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1、 EBZ260EBZ260 型悬臂式掘进机型悬臂式掘进机操操 作作 规规 程程总总 工：工： 安全矿长：安全矿长：生产矿长：生产矿长： 机电矿长：机电矿长：安全副总：安全副总： 生产副总：生产副总：机电副总：机电副总： 调调 度度 室：室：安安 监监 处：处： 技技 术术 科：科：机机 电电 科：科： 审审 核：核：编编 制：制：20122012 年年 7 7 月月 9 9 日日EBZ260EBZ260 型悬臂式掘进机操作规程型悬臂式掘进机操作规程EBZ260 型悬臂式掘进机适用于大断面煤、半煤岩巷以及岩巷的掘进，该机可经济切割单向抗压强度90MPa 的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)6.0m
2、，最大高度 5.0m。可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度18。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。一、一般规定一、一般规定1、当电动机、开关附近 20 米以内风流中瓦斯浓度超限（瓦斯浓度为 1%）时，必须停止运转，撤出人员，切断电源，进行处理。开启 EBZ260 型掘进机时，开关附近 20 米内的瓦斯浓度不得超过0.5%。2、只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机。3、操作人员应熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法；4、规程中所说的左和右，是指站在设备尾部面朝向设备前方截割头时的左侧和右侧。二、开机前的检查：
3、二、开机前的检查：1、首次开机，先点动电机，观测电机转向是否正确；2、巷道周围安全情况、环境温度、有害气体等要符合规定；3、在设备启动、进入工作之前，操作人员应保证机器的工作区域内没有人，并且已进行了启动检查。4、在设备启动并且移动之前，必须检查声音和灯光报警装置。5、各部位油量是否充足，油箱油位要高于油箱上的工作油位指示处合适。6、刮板链、履带链的松紧程度要合适，履带张紧后确保一定的垂度，履带中心的垂度值为 50-70mm。7、机械裸露部分必须要有护罩，护罩必须安全、可靠。三、运行前的准备三、运行前的准备：1、油泵启动前，蜂鸣器报警延时 3S 后无故障正常启动，提醒非工作人员人身安全。2、空
4、载运行 3 分钟，观察各运动部件有无卡阻、噪音，急停开关试验一次；3、先启动后续运输系统；四、运行操作四、运行操作EBZ260型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。操作人员应按照下列所述方法操作。1 1、掘进系统操作顺序：、掘进系统操作顺序：a、启动顺序：打开供水阀启动排污泵电机启动油泵电机启动转载电机启动输送机启动装载机启动截割电机。b、输送机、装载机、截割电机和转载电机都不允许带负载启动。2 2、除尘系统操作顺序：、除尘系统操作顺序：a、除尘电机和排污泵电机都可以单独启动。b、启动顺序：打开供水阀关闭附壁风筒风门启动排污泵电机启动除尘电机。c、停止顺序：关闭供水阀停止除尘电机停止排污泵电机
5、打开附壁风筒风门。d、如果掘进系统仍然使用，停止除尘系统时只停止除尘电机。e、除尘电机不允许带载启动。3 3、输送机刮板链张紧步骤：、输送机刮板链张紧步骤：a、打开输送机张紧油缸球阀；b、操作后支撑升降油缸手柄使后支撑缓慢的升起，均等张紧左右张紧油缸，使传动链轮回链最大下垂度不大于 70mm，张紧需保证铲板摆动时链轮能正确啮合，平稳运转；c、装入适量垫片，使张紧缸缸体受力；d、使后支撑升降油缸手柄处于中位，泄掉张紧油缸内压力关闭球阀；e、链条过松时，可去掉两根链条的两个链环，再调至正常的张紧程度。4 4、履带链张紧步骤：、履带链张紧步骤：a、将铲板和后支撑腿落底撑起机器，使履带链离开地面；b、
6、使用黄油枪向张紧油缸压入润滑脂，进行履带链张紧；c、履带链的下链距履带架底板张紧履带悬垂量范围4080mm，当悬垂量为 60mm 时为宜（当悬垂量大于 80mm 时，应拆除一块履带板） ；d、在张紧油缸活塞杆上装入厚度适量垫板和锁板，并锁紧；e、拧松注油嘴接头上的泄压螺母泄掉油缸内压力，再拧紧该螺母；f、抬起铲板及后支撑腿，使机器落地。5 5、EBZ260EBZ260 型掘进机的掘进作业型掘进机的掘进作业(1) 掘进机切割落煤岩的程序是首先在工作面进行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。开始时机器逐步向前移动，切割头切入工作面（煤或岩石）一定的深度（切深） 。然后停止机器移动，使铲板紧贴工作面底
7、板作为前支点，机尾的后支撑腿也同样撑紧底板，作为后支点，以提高机器在切割过程中的稳定性。最后再摆动悬臂，切割头切落出整个巷道的煤或岩石。(2) EBZ260 型掘进机切割头的最佳切割深度应根据所切割煤、岩的性质、顶板状况和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切割一米巷道所耗时间最短来确定。切割头的切割深度取决于煤岩的截割阻力，以牵引油缸回路尽量不溢流、切割电机接近满载、机器不产生强烈振动及落煤岩效率最高为原则，一般推荐为切割头直径的2/3。(3) 切割头在巷道工作面上切割移动的路线，称为切割程序(如图 1)。掘进工作面切割程序的合理选择，取决于巷道断面积，煤、岩硬度、顶底板状况，有无夹矸，夹矸的
8、分布等工作面条件和技术规范。确定掘进工作面的切割程序应遵循下述原则：a.大多数情况下，从工作面下角钻进，掘进半煤岩或岩石巷道时，应从煤中或软岩钻进，再切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面；b.切割断面应自下而上进行，以利于装载和机器的稳定性，可提高生产率；c.工作面的切割应注意煤或岩的层理，断面切割时应以左右横扫切割为主，截割头沿层理移动切割阻力较小；图 1 EBZ260 型掘进机切割程序图6 6、EBZ260EBZ260 型掘进机的运转型掘进机的运转（1 1）掘进机的前级供电开关控制）掘进机的前级供电开关控制准备：a、检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；b、检查电控箱上控制开关手柄是否均处于
9、“分”位；c、压下紧急停止按钮 SB1，将断路器 QF 的操作手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮 SB1 拔出。接通：将开关箱上的电源控制开关 SA1 旋转 45至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。电控箱控制变压器得电，显示板上各电源指示 LED 被点亮。分断：将电源控制开关 SA1 旋转 45至“断”位，或按下紧急停止按钮 SB2（操作箱） 、SB1（电控箱）以及机体急停均可切断向掘进机供电的前级开关。（2 2）各机构电动机的控制）各机构电动机的控制a a、油泵电动机、油泵电动机 M2M2 的控制的控制检查并确保每个急停按钮都在接通位置。启动：按下油泵启动控制按钮 SB3，当该电
10、机回路保护单元正常，接触器 KM3 吸合，油泵电动机启动并自保，为截割电机的启动作好准备。停止：按下油泵停止控制按钮 SB4，接触器 KM3 断电释放，则油泵电机停止运转。注意：注意：启动油泵电机前，应检查各液压阀和供水阀的操作手柄，必须处于中位置；b b、截割电动机、截割电动机 M1M1 的控制的控制启动：油泵电机 M2 起动后，保证截割启动开关打到启动位置，同时按下截割启动按钮 SB8 和截割高速启动按钮 SB5 或低速启动按钮 SB7，当该电机回路保护单元正常，接触器 KM1 或 KM2 吸合，截割电机启动并自保。注意：截割电机不可以带载启动。停止：按下截割停止控制按钮 SB6，接触器
11、KM1 或 KM2 断电释放，则截割电机停止运转。c c、除尘风机电机、除尘风机电机 M3M3 的控制的控制启动：按下除尘启动控制按钮 SB9，当该电机回路保护单元正常，接触器 KM4 吸合，除尘电机 M3 启动并自保。停止：按下除尘停止控制按钮 SB10，按触器 KM4 断电释放，则除尘电机 M3 停止运转。d d、排污泵电机、排污泵电机 M4M4 的控制的控制启动：按下排污启动控制按钮 SB15，当该电机回路保护单元正常，接触器 KM7 吸合，排污电机 M4 启动并自保。停止：按下排污停止控制按钮 SB16，按触器 KM7 断电释放，则排污电机 M4 停止运转。7 7、液压操作手柄的位置及
12、其功能、液压操作手柄的位置及其功能当启动油泵电机时，柱塞泵随即启动，同时分别向油缸回路、行走、装载、输送回路供液压油。图2 表示各换向阀手柄位置和功能。1-操作箱、2-油缸用四向手柄、3-两联液控手柄、4-防爆键盘、5-三联液控手柄、6-耐震压力表、7-XSJ-隔爆型显示箱、5-行走用四向液控手柄、图 2 EBZ260 型掘进机液压操作台a.油缸回路油缸回路通过一个两联液控手柄和一个四向液控手柄来控制带负载敏感的四联多路换向阀，分别向四组油缸（切割升降、回转、铲板升降、后支撑油缸）供压力油、并由这四组油缸来完成掘进机所需的各种动作。b.行走、装载、运输回路行走、装载、运输回路通过一个四向液控手
13、柄和一个三联液控手柄来控制带负载敏感的五联多路换向阀，同时向行走的两个液压马达、装载的两个液压马达、运输机的两个液压供油，驱动机器行走、爬爪、运输机工作。注意：注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣堆积。8 8、电控系统及主要电气元件的功能和用途：电控系统及主要电气元件的功能和用途：（1 1）急停开关急停开关急停开关共有5个，独立操作，只要按下任何一个急停开关，掘进机的所有工作就会立刻停止。1机器左侧尾部 2 2机器左侧前部 3 3机器右侧前部4 4操作箱侧面 5 5电控箱侧面前部 图3 急停开关分布情况当掘进机出现误动作和紧急情况时，按下任何一个急停开
14、关都能使EBZ260 掘进机停机。按下机器上的急停开关，它们便闭锁起来，机器不能再启动，只有松开所有的急停开关后，才能再次启动掘进机。（2 2）主隔离开关）主隔离开关电控箱的主腔前壁装有主隔离开关操作手把，在开始维修、调整、或更换部件工作之前，必须关掉主隔离开关，并确定设备电源已断开。（3 3）声响报警器）声响报警器蜂鸣器提供泵站电机和截割电机启动预警信号，当泵站电机启动发出预警5s后，泵站电机启动，泵站电机启动后，截割电机启动发出预警810s后，截割电机启动。（4 4）照明）照明机器装有照明灯4盏，信号灯1盏，4盏照明灯布置在机器前部，1盏信号灯布置在机器尾部。机器一送电，照明灯便处在照明状
15、态，当机器静止或者正常前进的情况下信号灯的光线为红色，当机器倒退的情况下信号灯的光线为白色。（5 5）电机的闭锁）电机的闭锁泵站电机和截割电机启动具有顺序关系，只有在泵站电机启动后，才可进行截割电机的启动。（6 6） 故障及保护故障及保护a、短路各电动机主回路发生短路故障时，断路器脱扣，切断电动机的供电电源，电动机停止运转。断路器脱扣后，需要重新复位才能再合上。控制回路发生短路时，控制变压器 T1 或隔离变压器 T2 上相应熔断器熔体熔断，切断供电回路。b、漏电当各电动机启动前电机或连接电缆的绝缘水平下降到规定值（额定电压为 1140V，绝缘电阻下降至 40K 时；额定电压为660V，绝缘电阻下降至 22K 时） ，相应的漏电保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开，并控制相应电动机不能启动，同时，显示漏电闭锁故障。36/127V 控制回路供电电缆绝缘水平下降到规定值（额定电压为 36/127V，绝缘电阻下降至 3/5K 时）以下时，显示 36/127V 漏电故障，并断开其控制回路。c、过热当油泵和截割电动机回路中出现过热时（3K 时动作，0.6K 时恢复） ，相应的过热保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开并切断过热回路，使相应电动机停止运转，同时显示相应电动机过热故障。d、过载及缺相当电动机回路中出现过载或缺相时，控制器
