持汽车制动时的转向稳定性；在制动时能可以有效的操纵车辆避开前面的障碍物。 (4) 减少汽车制动时轮胎的磨损。克服了轮胎边滚边滑的状态，提高轮胎的使用寿命10左右。 (5) 减轻驾驶员的疲劳强度（特别是在冰雪等特殊道路条件下汽车制动时的紧张情
5、绪）。,引导问题3 制动防抱死系统（ABS）的基本组成是什么？它们分别安装在汽车的什么位置？,通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、ABS制动压力调节装置、ABS警告灯及制动控制电路等组成的。,ABS元件在汽车上的安装位置,引导问题4 制动防抱死系统（ABS）有哪些类型？,（1）按控制方式分：机械式和电子式。 现在，机械式ABS系统已经基本淘汰了，现代汽车上装配的几乎全部是电子式ABS系统。 （2）按组合形式分：分离式和整体式。 整体式是把制动主缸和制动压力调节器组为一体。它结构简单，管路少，成本高。 分离式是把制动主缸、制动压力调节器分别为独立的总成。它管路
6、布置灵活，所以使用广泛。 （3）按控制通道和轮速传感器数量分：四通道式、三通道式、二通道式、一通道式。,引导问题4 制动防抱死系统（ABS）有哪些类型？,四通道式：该系统有四个控制通道、四个轮速传感器，在通往制动轮缸的管路中，各设一个制动压力调节器，对各个轮缸进行单独控制，该系统附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)，会影响汽车的制动方向稳定性。,引导问题4 制动防抱死系统（ABS）有哪些类型？,三通道式：该系统有三个控制通道、四个轮速传感器，或三个控制通道、三个轮速传感器两种。一般，两前轮采用独立控制
7、，两后轮按低选原则进行同时控制。采用该系统的汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。所以三通道ABS在小轿车上被普遍采用。,引导问题4 制动防抱死系统（ABS）有哪些类型？,二通道式：该系统有两个制动压力控制器，分别有四个轮速传感器、三个轮速传感器、两个轮速传感器三种形式。该系统由于难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。,引导问题4 制动防抱死系统（ABS）有哪些类型？,一通道式：该系统在后轮制动总管中设一个制动压力调节器，在后驱动桥上安装一个轮速传感器或在两后轮上各安装一个轮速传感器，该系统一般是对两后轮按低选原则进行同时控制，不控制两前轮。虽然制动时前轮
8、的转向操纵能力未得到改善，但后轮不会抱死，提高了制动时的方向稳定性，并且结构简单，成本低，所以在一些轻型载货车上广泛应用。,引导问题5 制动防抱死系统（ABS）的工作原理是什么？,汽车制动是利用地面与轮胎的摩擦力来实现减速的。制动时，车速和轮速之间产生一个速度差，车速和轮速之间存在的速度差称为滑移现象，此时，车轮既有滑动也有滚动。滑移的程度用滑移率S来表示，滑移率S=(车速轮速)/车速100%。实验证明，当滑移率处于10%-20%时，制动力可达最大值。制动防抱死系统（ABS）就是保证汽车在各种路面状态下保持这一滑移率，从而保证最佳制动状态，使制动的方向稳定性和方向操纵性得到改善。 制动防抱死系
9、统（ABS）系统的基本原理：汽车制动时，车轮车速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电控单元，ABS电控单元根据设定的控制逻辑对四个车轮轮速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各个车轮速度和减速度，确定各个车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS电控单元就发出指令给液压控制装置，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率低于设定值，ABS电控单元就发出指令给液压控制装置，使该车轮制动轮缸中的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近设定值，ABS电控单元就发出指令给液压控制装置，使该车轮制动轮缸中的制动压力保持不变。,引导问题6 制动防抱死系统（ABS）
10、主要零部件的作用是什么？,（1）ABS电控单元的作用：连续监测、接收轮速传感器传来的信号，与设计好的数据进行计算、对比、分析并作出判断，如判断车轮将要抱死，向液压调节装置发出指令，调节制动系统油路中的压力，防止车轮抱死。 （2）ABS液压调节装置的作用：ABS液压调节装置装在制动主缸与制动轮缸之间。与制动主缸安装在一起的称为整体式，反之称为分离式。它的作用是接收ABS电控单元的指令，控制制动主缸向制动轮缸提供的制动液的压力大小，既要保证车轮的制动液压力较大又不能使车轮抱死。 （3）轮速传感器的作用：将车轮转速信号转换成电信号，输送给ABS电控单元。,引导问题7 轮速传感器的结构是怎样的？,目前
11、，用于ABS系统的速度传感器主要有电磁式和霍尔式两种。 （1）电磁式转速传感器 电磁式转速传感器由永磁体、极轴和感应线圈等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。 齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。 电磁式轮速传感器结构简单、成本低，但存在下述缺点：一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；二是响应频率不高。当转速过高时，传感器的频
12、率响应跟不上；三是抗电磁波干扰能力差。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。,ABS系统速度传感器,电磁式轮速传感器,引导问题4 制动防抱死系统（ABS）有哪些类型？,（2）霍尔轮速传感器 霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮。 霍尔轮速传感器具有以下优点：其一是输出信号电压幅值不受转速的影响。；其二是频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；其三是抗电磁波干扰能力
13、强。因此，霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其他控制系统的转速检测。,引导问题8 ABS警告灯安装在什么地方？它的作用是什么？,ABS警告灯安装在驾驶室中驾驶员位置的仪表盘上，如图所示。它的作用是当ABS系统出现故障时点亮，以提醒驾驶员ABS发生了故障，及时去排除故障。ABS系统正常时，驾驶员打开点火开关ABS警告灯会点亮，起动发动机5秒钟后，ABS警告灯自动熄灭，如不熄灭说明ABS系统有故障发生。,在制动过程中，当车轮没有抱死的趋势时，ABS系统将不参与制动压力控制，此时，制动过程与常规制动系统相同；当某个车轮有抱死的趋势时，ABS系统就参与制动压力控制。当ABS系统某一个
14、环节出现故障时，如轮速传感器短路、断路或轮速传感器表面有污垢等，ABS电控单元就不再对压力调节装置进行控制，并将ABS警告灯点亮来提醒驾驶员。此时，ABS系统不起作用，制动过程与常规制动系统一样。,引导问题9 什么情况下ABS警告灯会点亮？,引导问题9 作业需要哪些工具、设备和材料？,（1）磁力护裙和防护五件套。 （2）举升机。 （3）爱丽舍轿车维修手册。 （4）KT600诊断仪。 （5）抹布、手电筒、组合工具一套。,引导问题10 通过查询和查找，填写以下信息。,提示：生产年份、发动机型号及排量、识别代码等信息可看汽车的铭牌；制动系相关信息可参考维修手册。,生产年份 ， 车牌号码 ， 行驶里程
15、 ， 发动机型号及排量 ， 车辆识别代号（） 。 制动系统油管布置式： 。,引导问题11 作业前的准备工作有哪些？,（）车辆进入工位前，清洁工位，准备好相关的 工具、量具及材料。 （）将待检车辆停驻在举升机中央位置。 （3）安装转向盘防护套。 （4）安装座椅防护套。 （5）安放脚垫。 （6）安装变速器操纵杆防护套。 （7）安装驻车制动器操纵杆防护套）。 （8）拉紧驻车制动器，并将手动变速器置于空挡 位置，自动变速器置于N挡位置。 （9）支承发动机舱盖。 （10）粘贴前脸磁力护裙和左、右翼子板布。,引导问题12 怎样正确使用KT600诊断仪？,红色按键为开关键，“QK”键位确认键，“ESC”为退
16、出键，四个箭头按键为移动方向按键。 提示：KT600诊断仪可以用触摸笔操作，也可以用按键操作。 诊断仪在使用前，需充电充足。使用时，按开关按键5秒钟以上，当屏幕有显示时，松开开关按键，在诊断仪的右前端取出触摸笔，点“普通模式” ；屏幕上会出现一个菜单，点“汽车诊断”；诊断仪会出现一个子菜单，上面显示了一些常见的汽车品牌，再根据诊断的汽车品牌选择，做进一步的诊断。,引导问题13 怎样用KT600诊断仪来读取故障码？,对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，下面就以爱丽舍轿车为例。 先将车辆安全固定，拉起驻车制动器（手刹），转动点火开关起动发动机，观察仪表盘上ABS警告灯是否点亮。如发动机起动5秒钟后，ABS警告灯仍然点亮，则关闭点火开关，进行如下操作： （1）操作诊断仪，当出现子菜单要选择汽车品牌时，选择“雪铁龙专用”， 按“OK”键，出现子菜单，选择“按车型诊断”， 按“OK”键，出现测试接头提示，在诊断仪盒中，取出相对应的诊断接头“PEUGEOT”。,
