电气测量技术-第7章

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1、1,第七章 电气参数的测量,电气测量技术,2,7.1 频率、周期和时间间隔的测量,第七章:电气参数的测量,3,频率、周期和时间间隔的含义,频率:单位时间内被测信号重复出现的次数,或者是单位时间内振荡的次数。 表达式:f=N/tf 被测信号的频率N 电振动次数或脉冲个数t 产生N次电振动或N个脉冲所需的时间 周期:电信号一个循环所需要的时间. 表达式:T=1/f 时间间隔:任意两个时刻间的间隔,4,频率的计数法测量原理,输入通道:由放大电路和整形电路组成,整形为方波信号 时间基准电路:由石英晶体振荡器、整形和分频电路组成。 控制电路:使主闸门在所选择的基准时间内打开 计数和显示电路。,5,计数法

2、测量频率的误差分析,误差包括了计数器的量化误差和主闸门开启时间的相对误差。 前者取决于主闸门开启时间的长短。开启时间越长,相对误差越小。 后者取决于晶体振荡器的准确度和频率稳定性。,极限情况下最大相对误差为:,主闸门开启时间的相对误差,计数器的量化误差, 最大为1个字.,闸门时间为,相对误差,分频数,晶振标准频率,晶振的稳定度,选择合适的石英晶体和振荡电路。 为了获得高稳定度,常将晶振放置在恒温槽中,温度选为0温度系数温度,+触发误差,6,周期的计数法测量,当被测信号频率较低时,采用测量周期的方法。 当被测信号频率较高时,采用测量频率的方法。 被测信号由B通道输入,经放大整形后为方波,配合时基

3、选择开关,产生合适的时基信号触发门控双稳信号,控制打开主闸门的时间。 石英晶振经整形、倍频或分频后产生标准时钟脉冲,称为时标信号。 在主闸门开启时间内对时标信号进行计数,计数器的读数,时标信号的周期,周期倍乘系数,7,计数法测量周期的误差分析,误差包括了量化误差、晶振稳定度和触发误差。 若周期倍乘开关选择在1位,n=1,计数器的量化误差, 最大为1个字.,晶体振荡器的稳定度G,量化误差取决于计数值大小。对同样被测周期,时标信号周期0愈小,周期倍乘选择愈大,则量化误差愈小。,将被测周期T加以倍乘扩展后,最大相对误差为,触发误差:取决于转换电路的触发点稳定性。 正弦波转为方波时.由于触发灵敏度漂移

4、,或叠加的噪声引起的误差 转换电路应选用触发点稳定,信噪比高的电路. 整形电路采用施密特电路,同时采用周期倍乘扩展,可在一定程度上克服,8,直接测频和直接测周期之间中介频率的确定,为了获得较高的测量精度 如果被测频率较高,则采用直接测量频率法; 如果被测频率较低时,应采用直接测量周期法。 中介频率f0 :对于同一信号用直接测量频率和直接测量周期的误差相等时,所对应的输入频率。,n测周期时的周期倍乘系数 0测周期的时标信号周期 t测频率时主闸门开启的时间,9,时间间隔的计数测量,与周期的测量类似 主闸门开启时间为两个信号上升沿的时间差,10,7.2 相位的测量,第七章:电气参数的测量,11,相位

5、-频率转换器原理(1),相位的数字化测量类似于用频率计测量时间的原理 两正弦波信号经放大整形,得方波脉冲序列 经鉴相器,得宽度与两信号相位差呈线性关系的脉冲波 计数得相位差大小,被测量信号周期,相位差时间,时标脉冲序列,T0 时标脉冲的周期 Nx 在Tx时间内计数值 T 被测信号的周期,12,相位-频率转换器原理(2),由于周期T未知,须分两次测量,并经计算得到x测量精度直接受时标信号频率的影响。例如,考虑T=NT*T0,在Tx时间内计数值,在整个周期内计数值,精度要求0.1,则要求,即当被测信号频率增大时,时标信号频率相应增大到3600倍,另有触发误差:输入正弦波经过整形变为方波信号时,门限

6、电平的漂移或干扰给测量带来的误差。,13,相位测量的误差(1),用异或门鉴相克服门限电平平移所带来的误差 假设通道A为理想状态,通道B的门限电平发生漂移。 鉴相电路采用异或门。 C1为正常异或门输出 C2为门限电平产生漂移后异或门输出波形 两者波形不同,但总面积相等,总的计数脉冲不变 克服了门限电平漂移所带来的误差。,整形器门限电平漂移对测量的影响,14,相位测量的误差(2),用平均法减小噪声误差 噪声干扰使Tx的前沿和后延时间均可能产生随机的摆动,增大误差。 如图中1、2间和3、4间 噪声是随机的,采用平均测量法可以减弱噪声的影响 设重复采样n次,总的读数N为:,15,7.3 电压、功率和电

7、能 的测量,第七章:电气参数的测量,16,作业,信号由三个正弦组成,f1=3Hz,f2=4Hz,f3=5Hz。用离散傅里叶变换(DFT)分析相关信号 请确定DFT参数。,17,交流电压的测量,从测量的角度,根据电压数值分为高、中、低三个范围 对高电压需要降压 对于低电压、微电压需要放大交流电压测量可分为:平均值测量、有效值测量、峰值测量 测量方案 通过交直流变换,将交流电压转换成直流电压测量 根据定义,用数字化测量技术进行,18,用线性检波器测量交流电压的平均值,交流电压平均值的表示:,线性检波器:也称平均值检波器 用运算放大器的负反馈特性克服检波的非线性。精度高、线性度好、频率范围宽和动态过

8、程短。,全波,半波,输入ui0时,运放输出uo,0时运算放大器开环使用,19,用线性检波器测量交流电压平均值的误差分析,主要包含:非线性误差、频率附加误差、电压失真度误差。 非线性误差:由于实际运放并非完全理想,导致运放输入极间电压u不可能真正为零,所引起的误差。 输入阻抗Ri和开环放大倍数Ad不是无穷大 输出电阻也不是零频率附加误差:集成运放随着工作频率增高,开环放大倍数下降,从而产生的误差。 电压失真度误差:当交流电压失真度较大时,在平均值到有效值换算过程中产生的误差。 实际应用中,常需要测量交流电压的有效值。 对纯正弦波只需要测量平均值,乘以波形系数可换算成有效值。 全波检波器,波形系数

9、为1.11;半波检波器,波形系数为2.22,期望的线性检波,非线性误差,20,交流电压峰值的测量(1),峰值检波器:将信号峰值保持一段时间,再进行测量的电路。 当输入信号的波峰系数一定时,可用来测量其有效值 又称峰值保持器。 波峰系数:波峰与有效值之比 对于纯正交流电压,km=1.4142,21,交流电压峰值的测量(2),最基本的峰值检波器 由一个二极管和一个保持电容组成 分为串联和并联两种形式,过程: t=0,ui正向时,经二极管向保持电容C充电 当ui上升到最大值时,使输出uo保持峰值不变。,要求: 放电回路=RC 被测信号的最大周期Tmax 充电回路d=RdC 0,D2截止,D1导通,A

10、1给C充电 Rf为深度负反馈,减小D1非线性。 R2、R1、C组成滞后环节,增加稳定度,23,交流电压有效值测量,对于非正弦电路,有效值与平均值和峰值无确定关系 交流电压有效值: 检波器的构成: A1、A2为差分放大器,A3为倒相器,A4为积分器,M为乘法器。,有效值检波器原理图,u0ui,积分后使U0减小 U0ui,积分后使U0增大 由于系统的负反馈,最终使U0=Ui(ui的有效值) 二极管D防止正反馈,24,时间分割乘法器式的功率-电压转换器(1),功率的数字表达:p(t)=u(t)i(t) 时间分割乘法器式的功率测量过程 将u(t)和i(t)输入到乘法器中,得到与功率p成正比的模拟电压

11、将该电压经V/F转换变为频率量输入计数器计数,并确定计数时间t 计数值反映了在t时间内的平均功率 如果t足够短,也可近似反映瞬时功率,25,时间分割乘法器式的功率-电压转换器(2),时间分割乘法器 由节拍方波E0,参考电压UR,积分器A、比较器等组成 对输入电压Ux进行脉冲宽度调制,即将节拍方波E0提供的周期T分割为T1和T2 时间差T1-T2正比于UxUx:输入电压 Ix:输入电流 Uy=IxRy为与电流成比例的转换电压,26,时间分割乘法器式的功率-电压转换器(3),时间分割乘法器式数字功率表达: 由电压互感器、电流互感器、标准电阻、时间分割式乘法器、量程转换器、功率显示器等五部分组成数字式功率表的主要误差 电压互感器的比差1和相角差1 电流互感器的比差3和相角差4 电流互感器负载阻抗的幅值误差5和相位误差6 时间分割式乘法器系数的幅值误差7和相位误差8 时间分割式乘法器系数的非线性误差9 、漂移误差10 量程转换器分压系数的误差11 功率显示器的传递误差12,27,采样计算法数字式瓦特计和电度表,由微型计算机组成典型双路数据采集系统 分别采集电压、电流数据 计算平均功率 N为单位时间内采样次数平均功率乘以测量时间得到电度,

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