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1、转 机 振 动,大唐河北马头发电有限责任公司 讲课人:田志强,振动在设备故障中占了很大比重,是影响设备安全、稳定运行的重要因素。振动又是设备的“体温计”,直接反映了设备健康状况,是设备安全评估的重要指标。一台机组正常运行时,其振动值和振动变化值都应该比较小。一旦机组振动值变大,或振动变得不稳定,都说明设备出现了一定程度的故障。振动的危害: 1、转机动静部件碰磨;2、部件的疲劳损坏;3、连接或紧固件的断裂与松脱;4、损坏基础和周围的建筑物;5、降低机组的经济型;6、影响运行人员健康(噪音等)。,第一节、认识振动,振动:是指物体围绕其平衡位置作往复交替的运动。,振动的表达: 完整的表达一个振动,通
2、常需要三个方面:振幅频率相位,振幅:振动的幅度,表明了振动的强度和振动能量水平,是判断设备运行状态优劣的主要指标。,实际工作中测量的振动幅度分别用振动位移、振动烈度、振动加速度的值加以度量,三者之间可通过微分和积分相互换算。 一般常用到的是振动位移值,量值用峰峰值表示,单位是微米(m),其反映了振动间隙的大小; 振动烈度又称为振动速度,量值用有效值表示,单位是毫米/秒(mm/s),其反映了振动能量的大小; 振动加速度量值是单峰值,单位是米/秒平方(m/s2),其反映了振动冲击力的大小。,振动的幅度和振动的速度(烈度)之间的关系,可以想象为一个人在一条中心线的两边来回走动。 1振动幅度一定时,频
3、率越高,振动的烈度值越大。 可以理解为:振幅一定(需要往返走相同的距离),频率越高(往返次数越多,要求的时间越短),振动速度越大(走的越快)。 2振动烈度一定时,频率越高,振动值越小。 可以理解为:烈度一定时(走的速度固定),频率越高(往返次数越多),振动值越小(离中心线两边的距离越短)。,在低频范围内,振动强度与位移成正比;f1000Hz,频率低意味着振动体在单位时间内振动的次数少、过程时间长,速度和加速度的数值相对较小且变化量更小,因此位移值能更好的反映振动强度的大小。频率高意味着振动体在单位时间内振动的次数多、过程时间短,速度、尤其是加速度的数值及变化量较大,因此加速度值能更好的反映振动
4、强度的大小。,振动频率:振动体每秒钟振动循环的次数,单位是赫兹(Hz)。 振动周期:振动体完成一个振动循环所需要的时间,单位是秒(s)。 1、振动周期T:单位s(秒)2、振动频率f:单位Hz(赫兹),振动频率也可以用转速频率的倍数来表示,称为倍频。 倍频就是转速频率的倍数,如1倍频(1X)、2倍频(2X)、0.5倍频(0.5X)N倍频(NX)。例如:汽轮机转速是3000r/min,则其转速频率=3000r/min60s=50Hz1倍频为50Hz(也叫工频、基频);2倍频为100Hz;0.5倍频为25Hz(也叫半频),通频振动:原始振动波形,未经过傅里叶变换分解处理(FFT)的、由各种振动频率分
5、量相互叠加后的总振动,其振动波形是复杂的、叠加的波形。,选频振动:经过FFT处理后从通频振动中分解出来的、有规律的单一正弦波的各种不同频率的振动。,相位:在给定时刻振动体被测点相对于固定参考点的角位置,单位是度()。 相位是振动在时间先后和空间位置关系上相互差异的体现。用于确定振动点之间相对运动的方位、激振力与响应之间在时间和空间上的相差,在判断故障类型时(特别是不平衡)往往起到关键作用。,第二节、振动来源,振动产生的原因分类: 机器产生振动的根本原因在于存在一个或几个力的激励,不同性质的力会引起不同的振动类型,通过归纳,总结出主要有三种类型: 1、自由振动:给系统一定的能量后,系统所产生的振
6、动。若系统无阻尼,系统维持等振幅振动;若系统有阻尼,则为衰减振动。 2、受迫振动:元件或系统的振动是由周期变化的外力作用所引起的,如转轴的质量不平衡、轴系不对中等。 3、自激振动:在没有外力作用下,只是由于系统自身的原因所产生的激励而引起的振动,如油膜振荡、汽流激振等。 因机械故障而产生的振动,多属于受迫振动和自激振动。,我们日常工作中常遇到的机械振动的来源1、机器零件的制造公差2、组装时的间隙、对中情况3、零件间的摩擦4、旋转不平衡 等,1X,2X,3X,4X,(一)低频振动油膜振荡: 油膜振荡发生在油润滑滑动轴承的旋转设备中,在转子正常工作时,轴颈中心和轴承中心并不重合,而是存在一个偏心距
7、e,当载荷不变、油膜稳定时,偏心距e保持不变,机组运行稳定,轴颈上的载荷W与油膜压力保持平衡,若外界给轴颈一扰动力,使轴心O1位置产生一位移e而达到新位置,这时油膜压力由p变为p,因而不再与此时的载荷W(W-W)平衡,两者的合力为F,其分力F1将推动轴颈回到起初的平衡位置O1,而在分力F2的作用下,轴颈除了以角速度作自转外,还将绕O1涡动(涡动方向与转动方向相同),其涡动速度约为角速度的一半,称为油膜涡动(半速涡动)。油膜涡动产生后就不消失,随着工作转速的升高,其涡动频率也不断增强,振幅也不断增大,如果转子的转速继续升高到第一临界转速的2倍时,其涡动频率与一阶临界转速相同,产生共振,振幅突然骤
8、增,振动非常剧烈,轴心轨迹突然变成扩散的不规则曲线,半频谐波振幅值就增加到接近或超过基频振幅,若继续提高转速,则转子的涡动频率保持不变,始终等于转子的一阶临界转速,这种现象称为油膜振荡。,处理方法: 1、在振荡发生时,提高油温,降低润滑油的粘度。 2、使轴颈处于较大的偏心率下工作,利用上瓦油压,使下瓦的载荷加大,从而提高轴瓦的稳定性。 3、调整轴承的相对高度。 4、改变轴承宽度或轴承形式。,汽流激振:由于汽轮机叶轮的叶顶间隙、汽封间隙的存在,蒸汽沿间隙流出,在不同间隙位置的泄漏量不均匀,导致蒸汽流动不均匀,形成了不对称的压力分布(圆周切向和轴向均存在),导致汽流激振的发生。主要表现为低频振动(
9、0.5X),与转子一阶临界转速频率相吻合。 处理方法:提高检修工艺,使得间隙值均匀、符合设计要求;启动时延长暖机时间,减小胀差;调整进汽顺序,控制好调门开启顺序、开度和负荷;使用先进的汽封结构。,(二)不平衡(1X振动): 不平衡的原因:质量不平衡即转子质量中心与轴线中心不重合。材料内部组织不均,如铸件中有气孔,锻件中有些部分组织紧密,有些部分组织工作疏松等,转子不平衡的三种状态(1)两段的重心G1、G2处于转子的同一侧,且在同一轴向截面内,如下图所示。静止时转子重心G受地心引力的作用,转子不能在某一位置保持稳定,这种情况称为静不平衡。,转子不平衡的三种状态(2)两段的重心G1、G2处在同一轴
10、向截面内转子的两侧,如下图所示。若G1r=C2r则转子处于静平衡状态。但转动时,其离心力形成一个力偶,转子产生振动,这种情况称为动不平衡。,转子不平衡的三种状态(3)两端的重重心G1与G2不在同一轴向截面内,如下图所示。这种情况既存在静不平衡,又存在动不平衡,称此情况为混合不平衡。,现场20%的振动是该类型(1X)的振动,这种振动常见也很复杂。 1、转子弯曲(由于间隙没有调整好,导致转子工况发生变化时摩擦,在轴局部产生过热而导致转子的暂时性弯曲、永久性弯曲)处理方法:转子做动平衡,必要时校直转子。转子发生暂时性弯曲时须增加暖机时间,切不可动平衡。 2、转子质量不平衡(转子材质不均匀、加工精度低
11、、叶轮结垢、叶片脱落等)处理方法:除垢、修复,做转子动平衡,3、轴裂纹(由于应力集中或疲劳导致轴产生裂纹)处理方法:修复、消除裂纹,做转子动平衡。4、轴承压盖松动(螺栓紧力不足在振动下松动,并导致间隙增大)处理方法:复测轴承间隙和紧力,锁紧各部件螺栓。,(三)轴系不对中: 1、联轴器对中不良,导致张口大、轴线中心不平衡,使轴系产生同步振动,主要表现为2X为主,1X和3X为辅的波形。 处理方法:首先检查联轴器对中情况,重新找中心;其次检查各轴瓦标高,看是否有基础或台板下沉不均匀现象,根据不同轴瓦的支撑情况调整高度,平均分配轴瓦的负荷。,2、转子径向裂纹(较为严重时),由于应力集中或疲劳产生裂纹而
12、没有及时处理,使裂纹加重致使轴系产生同步振动,主要表现为2X为主,1X和3X为辅的波形。 处理方法:处理裂纹、修复轴;或换轴。 3、径向轴承严重损坏,由于安装工艺、设计承载能力过低、润滑不良、润滑剂中含有杂质或轴承质量问题导致轴承受交变力冲击,导致轴承载荷刚度下降,造成轴系不能对中,主要表现为2X为主,1X和3X为辅的波形。 处理方法:更换轴承,并检查供油管道(润滑剂)。,第三节、平衡方法,平衡方法: 1.静平衡:在转子一个校正面上进行校正平衡,又称单面平衡.,2.动平衡:在转子两个校正面上同时进行校正平衡,又称双面平衡.,平衡原则:只要在满足转子平衡后用途需要地前提下,能做静平衡地,则不要做
13、动平衡,能做动平衡地,则不要做静动平衡。因为,静平衡要比动平衡容易做,动平衡消除振动效果比静平衡好。,平衡方法地确定 1)径宽比:静平衡 (径宽比(D/b )5)动平衡 (径宽比(D/b )5 ),转子静不平衡的种类有两种: 显著不平衡(明显不平衡) 不显著不平衡(隐性不平衡),显著不平衡当转子产生质量偏心时,若转子承受的转动力矩大于轴和导轨之间的滚动摩擦力矩,则转子就要转动,使原有的不平衡重量位于轴的正下方,这种不平衡称为显著不平衡。不显著不平衡当转子产生质量偏心时,若转子承受的转动力矩小于轴和导轨之间的滚动摩擦力矩,转子虽有转动趋势,但不能使不平衡重量转向轴的正下方,这种不平衡称为不显著不
14、平衡。,找静平衡:两次加重法 1、找转子不平衡重量的方向,确定应加重的位置。,转子放在静平衡台的轨道上,往复滚动数次, 则重的一侧必然垂直向下,如数次的结果均一致,即下方就是转子不平衡重量G的置,定此点为A。A的对称方向,为试加平衡重量的位置,定该点为B(即为加平衡重量的位置)。,(2)做第一次试加重,求S值。 将AB置于水平位置,在B点加S,使AO向下转动300450,将S取下称重,并做好记录。,(3)做第二次试加重,求P值。把S置值还回原位,并让AB线转180,在B点加重S的基础上再加重量P,使OB线向下转动、该角度与第一次转动角度一致。取下P称重,并做好记录。,(4)计算应加加平衡重量(5)检验:清除所有试加重。将Q加在B点,用手轻轻盘动转子,让其自由停下,在转子的最下方作个记号,并重复数次,若停的位置比较分散,则说明显著不平衡已经消除。,动平衡 离线平衡(平衡机平衡)特点:精度高、影响因素少、平衡过程快;转机自停运到恢复运行用时长;,试加重量PP:试加重量Kg ;G:转子质量Kg;X:初始振幅m ;r :试加重半径m;N:平衡转速r/min;,试加重位置:试加重角度;:原始振动相位;:鉴相器与拾振器夹角;:滞后角;H:振动高点;P:重点;W:试加重;,谢谢!,大唐河北马头发电有限责任公司 发布人:田志强 发布时间:2015.05.15,