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1、第 1 / 4 页页6RA80 调试点滴西门子公司由于产品升级换代的需要，加快了 6RA80 替换 6RA70 的步伐， 由于 6RA80 参数在 1200 个以上，使用装置上的简易控制面板查找参数也比较 麻烦，这里将笔者使用中感觉比较常用的一些东西罗列于此，并加进了个人的 一些看法。方便大家查找使用，也欢迎大家踊跃拍砖。 对 6RA80 的调试应尽量使用 STARTER 软件而不是 BOP20 面板，BOP20 面板 左上角的对象显示有时不太准确，使用 DP 通讯、左槽标准 CUD 板时，对象有 时会显示“63” ，不知道这个 63 指的到底是什么对象，这个对象是否有“隐身” 功能。装置恢复
2、缺省值：（1 区）P009=30,P976=1 装置参数保存：（1 区）P977=1,如选择 10、11 等则能保存为不同版本。（以上设置需先设 1 区的 P003=2，参数才可见） PROFIBUS DP 地址：（1 区）P0918，缺省值为 126。STARTER 软件和装置的连接：软件和装置的连接： 当将 DCM 组态在 PROFIBUS DP 网络中的时候，想通过该 DP 网络连接网络 上的各台装置，首先必须保证硬件组态时的装置版本号也必须与实际的硬件完 全相同，否则即便已经设置了正确的 DP 地址也不能使通讯正常。在 STEP7 中进 行硬件组态时，请不要使用中文作为各 DCM 站的
3、名称，否则在 STARTER 中会被 显示为“？” 。另外，经测试，在 PG/PC 设置采用 PC ADAPTER PROFIBUS 进 行通讯时 STARTER 与 DCM 的连接正常。但采用 PC ADAPTER AUTO 或 TCP/IP 通 过 CP443 时就无法连接 DCM，不知是不是笔者的做法有问题造成的，还有待继 续证实。参数权限（在对象参数权限（在对象 1 中）：中）： P0003=1 标准 P0003=2 高级 P0003=3 专家参数优化：参数优化： P50051=24 励磁回路电流环调节器优化。P50255：磁场电流环比例增益，出厂值 5。P50256：磁场电流环积分时
4、间。出厂值 0.2s。 P50051=25 电枢回路电流环调节器优化。P50155：电流环比例增益，出厂值 0.1。P50156：电流环积分时间。出厂值 0.2s。 P50051=26 速度回路优化。P50225：速度环比例增益，出厂值 3。P50226：速度环积分时间。出厂值 0.65s。 P50051=27 闭环 EMF 控制优化。第 2 / 4 页页P50052=28 摩擦特性优化。 P50051=29 具有摆动机构的传动系统速度环优化。部分显示参数：部分显示参数： 电流实际值：瞬时值 R0068，滤波值 R0027，规范化 P2002（应为电机额定 电流，单位：A） 。这两个电流参数在
5、 STARTER 软件中显示单位为 A，但在通讯 传输中为 P2002 值的百分比，百分百=16384。 转矩实际值：瞬时值 R0080，滤波值 R0031，规范化 P2003（应为电机额定 扭矩，单位：Nm） 。在软件和通讯中的量纲参见电流实际值，在进行 BICO 连接 时看不到 R0031 参数，只能看到 R0080。 速度实际值：瞬时值 R0063，滤波值 R0021/R0022，单位 RPM，规范化 P2000，在软件和通讯中的量纲参见电流实际值。 励磁电流实际值：R50035，单位% 电枢电压实际值：R50038，但不能用于 BICO 互联。电机温度检测：电机温度检测： 使用端子 X
6、177 的 53 端，54 和 55 端。使用 PT100 时，请设 P50490=6，使 用参数 P50491 和 P50492 分别调整报警温度和故障温度设定值。参数 R50012 显示当前电机温度，参数 R52051 显示电机温度百分比，100%=100可用于模 拟量输出。而不是使用 R0035。总体来说，这个功能比起 6RA70 不能接受 PT100 信号来看，是个很大的进步，国产电机总喜欢预埋质优价廉的 PT100，有 了这个功能方便了不少。故障复位：故障复位： 故障复位参数为 P2103，可以由通讯 BICO 互联或端子实现。该参数出现在 参数表中，但不出现在功能图里。第三方单极第
7、三方单极 15V 编码器的正确配置：编码器的正确配置：第 3 / 4 页页如上图所示的配置在 STARTER 软件中不会报错，运行较稳定。所谓的“单 极”是与长线输出的 A,A-,B,B-相对应的，只有 A,B 脉冲的编码器，和能否正反 向运转没有任何关系。 上图中的 Track monitoring 选项一定不要选，否则会报故障。如果装置已经 报故障，可以在键盘上将装置复位为缺省值，将参数在软件中更改正确后再重 新下载。DP 通讯参数设置注意事项：通讯参数设置注意事项： DP 参数设置最好采用二进制自由互联，软件上的设置如下图所示。不要选 择带有 6/6 的那项（如果你在 PLC 硬件组态中
8、选用 6 字入 6 字出的话） ，否则通 讯数据连接被软件锁死不能修改，通讯字的利用率会降低。第 4 / 4 页页6RA80 故障封锁：故障封锁： P02118 输入故障代码，P02119 则改变动作方式 1=故障，2=报警，3=无动 作。易报故障：易报故障： F60167：风扇转速过低。该故障在装置跟转时间结束后才能复位。可能是 检查原件的问题，可以封锁。 F60005：将参数 P50086 由 0 设置为 2s，可降低电源先分闸造成的报警。 检查 P50396 的设定值是否会造成磁场报警，或调整 P50397 磁场电流报警等待 时间。 F60300：采用电压反馈且限制转矩运行时，易报此故障。可适当降低电流 环的反应速度，或直接屏蔽。
