abb定位器说明书

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1、ABB 智能定位器故障判断 1、 气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动） ，通过操作增加和减少键，观察 OUT1 和 OUT2 是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个 孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定 位器。 2、 位置反馈信号不正常：用万用表带载测量 31、32 端子直流电压，应在 17-23V 之间， 电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS 接 口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量 11、12 端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确， 没问题需要确定 11 、

2、12 端子电压是否在 8.2-8.7V 之间，电压在这个范围内，一般为主 板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS 接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查 OUT1 和 OUT2 至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动） ，检查 OUT1 和 OUT2 是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀 体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有 一端出气量在正常开和 加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单 P11 选项恢 复出厂设置，再重新自整定。 5、 定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示 这表示电角度不在规定 范围

3、内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABBABB TZID-CTZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） 气动连接 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32） 11 12 控制信号输入端子（DC4-20mA，负载电阻Max.410欧姆） 31 32 位置反馈输出端子（DC4-20mA，DCS+24V供电） 41 42 全关信号输出端子（光电耦合器输出） 51 52 全开信号输出端子（光电耦合器输出） 81 8

4、2 开关信号输入端子（光电耦合器输入） 83 84 报警信号输出端子（光电耦合器输出） 41 42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5-11VDC,8mA） 51 52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5-11VDC,8mA） 调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压 力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4-20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如

5、定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调 试完 毕，只需作检查确认，该步并非必须）： 按住MODE键 同时点击或键，直到操作模式代码1.3显示出来 松开MODE键。 使用或键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称） 直行程（小角度）应用在28-28之内。 角行程（大角度）应用在57-57之内。 全行程角度应不小于25 4. 启动自动调整程序方法一 按住MODE键 同时点击或键，直到操作模式代码1.1显示出来 根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定； 直行程（小角度）： 按住MODE键直

6、到显示ADJ-LIN，然后松开该键， 再按住MODE键秒直到计数器倒数到， 松开MODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。 角行程（大角度）： 按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键， 再按住ENTER键秒直到计数器倒数到， 松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。 5.切换至参数配置菜单 同时按下和键 点击ENTER键，然后松开该键， 计数器从计数到， 松开和键 程序自动进入P1.0配置菜单 6.使用和键选择定位器运行形式为直行程或角行

7、程。 角行程运行形式：角度变换大于-28+28（56）小于-57+57（114）。直行程运行形式：角度变换小于-28+28（56）。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自 动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致 较大的非线性误差。 7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定）； 按住MODE键 点击键一次或多次，直到显示出“P1.1” 松开MODE键 按住ENTER键秒直到计数器倒数到 松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 自动调整程序顺利结

8、束后，显示器显示“COMPLETE”。 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即 可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。 8.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带 9.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区 10.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。 11.存储设定结果： 按住MODE键 点击或键一次或多次，直到显示出“ P1.5” 松开MODE键 用或键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。 按住ENTER键秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤 退出参数配置级）。 前面所

9、进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选 择的运行级操作模式。 运行级操作模式的选择 1.01.0模式：自适应控制模式 按住MODE键 点击键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP” 松开MODE键 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION” 1.11.1模式：固定控制模式 按住MODE键 点击键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX” 松开MODE键 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION” 1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制 按住MODE键 点击键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL” 松

10、开MODE键 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION” 使用或键进行手动控制 先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速开启 先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速关闭 1.31.3模式：在定位器的检测范围内手动控制 按住MODE键 点击键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS” 松开MODE键 显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0 SENS_POS” 使用或键进行手动控制。 先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速开启 先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速关闭 请参阅附后功能表总图 参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用 （定位器初始设定适合于

11、正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需 确认P2.3=Reverse） 一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。 定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。 1.1.切换至配置功能菜单 同时按住和键 点击ENTER键 等待秒钟，计数器从倒计数至 松开和键 显示器显示“P1.0 ACTUATOR” 2.2.从配置功能菜单中选择第二组参数 同时按住MODE和ENTER两键 点击键 显示器显示“P2._ SETPOINT” 松开MODE和ENTER两键 显示器显示“P2.0 MIN-PGE” 3.3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3P2.

12、3 按住MODE键 点击键次 显示器显示“P2.3 ACTION” 松开MODE键 4.4.更改阀门作用方式 点击或键选择“REVERSE 5.5.切换至“P2.8EXITP2.8EXIT”存储并退出 按住MODE键 点击或键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT” 松开MODE键 用或键选择NV-SAVE 按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选 择的运行模式。 TZID-CTZID-C系列智能定位器程序功能图解 1.1.功能级分类： 运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作 参数配置级：适用

13、于初次调试中的参数设置及整定 2 2.运行操作菜单： 功能分类及文字显示 功 能 描 述 1.0 CTRL-ADP 选择自适应控制方式（远操） 1.1 CTRL-FIX 选择固定控制方式（远操） 1.2 MANUL 切换至现场按键操作（开或关） 1.3 MAN-SENS 用于检测位移范围是否合适 一般情况下选择1.11.1进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快， 控制容易发生振荡时选择1.01.0控制模式，但其控制精度相对1.01.0低。 操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测 定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器

14、的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最 佳的控制效果。 3.3.参数配置级 参数配置共分11组，用P1._,P2._P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若 干项，如P1._分P1.0,P1.1,P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,P2.8共9项。 有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56，选择 ROTARY用于角度变换大于56，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出 或CANCEL不存盘退出。 有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为412A，则P2.0中

15、的数值应设 为mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而 P2.1中的数值应设为20mA。 参数配置菜单 P1P1 基本参数组 功能描述定义定位器工作角度（56或114），在改变执行机构类 型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误 可选内容直行程执行机构（56） 角行程执行机构（114） 英文显示LINEAR ROTARY P1.0P1.0 ACTUATORACTUATOR 出厂设置LINEAR 功能描述自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数 及偏移量 P1.1P1.1 AUTO-ADJAUTO-ADJ 可选内容 功能描述确定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近 范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死 区大0.2%以上 可选内容0.30-10.00% P1.2P1.2 TOL-BANDTOL-BAND 出厂设置0.30 功能描述确定最小死区范围,当位置反