液压传动的基础知识课件

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1、第一章 液压传动的基础知识,液压油的基本性质 静止液体的力学规律 流动液体的力学规律 管路系统流动分析 液压系统的气穴与液压冲击现象,1.1 液压油的基本性质,液压油的分类 液压油的主要物理性质 液压油的选择,1.1.1液压油的分类：,1、液压油的作用: 传动、润滑、冷却和防锈 2、分类： 石油基液压油合成液压油磷酸酯液压油难燃液压油 水乙二醇液压油含水液压油 油包税乳化液乳化液水包油乳化油,1.1.2 液压油的主要物理性质,一、密度：单位体积液体的质量式中 m：液体的质量(kg)；V：液体的体积（m3）；=900 kg/ m3,可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数或

2、体积弹性模量K表示 体积压缩系数：单位压力变化所引起的体积相对变化量， （m2/N） 式中 V：液体加压前的体积（m3）；V：加压后液体体积变化量（m3）；p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K （N/ m2） ：液体体积压缩系数的倒数计算时常取K=7108 N/ m2,二、可压缩性：,三、粘度,液体的粘性：液体在流动时产生内摩擦力的特性静止液体则不显示粘性 液体的粘度：液体粘性的大小可用粘度来衡量。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度,动力粘度（绝对粘度）,牛顿内摩擦定律式中 :称为动力粘度系数（Pas） :单位

3、面积上的摩擦力（即剪切应力）:速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率 物理意义 ：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力 法定计量单位 ：帕秒（Pas）,图1-4 液体粘性示意图,运动粘度,定义：动力粘度与密度之比法定计量单位：m2/s 由于的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40C时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40C时其运动粘度的平均值为32mm2/s,粘温特性,定义：粘度随温度变化的特性,图1-5 几种国产油液粘温图,1.1.3 液压油的选择,液压油的要求 液压油的选择： 1、优先考虑粘性=11.5 41.3 即

4、 20、30、40号液压油 2.按工作压力 p 高，选大； p 低，选小 3.按环境温度 T 高，选大； T 低，选小 4.按运动速度 v 高，选小； v 低，选大 5.其他环境 （污染、抗燃）经济（价格、使用寿命）特殊要求（精密机床、野外工作的工程机械）,1.2 静止液体的力学规律,液体的静压力 静压力基本方程 静压力基本方程的物理意义 压力的计量单位 压力的传递 液体静压力对固体壁面的作用力,1.2.1 液体的静压力,静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力 若包含液体某点的微小面积A上所作用的法向力为F，则该点的静压力p定义为：若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力

5、可表示为:,静压力的特性: 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向 静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等,1.2.2 液体静压力的基本方程,液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的压力分布规律p=po+gh p是静止液体中深度为h处的任意点上的压力,p0 为液面上的压力，若液面为与大气接触的表面，则p0等于大气压p。 同一容器同一液体中的静压力随着深度h的增加线性地增加 同一液体中深度h相同的各点压力都相等.在重力作用下静止液体中的等压面是深度（与液面的距离）相同的水平面,图21重心作用下的静止液体,2.2.3 静压力基本方程物理意义,p=p0+g(z0 - z) +

6、z= + z0=CZ:单位重量液体的位能,称位置水头:单位重量液体的压力能,称压力水头物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系.,1.2.4 压力的计量单位,法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa） 1 MPa=106Pa 单位换算:1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）105帕 =0.1 MPa1米水柱（mH20）=9.8103Pa1毫米汞柱（mmHg）=1.33102Pa,相对压力（表压力）:以大气压力为基准，测量所得 的压力是高于

7、大气压的部分 绝对压力:以绝对零压为基准测得的压力绝对压力=相对压力 + 大气压力 真空度:如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，则称该点出现真空。此时相对压力为负值，常将这一负相对压力的绝对值称为该点的真空度 真空度=|负的相对压力|=|绝对压力 - 大气压力|,图22 绝对压力、相对压力和真空度,1.2.5 压力的传递,帕斯卡原理:若在处于密封容器中静止液体的部分边界面上施加外力使其压力发生变化，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化 液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换的 液压系统的压力完全决定于外负载,图2-4帕斯卡原理应用,1.

8、2.6 液体静压力对固体壁面的作用力,当承受压力的固体壁面为平面时:则作用在其上的总作用力等于压力与该壁面面积之积 如果承受压力的固体壁面是曲面时:曲面上总作用力在某一方向上的分力等于曲面在与该方向垂直平面内的投影面积与静压力的乘积。,一、力的放大二、压力的放大,1.2.7 流体静力学在液压技术中的应用,1.3 流动液体的力学规律,基本概念 连续性方程 伯努利方程,1.3.1 基本概念,理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体 实际液体: 既可以可压缩又具有粘性的液体 一维定常流动: 即流场中速度与压力只是空间点的位置的函数而与时间无关，则称流场中的流动为定常流动。,迹线、流线、流束 、流管,迹线

9、：迹线是流场中液体质点在一段时间内运动的轨迹线。 流线：流线是流场中液体质点在某一瞬间运动状态的一条空间曲线。,(a)流线 (b)流束,流管：某一瞬时t在流场中画一封闭曲线，经过曲线的每一点作流线，由这些流线组成的表面称流管。 流束：充满在流管内的流线的总体，称为流束。,通流截面:在流场中作一面。若该面与通过面上的每一条流线都垂直，则称该面为通流截面 流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积法定单位: 米3/秒(m3/s)工程中常用升/分（L/min） 通流截面上的平均流速:,图27 流线、流束与通流截面,流动液体中的压力和能量: 由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有

10、动能。即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式单位重量的压力能: 单位重量的位能: Z 单位重量的动能:,1.3.2 连续性方程:质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用,q=A=常数 不可压缩流体作定常流动时，通过流束（或管道）的任一通流截面的流量相等 通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反比,1.3.3 伯努利方程(能量方程):能量守恒定律在流动液体中的表达形式,理想液体的伯努利方程 实际液体的伯努利方程 伯努利方程应用实例,理想液体的伯努利方程,图2-8 伯努利方程推导简图,理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定值。总比能由比压能（）、比

11、位能（Z）和比动能（）组成，可以相互转化。,实际液体的伯努利方程,:动能修正系数,为截面上单位时间内流过液体所具有的实际动能，与按截面上平均流速计算的动能之比（层流时=2，紊流时=1）:单位重量液体所消耗的能量,伯努利方程应用实例,液压泵吸油口处的真空度是油箱液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能太大. 实践中一般要求液压泵的吸油口的高度h不超过0.5米.,图2-10 液压泵从油箱吸油,1.4 管路系统流动分析,两种流动状态 定常管流的压力损失 通过小孔的流动 通过间隙的流动,1.4.1 两种流动状态,层流 紊流 雷诺数:液体在圆管中的流动状态决定于由管道中流体的平均流

12、速、管道直径d和液体运动粘度这三个参数所组成的无量纲数的大小:流动液体的雷诺数低于临界雷诺数(由紊流转变为层流)时，流动状态为层流，反之液流的状态为紊流 雷诺数的物理意义:流动液体的惯性力与粘性力之比,层流：在液体运动时，如果质点没有横向脉动，不引起液体质点混杂，而是层次分明，能够维持安定的流束状态，这种流动称为层流紊流：如果液体流动时质点具有脉动速度，引起流层间质点相互错杂交换，这种流动称为紊流 。,1.4.2 沿程压力损失,1.4.2.1层流时管截面上的速度分布,1.4.2.2 流量式中 d:管道内径（m）；l:管道长度（m）；:流体的动力粘度（NS/m2）；=p1-p2:管道两端的压力差

13、（N/m2）；,:沿程压力损失系数,其理论值为 .当流动液体为液压油时，,1.4.2.3 层流是时沿程压力损失,:沿程压力损失系数与Re有关 还与管壁Ra有关,1.4.2.4 紊流是时沿程压力损失,局部压力损失p : 在流经阀口、管道截面变化、弯曲等处时，由于流动方向和速度变化及复杂的流动现象(旋涡，二次流等)而造成局部能量损失称为局部压力损失系数,1.4.3 局部压力损失,1.4. 定常管流的压力损失,管路系统的压力损失和压力效率 :整个管路系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部压力损失之和使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大（相连管径的10-20倍） 系统

14、动力元件所供的工作压力: 管路系统的压力效率,1. 通过小孔的流动,在液压与气压传动中常用通过改变阀口通流截面积或通过通流通道的长短来控制流量的节流装置来实现流量控制。这种节流装置的通流截面一般为不同形式的小孔。通过薄壁小孔(孔的通流长度l与孔径d之比l/d0.5 ) 通过短孔 通过细长小孔(小孔的长径比l/d4),1.5.1 通过薄壁小孔的流动,称为小孔流量系数通过薄壁小孔的流量与液体粘度无关，因而流量受液体温度影响较小.但流量与孔口前后压差的关系是非线性的,图2-15 液体在薄壁小孔中的流动,图2-15 液体在薄壁小孔中的流动,1.5.2 通过细长小孔的流动,是细长小孔的通流截面积液体流经

15、细长小孔的流量将随液体温度的变化而变化。但细长小孔的流量与孔前后的压差关系是线性的,1.5.3 通过小孔的流动,统一的经过小孔的流量公式 式中 A:孔的通流截面积，p:孔前后压差，m:由孔结构形式决定的指数,0.5m1k:由孔口形式有关的系数当孔为薄壁小孔时，m=0.5,为细长小孔时m=1，,1.6 通过间隙的流动,配合间隙 泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外泄漏) 泄漏主要是由压力差与间隙造成的 油液在间隙中的流动状态一般是层流,1.7液压系统的气穴与液压冲击现象,气穴(空穴): 在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压而产生汽泡的现象液压冲击:在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击,