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1、1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：增量型伺服初次上电报警解决步骤： 报警代码涉及参数设定值AL013P2-150AL014P2-160AL015P2-170更改完参数，需重新上电。2.绝对值伺服初次上电报警解决步骤：绝对值伺服初次上电报警解决步骤： 除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。 绝对值伺服上电会报 AL060 绝对值伺服设定步骤： 2-08 先设 30 再设 28（断电上电） 2-69 1 2-08 271 2-71 1 0-49 1 看 0-510-523.测试过程中，出现报警及解决方法：测试过程中，出现报警及解决方法： 报警代码涉及参数（故障原因）设定值（或修改方法）AL
2、006启动短时间报警电机堵转，U V W 接错AL011位置检出器异常查看编码器线，或排除干扰AL018若是伴随 AL011 出现按 AL011 处理AL009P2-35 上限值检查负载或者电子齿轮比设 定AL018确认以下条件是否产生：P1-76电机转速与 1 46 4 19.8 106AL024编码器初始磁场错误 (磁场位置 UVW 错误电机接地端是否正常接 地 2. 编码器讯号线，是否 有与电源 或大电流的线路分开， 避免干 扰源的产生 3. 位置检出器的线材是 否使用隔离线 AL0261. 电机接地端是否正常 接地1. 请将 UVW 接头的接 地端(绿2. 编码器讯号线，是否 有与电源
3、 或大电流的线路分开， 避免干 扰源的产生 3. 位置检出器的线材色)与驱动器的散热部分 连接 2. 请检查编码器讯号线， 是否有 与电源或大电流的线路 确实的 分隔开 3. 请使用含隔离网的线 材4.当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：当运行过程中电机出现明显的抖动或震动： 需手动调增益看看效果手动模式调增益：当 P2-32 设定为 0 时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前 馈增益（P2-07),可自由设定。比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。前馈增益：降低相位落后误差 另外在排除干扰的过程中需要注意： 信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持 30 公分距离，以减少在运行过 程中强电对弱电造成信号上的干扰！
