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1、1 课题一 PLC控制运料小车 一、要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试 等工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则： 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。 三、课题内容： 其中启动按钮 S01 用来开启运料小车，停止按钮 S02 用来手动停止运料小车 （其工 作 方式见考核要求 2 选定）。 按 S01 小车从原点起动， KM1 接触器吸合使小车向前运行 直到碰 SQ2 开关停， KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5 秒， 然后小车继续向前运行直到碰 SQ3 开关停， 此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒， 随后 K
2、M4 接触器吸合小车返回原 点直到碰 SQ1 开关 停止，KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。 四、设计要求： 1、编程方法由实验老师指定： 用欧姆龙系列 PLC 简易编程器编程 2 用计算机软件编程 2、工作方式： A小车连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择，当 S07 为“0”时小车 连 续循环，当 S07 为“1”时小车单次循环； B 小车连续循环， 按停止按钮 S02 小车完成当前运行环节后， 立即返回原点， 直 到 碰 SQ1 开关立即停止；当再按启动按钮 S01 小车重新运行； C 连续作 3 次循环后自动停止， 中途按停止按钮 S02 则小车完成一次循
3、环后才能 停 止； 3、按工艺要求画出控制流程图； 4、写出梯形图程序或语句程序； 5、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入； 6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、输入输出端口配置： 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 启动按钮 S01 0000 SO1 停止按钮 S02 0001 SO2 开关 SQ1 0002 电脑和 PLC 自动连接 开关 SQ2 0003 电脑和 PLC 自动连接 开关 SQ3 0004 电脑和 PLC 自动连接 选择按钮 S07 0005 S07 输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口 向前接触器 KM1 1000 H01
4、 甲卸料接触器 KM2 1001 H02 乙卸料接触器 KM3 1002 H03 向后接触器 KM4 1003 H04 车卸料接触器 KM5 1004 H05 六、问题： 小车工作方式设定： A小车连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择，当 S07 为“0”时小车连 续 循环，当 S07 为“1”时小车单次循环； B小车连续循环， 按停止按钮 S02 小车完成当前运行环节后， 立即返回原点， 直到 碰 SQ1 开关立即停止；当再按启动按钮 S01 小车重新运行； C连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02 小车完成一次循环后才能停止。 1、按工艺要求画出控制流程图： 2、
5、写出梯形图程序或语句程序 3、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。 3 （1）小车连续循环与单次循环用 S07 选择，当 S07（0005）= 0 时小车连续循环， 当 其等于 1 时，小车单次循环。 （2）小车连续循环，按停止按钮 S02（0001），小车一次循环后回到原点，遇 SQ1 停 止，再按启动按钮 S01（0000）小车重新运行 （3）连续三次循环由 CNT03 计数，中途按 S02 小车完成一次循环后停止 4、书面说明： （1）PLC 有哪些特点？ 可靠性高，抗干扰能力强 配套齐全，功能 完善，适用性强 易学易用，深受工程技术人员 欢迎 系统的设计、建
6、造工作量小，维护方便， 容易改造 体积小，重量轻，能耗低 （2）为什么 PLC 的触点可以使用无数次？ PLC 里的一个“继电器”其实只是 PLC 内部寄存器的一个位，当你在程序中用到该 继电器 时，只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继 电器那样有 线圈和触点。虽然初学时可以那样理解，但要知道它们的区别。 4 控制流程图 梯形图 4 5 5 一、课题要求： 课题二 PLC 控制混料罐 要求： 根据给定的设备和仪器仪表， 完成程序的设计、 安装、 调试等工作， 达到课 题 规定的要求。 二、设计原则： 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价
7、。 三、课题内容： 、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料 出罐， 另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关 SI1、SI4、SI6， 分 别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮 球 作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图： 在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关 S07，用于选择配方或配方 。设有一个起动按钮 S01，当按动 S01 后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设 有 一个停止按钮 S02 作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求 2 选定）；循环选择 开关 S0
8、8 作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。 6 、混料罐的工艺流程 按起动按钮 S01 SI4 中液位有信号 初始状态所有泵均关闭 进料泵 1 打开 S07=1 选配方 1:进料泵 1 关,进料泵 2 开 S07=0 选配方 2:进料泵 1、2 均开 延时 3 秒到 泵 1、2 关，混料泵打开 SI1 低液位有信号 SI6 高液位有信号 进料 出料泵开、至中液位混料泵关 混料泵关、出料泵开 四、设计要求： 为止，此时出料泵失电完成一次循环。 1、编程方法由实验老师指定： 用欧姆龙系列 PLC 简易编程器编程 用计算机软件编程 2、工作方式： A混料罐连续循环与单次循环可按 S08 自锁按钮进
9、行选择，当 S08 为“0”时混 料 罐连续循环，当 S08 为“1”时混料罐单次循环； B混料罐连续循环，按停止按钮 S02 混料罐立即停止；当再按启动按钮 S01，混 料 罐继续运行； C 连续作 3 次循环后自动停止， 中途按停止按钮 S02 混料罐完成一次循环后才能 停 止； 3、按工艺要求画出控制流程图； 4、写出梯形图程序或语句程序； 5、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入； 6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、输入输出端口配置 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 高液位检测开关 SI6 0000 电脑和 PLC 自动连接 中液位检测开
10、关 SI4 0001 电脑和 PLC 自动连接 低液位检测开关 SI1 0002 电脑和 PLC 自动连接 起动按钮 S01 0003 S01 停止按钮 S02 0004 S02 配方选择开关 S07 0005 S07 循环选择开关 S08 0006 S08 输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口 进料泵 1 1000 H01 进料泵 2 1001 H02 混料泵 1002 H03 出料泵 1003 H04 7 六、问题： 工作方式设定： A混料罐连续循环与单次循环可按 S08 自锁按钮进行选择，当 S08 为“0”时混 料 罐连续循环，当 S08 为“1”时混料罐单次循环； B混料罐连续循
11、环，按停止按钮 S02 混料罐立即停止；当再按启动按钮 S01，混 料 罐继续运行； C 连续作 3 次循环后自动停止， 中途按停止按钮 S02 混料罐完成一次循环后才能 停 止； 1、按工艺要求画出控制流程图： 2、写出梯形图程序或语句程序： 3、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。 （1） 混料罐连续循环与单次循环可按 S08 自锁按钮进行选择，当 S08 为“0”时混料 罐 连续循环，当 S08 为“1”时混料罐单次循环； （2） 混料罐连续循环， 按停止按钮 S02 混料罐立即停止； 当再按启动按钮 S01， 混料罐 继 续运行； （3）连续作 3 次循环后
12、自动停止，中途按停止按钮 S02 混料罐完成一次循环后才能停 止； 4、书面说明： 简述 PLC 梯形图“能流”的概念。 梯形图中的“能流”不是实际意义的电流，而是“概念”电流，是用户程序解算 中满足 输出执行条件的形象表示方式。“能流”只能从左向右流动。 简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。 基本结构由左、 右母线,各类触点符号、 各类线圈符号、 文字符号和表示能流的连 线、 节 点组成。 8 9 课题三 PLC 控制机械滑台 一、课题要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到 课题 规定的要求。 二、设计原则： 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老
13、师对其结 果进行评价。 三、设计内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮 S01、停止按 钮 S02（其工作方式见设计要求 2 选定）。工艺流程如下： 10 、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮 S01，电磁阀 YV1 得电，工作台快 进，同时由接触器 KM1 驱动的动力头电机 M 起动。 、 当工作台快进到达 A 点时， 行程开关 SI4 压合， YV1、 YV2 得电， 工作台由快进 切换 成工进，进行切削加工。 、当工作台工进到达 B 点时，SI6 动作，工进结束，YV1、YV2 失电，同时工作台 停 留 3 秒钟，当时间到，YV3 得电，工作台作横向退刀，同时主轴电
14、机 M 停转。 、当工作台到达 C 点时，行程开关 SI5 压合，此时 YV3 失电，横退结束，YV4 得 电， 工作台作纵向退刀。 、 工作台退到 D 点碰到开关 SI2， YV4 失电， 纵向退刀结束， YV5 得电， 工作台横 向进 给直到原点，压合开关 SI1 为止，此时 YV5 失电完成一次循环。 四、设计要求： 1、编程方法由实验老师指定： 用欧姆龙系列 PLC 简易编程器编程 用计算机软件编程 2、工作方式： A机械滑台连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择，当 S07 为“0”时 机 械滑台连续循环，当 S07 为“1”时机械滑台单次循环； B机械滑台连续循环，按停止
15、按钮 S02 机械滑台立即停止运行，当再按启动按 钮 S01，机械滑台继续运行； C连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02 机械滑台立即停止运行， 并 按原路径返回，直到压合开关 SI1 才能停止；当再按启动按钮 S01，机械滑台重 新计数运行。 3、按工艺要求画出控制流程图； 4、写出梯形图程序或语句程序 ； 5、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入； 6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、输入输出端口配置： 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 启动按钮 S01 0000 S01 停止按钮 S02 0001 S02 行程开关 SI1 0
16、002 电脑和 PLC 自动连接 行程开关 SI4 0003 电脑和 PLC 自动连接 行程开关 SI6 0004 电脑和 PLC 自动连接 行程开关 SI5 0005 电脑和 PLC 自动连接 行程开关 SI2 0006 电脑和 PLC 自动连接 选择按钮 S07 0007 S07 11 输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口 主轴电机接触器 KM1 1000 H01 电磁阀 YV1 1001 H02 电磁阀 YV2 1002 H03 电磁阀 YV3 1003 H04 电磁阀 YV4 1004 H05 电磁阀 YV5 1005 H06 六、问题： 工作方式由实验老师设定： A机械滑台连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择，当 S07 为“0”时 机 械滑台连续循环，当 S07 为“1”时机械滑台单次循环； B 机械滑台连续循环，
