通信原理-第7章-数字调制系统

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1、1,第七章 数字信号的调制传输,2,引言,数字信号的分类和传输方式 数字信号 数字调制信号 数字基带信号 传输方式 数字信号的基带传输 数字信号的调制传输 以哪种传输方式为主? 由信道类型确定 低通型信道-数字信号的基带传输 带通型信道-数字信号的调制传输,3,2数字调制,数字调制目的与本质 载波:连续的正(余)弦信号 调制信号:数字基带信号 数字调制完成基带信号功率谱的搬移 数字调制的过程 模拟调制的过程,载波参数连续变化 数字调制的过程,载波参数离散变化 调制,modulation 键控,shift keying,4,3模拟调制和数字调制方式对照,模拟调制 数字调制 幅度调制(AM) 幅度

2、键控(ASK) 频率调制(FM) 频移键控(FSK) 相位调制(PM) 相移键控(PSK),振幅键控,频移键控,相移键控,5,二进制是数字调制最简单的情况,它改变载波的幅度、频率、相位只有两种状态。 6.1.1 二进制幅度键控(ASK:amplitude shift keying ) 1. 2ASK信号时域表达式 2ASK信号,其幅度按调制信号取0或1有两种取值,最简单的形式为通断键控(OOK)。 OOK信号的表达式为: 调制信号 为:,6.1 二进制数字调制,6,OOK信号波形: 一般地,调制信号具有一定波形,可表示为: 所以,2ASK信号为: 可见,2ASK为双边带调幅信号。,7,2. 功

3、率谱密度 设调制信号功率谱为 ,则2ASK信号功率谱为:,图 OOK信号的功率谱 (a)基带信号功率谱; (b) 已调信号功率谱,8,分析,功率谱是基带信号功率谱的线性搬移 频带宽度是基带信号的两倍 2ASK信号的带宽 ?基带信号带宽?基带信号的形式 基带信号为矩形波 基带信号的理论带宽无限宽 NRZ码,基带信号的近似带宽 : 功率谱的第一个过零点带宽,谱零点带宽,主瓣带宽 BB=fs=Rs (fs:位定时的频率) OOK信号的理论带宽无限宽 OOK信号的近似带宽: 功率谱的 第一对 过零点带宽,谱零点带宽;主瓣带宽 BS=2fs=2Rs,9, 基带信号为升余弦滚降信号 基带信号带宽有限宽 2

4、ASK信号带宽有限宽,图 升余弦滚降基带信号的2ASK信号功率谱 (a)基带信号功率谱; (b) 已调信号功率谱,10,3. 2ASK信号的调制方法,模拟调制法(相乘器法),键控法,11,4. 2ASK信号解调方法 非相干解调(包络检波法),(a)原理框图;(b)各点波形图,12,相干解调(同步检测法) :稳定,有利于位定时的提取。,(a)原理框图;(b)各点波形图,2ASK信号早期用于无线电报,由于抗噪声性能差现在已较少使用,但2ASK信号是其它数字调制的基础。,13,6.1.2 二进制移频键控(2FSK:frequency shift keying) 移频键控是数字信号改变载波的频率。 载

5、波频率随0和1有两种取值,分别为f1和f2。 1. 2FSK的时域表达式:,14,2FSK信号的波形及分解如下图所示:,1 0 0 1 0,2FSK相当于两个不同载频的ASK信号之和 所以2FSK还可表示成:,15,2. 功率谱: 设2FSK两个载频的中心频率为fc,频差为f,则 定义调频指数(频移指数)为:,16,功率谱分析: 功率谱以fc为中心,对称分布。 在调频指数较小时功率谱为单峰,随着调频指数的增大,功率谱出现双峰。 当出现双峰时,带宽可近似为: 32FSK信号的调制:频率选择法,17,4. 解调方法: (a)非相干解调 (b)相干解调 原理:将2FSK信号分解成两路2ASK信号分别

6、进行解调。,18,6.1.3 二进制相移键控(2PSK或BPSK) 1. 2PSK信号的表达式: 原理:在2PSK中,通常用初始相位0和分别表示二进制“1”和“0”。 时域表达式为 式中,n表示第n个符号的绝对相位: 即,19,若g(t)是幅度为A宽度为Ts的单个矩形脉冲,则2PSK信号可表示为 2PSK的典型波形,20,2. 功率谱: 2PSK与2ASK的表达式形式一致: 2PSK信号:双极性脉冲序列的双边带调制 2ASK信号:单极性脉冲序列的双边带调制 功率谱的差别仅在于离散的载波分量; 带宽:,21,3. 2PSK信号调制 相乘器 相位选择器 由于PSK信号的解调必须用相干解调方法,由于

7、功率谱中没有载频,而此时如何获得同频同相的载频就成了关键问题。,22,4. 2PSK信号的解调 相干解调 相干载波,同频同相的本地载波 同频同相的本地载波的获取:锁相环 (a)平方环电路 (b)科斯塔斯环电路 锁相环恢复载波的问题: 0, 相位不确定 0, 相位模糊度,23,2PSK 相干解调原理框图及各点波形图,24,2PSK调制与解调过程:,0, 相位不确定的影响,25,总结: 二进制数字调制,1.二进制数字调制的方式 2ASK, 2FSK, 2PSK 2. 二进制数字调制信号的时域表达式 3. 二进制数字调制信号的功率谱及带宽 4. 二进制数字调制信号的调制和解调,26,6.2 二进制数

8、字调制的抗噪声性能,引 言 1数字频带传输系统 数字调制和解调 数字调制系统,数字频带传输系统 数字调制系统的抗噪声性能? 2数字基带系统的抗噪声性能 误比特率 误比特率是信噪比的函数 3数字基带系统的抗噪声性能的比较 信噪比相同时,比较误比特率 误比特率相同时,比较信噪比,双极性二元码,单极性二元码,27,二进制数字调制系统的性能比较 误码率,28,二进制数字调制系统的性能比较,29,频带宽度 2ASK系统和2PSK(2DPSK)系统的频带宽度 2FSK系统的频带宽度,30,总结: 同类键控系统中,相干方式略优于非相干方式,但相干方式需要本地载波,所以设备较为复杂; 在相同误比特率情况下,对

9、接收峰值信噪比的要求: 2PSK比2FSK低3dB, 2FSK比2ASK低3dB, 所以2PSK抗噪性能最好; 在码元速率相同条件下,FSK占有频带高于2PSK和2ASK。 所以得到广泛应用的是2DPSK和非相干的FSK。,31,本节目录,7.2 二进制数字调制的抗噪声性能 7.2.1 ASK系统的抗噪声性能 7.2.2 FSK系统的抗噪声性能 7.2.3 2PSK和2DPSK系统的抗噪声性能 7.2.4 二进制数字调制系统的性能比较,32,7.2.1 ASK系统的抗噪声性能 1. 相干接收时ASK系统的误比特率 (1)相干ASK抗噪声性能的分析模型 (2)误比特率的计算 设2ASK信号如下式

10、,并设信号传输无损耗。 信道噪声经BPF后输出为窄带高斯噪声,表达式为: 当发送信号不为0时,BPF输出为:,33,经与相干载波相乘,再经低通,解调器输出为: nI(t)是均值为0,方差为 的高斯噪声。 所以y(t)是均值为A的高斯随机过程,其一维概率密度函数为 同理可得当发送0时y(t)幅度的一维概率密度函数为,34,分析,如何恢复数字信息? 设VT为判决门限值 y(t)的样值为 y 判决规则: 什么情况会发生误码 ? 几何意义 概率密度曲线下的阴影面积 平均误比特率,35,当发送0和1等概时,解调错判的概率(即误比特率)为: 最佳判决门限应选在两条曲线的交点 则有: 令 ,则有: 解调器输

11、入的峰值信噪比为 则相干ASK的误比特率为,36,2. 非相干ASK的误比特率 非相干ASK解调抗噪声性能分析模型,37,当发送信号不为0时,包络检波器输入信号为: 包络R的概率密度符合莱斯分布,即: 当发送信号为0时,包络R符合瑞利分布,即:,38,输入信号包络概率分布如下图所示 当0和1等概发送时,平均误比特率为: 当判决门限为两条线的交点时,有:,39,当信噪比很高时,有 此时,由于有 所以,有下式成立: 在信噪比很高的条件下,即接收信噪比为 很高 则可进一步近似为: 分析:在大信噪比和最佳判决门限条件下,ASK的包络检波误比特率随信噪比增加按指数规律下降。,40,7.2.2 FSK的抗

12、噪声性能,1. 相干FSK的误比特率 (1) 相干FSK抗噪声性能的分析模型,41,(2)误比特率的计算 2FSK信号可表示为: 当发送1时,BPF1的输出为: 所以,LPF1的输出为: 其概率密度函数为:,42,而此时的BPF2的输出只有窄带噪声 经低通LPF2后,输出为: 它的概率密度函数为 当y1(t)的抽样值y1小于y2(t)的抽样值y2时,判决器输出“0”符号,造成将“1”判为“0”的错误, 设两个低通输出信号的差为 显然,差值小于零时就会造成误判。,43,设变量 ,则v是均值为A,方差为 的高斯随机变量,概率密度函数为: 同理,当发送数字0时,也可以导出类似的结论。 此时的输出为:

13、 显然,这时若输出大于零会造成误判。 而此时v的概率密度函数为: 很明显,最佳判决门限为0,所以误比特率为:,44,或者写成: 设 ,则有: 这里 ,为接收信噪比。 分析:在相同误比特率情况下,相干接收FSK信号要比接收ASK信号要求峰值信噪比低3dB。,45,2. 非相干FSK的误比特率 (1)分析模型,46,参照2ASK非相干解调分析方法。当收到 信号时,包络检波器1的输入的包络密度函数为: 而此时包络检波器2的输入为: 当收到传号时,只有在 才会误判,所以,非相干解调FSK的误比特率为:,47,令 ,则有: 这里 为接收信噪比。,48,结论分析,将上式与2FSK同步检波时系统的误码率公式

14、比较: 在大信噪比条件下,2FSK信号包络检波时的系统性能与同步检测时的性能相差不大; 同步检测法的设备复杂; 在满足信噪比要求的场合,多采用包络检波法。,49,7.2.3 2PSK和2DPSK的抗噪声性能,2PSK的抗噪声性能 (1) 2PSK的抗噪声分析模型,50,(2)误比特率计算 由于PSK是DSB信号,所以必须用相干解调方法。 设2PSK信号为: 参照ASK信号解调分析方法,当收到传号时,低通输出为 其概率密度满足高斯分布,即:,51,类似地,收到空号时低通输出为 此时的概率密度函数为: 所以等概发送时的误比特率为: 令 ,并设接收信噪比 则有: DPSK系统的误比特率为 其中,接收

15、信噪比,52,7.2.4 二进制数字调制系统的性能比较 误码率,53,二进制数字调制系统的性能比较,54,误码率曲线,55,频带宽度 2ASK系统和2PSK(2DPSK)系统的频带宽度 2FSK系统的频带宽度,56,对信道特性变化的敏感性 在2FSK系统中,判决器是根据上下两个支路解调输出样值的大小来作出判决,不需要人为地设置判决门限,因而对信道的变化不敏感。 在2PSK系统中,判决器的最佳判决门限为零,与接收机输入信号的幅度无关。因此,接收机总能保持工作在最佳判决门限状态。 对于2ASK系统,判决器的最佳判决门限与接收机输入信号的幅度有关,对信道特性变化敏感,性能最差。,57,总结: 同类键控系统中,相干方式略优于非相干方式,但相干方式需要本地载波,所以设备较为复杂; 在相同误比特率情况下,对接收峰值信噪比的要求: 2PSK比2FSK低3dB, 2FSK比2ASK低3dB, 所以2PSK抗噪性能最好; 在码元速率相同条件下,FSK占有频带高于2PSK和2ASK。 所以得到广泛应用的是2DPSK和非相干的FSK。,

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