《常用机构的转动惯量与扭矩的计算》由会员分享，可在线阅读，更多相关《常用机构的转动惯量与扭矩的计算（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算1附录附录 1. 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算惯量的计算：惯量的计算：矩形体的计算矩形体的计算图 1 矩形结构定义 以 a-a 为轴运动的惯量：公式中： 以 b-b 为轴运动的惯量：圆柱体的惯量圆柱体的惯量角加速度的公式 =（2/60）/t 转矩 T=J*=J*n*2/60）/t-弧度/秒 t-秒 T Nm n-r/min附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算2图 2 圆柱体定义空心柱体惯量空心柱体惯量附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算3图 3 空心柱体定义摆臂的惯量摆臂的惯量附录附录 常
2、用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算4图图 4-1 摆臂摆臂 1 结构定义结构定义图图 4-2 摆臂摆臂 2 结构定义结构定义曲柄连杆的惯量曲柄连杆的惯量附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算5图图 5 曲柄连杆结构定义曲柄连杆结构定义 带减速机结构的惯量带减速机结构的惯量附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算6图图 6 带减速机结构定义带减速机结构定义齿形带传动的惯量齿形带传动的惯量附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算7图图 7 齿形带传动结构齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯量齿轮组减速结构的惯量附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体
3、转动惯量的计算8图图 8 齿轮组传动结构齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量滚珠丝杠的惯量附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算9图图 9 丝杠传动结构丝杠传动结构折算到电机的力矩折算到电机的力矩传送带的惯量传送带的惯量附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算10图图 10 传送带结构传送带结构总惯量总惯量折算到电机的惯量折算到电机的惯量折算到电机的扭矩折算到电机的扭矩附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算11齿轮齿轮,齿条传动惯量的计算齿条传动惯量的计算图 11 齿轮齿条结构定义附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算121,确认您的负载额
4、定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩， 2,伺服电机额定扭矩伺服电机额定扭矩*减减速比要大于负载额定扭矩。速比要大于负载额定扭矩。 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。在伺服电机允许的范围内。 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。，确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5，减，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机 很好，很好，转动惯量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是转动惯量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。一定的。 如果对启动的时间有要求，如初速度为如果对启动的时间有要求，如初速度为0需要几秒后达到速度为何，需要几秒后达到速度为何，就需要计算转动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。就需要计算转动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。
