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1、8.3 自动分拣机,8.3 自动分拣机自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。 目前大型分拣系统包括几十个到几百个分拣机，分拣能力每小时达万件以上。主要包括进给台、信号盘、分拣机、信息识别、设备控制和计算机管理等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，有的还与立体仓库连接起来，配合无人驾驶小车、拖链小车等组成复杂的系统。,图8-6 自动分拣机,8.3 自动分拣机,831自动分拣机的组成及工作过程一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、各种附加设施和控制系统等组成，大致可分为合流、分拣识别、分拣和分流分运四个分段。,8.3 自动分拣机,（
2、1） 汇流段 商品通过多条输送线进入分拣系统，经过合流逐步将各条输送线上输入的商品合并于一条汇集输送机上；同时，将商品在输送机上的方位进行调整，以适应分拣识别和分拣的要求。汇集输送机具有自动停止和启动的功能。如果前端分拣识别装置偶然发生事故，或商品和商品连结在一起，或输送机上商品已经满载时，汇集输送机就会自动停止，等恢复正常后再自行启动，所以它也起缓冲作用。,8.3 自动分拣机,高速分拣，要求分拣输送机高速运行。例如，一个每分钟可分拣75件商品的分拣系统，就要求输送机的速度达到75米分 。为此，商品在进入分拣识别装置之前，有一个使商品逐渐加速到分拣机输送机的速度，以及使前后两商品间保持一定的最
3、小固定距离的要求。,8.3 自动分拣机,（2） 分拣识别在这分段中，商品接受激光扫描器对其条形码标签的扫描，或者通过其他自动识别方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等，将商品分拣信息输入计算机。商品之间保持一个固定值的间距，对分拣速度和精度是至关重要的。即使是高速分拣机，在各种商品之间也必须有一个固定值的间距。当前的微型计算机和程序控制器已能将这间距减小到只有几英寸。,8.3 自动分拣机,（3）分拣分流商品离开分拣识别装置后在分拣输送机上移动时，根据不同商品分拣信号所确定的移动时间，使商品行走到指定的分拣道口，由该处的分拣机构按照上述的移动时间自行启动，将商品排离主输送机进入分流滑道排出
4、。这种分拣机构在国外经过四、五十年的应用研制，有多种形式可供选用。,8.3 自动分拣机,（4） 分运分拣出的商品离开主输送机，再经滑道到达分拣系统的终端。分运所经过的滑道一般是无动力的。,8.3 自动分拣机,8.3 自动分拣机,单击图片播放,8.3 自动分拣机,单击图片播放,832分拣指令输入在分拣机上输送的商品，向哪个道口分拣，均通过分拣信号的输入发出指令，一般均需在分拣商品上贴有发运地点等标签，以此进行分拣。在自动分拣系统中，分拣信号输入方法大致有下列五种。,8.3 自动分拣机,（1）键盘由操作人员按各种商品的分拣编码，即商品从主输送机上向哪个分拣道口排出的道口编码，进行按键将分拣信号输入
5、。键盘有十键式和全键式两种，常用的为十键式，配置有O9十个数字。每个分拣编码为23位数 （2）声音识别输人操作人员通过话筒朗读每件商品的配送商品名称和地点，将声音输入变换为编码，由分拣机的微计算机控制分拣机构启动。声音识别输入装置的处理能力是每分种约可输入6O个词语。,8.3 自动分拣机,（3）条形码和激光扫描器把条形码标签粘贴在每件商品上，通过放置在分拣机上的激光扫描器时被阅读，如图8-7。因此，为了正确输入，要求条形码标签粘贴在商品包装的一定位置上，同时商品在输送机上粘贴条形码标签的一面应面向扫描器。扫描器从商品上面或从侧面扫描。或者同时从上面、侧面扫描。扫描器能对在输送机上每分钟移动40
6、米的商品进行扫描阅读，扫描速度为每秒5001500次，但以扫描输入次数最多的信号为准。,8.3 自动分拣机,激光扫描分拣在对商品上条形码标签扫描时，将商品分拣信号输入的同时，也一并将条形码上包括商品名称、生产厂商、批号、配送商店等编码，作为在库商品的信号输入主计算机，为仓库实行计算机业务管理提供数据，这是其他输入方法所不及的。,8.3 自动分拣机,（4）光学文字读取装置(OCR)这种装置能直接阅读文字，将信号输入计算机。但是这种输入方法的拒收率较高，影响信号输入的效率。目前这种方式在分拣邮件的邮政编码上应用较多，而在物流中心的分拣系统中应用较少。,8.3 自动分拣机,8.3.3自动分拣机的种类
7、及性能分拣机按照其分拣装置的结构有各种各样的类型 （1）挡板型它是利用一个挡板(或挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。就挡板本身而言，也有不同型式，如有直线形、曲线形，也有在挡板工作面上装有辊筒或光滑的塑料材料，以减少摩擦阻力。,8.3 自动分拣机,8.3 自动分拣机,（2）上跃型上跃型是把商品从主输送机上托起，而将商品引导出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向与主输送机成直角；另一种是呈一定夹角(通常是30。45。)。一般是前者比后者生产率低，且对商品容易产生较大的冲击力。,8.3 自动分拣机
8、,（3）滑梭型 输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的滑块，能沿条板横向滑动，而平时滑块停止在输送机的侧边。滑块的下部有销子与条板下导向杆连结，通过计算机控制，滑块能有序地自动向输送机的对面一侧滑动，因而商品就，被引出主输送。这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品，故商品不易损伤；它对分拣商品的形状和大小适用范围较广，是目前国外一种最新型的高速分拣机。,8.3 自动分拣机,图8-9 滑梭型分拣机,8.3 自动分拣机,（4）倾斜型1）条板倾斜式。商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜将商品移离主输
9、送机。商品占用的条板数是随商品的长度而定，经占用的条板数如同一个单元，同时倾斜。因此，这种分拣机对商品的长度在一定范围内不受限制。,8.3 自动分拣机,2）翻盘式。这种分拣机是由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，可向左或向右倾斜。商品装载在盘子上行走到一定位置时，盘子倾斜；将商品翻倒于旁边的滑道中。对于长形商品可以跨越两只盘子放置，倾倒时两只盘子同时倾斜。这种分拣机能常采用环状连续输送，其占地面积较小。又由于是水平循环，使用时可以分成数段，每段设一个分拣信号输入装置，以便商品输入，而分拣排出的商品在同一滑道排出(指同一配送点)，这样就可提高分拣能力。,8.3 自动分拣机,如日本川崎重工公司生
10、产的翻盘式分拣机系统设有32个分拣信号输入装置，有排出滑道255条，每小时分拣商品能力为14400件。住友重机械工业株式会社生产的分拣机系统的分拣能力达每小时3OOOO件。铃木公司生产的分拣机系统的排出滑道有551条。,8.3 自动分拣机,8.3 自动分拣机,（5）各类分拣机性能比较分拣机有许多不同型式，为了取得最为有效的应用，一般需要考虑以下因素：商品包装的大小，商品的重量，分拣能力，包装形式，商品在输送机上的方位，商品的易碎性，操作环境，投人分拣商品每小时的批数等。,8.3 自动分拣机,834自动分拣系统的布局 自动分拣系统的布局有两种(图8-11)，一种是线状结构或称梳状结构，另一种是环状结构。布局选择取决于安装的场地、所拣货物和同时处理的订单数及拣货终端数及分类装置的类型。如果是定单大、拣货终端数数量少，可采用线状结构；如果定单小且多，可采用环状结构；小件大批量的货物分拣也可采用圆形放射状结构。,8.3 自动分拣机,图8-11 自动分拣系统的拓扑结构,环状结构的分拣系统有一定的储货能力，故环状结构支持批处理方式。在环状结构里，货物只要不拣取下线，就能不断在环路上一直运行，多次通过同一位置，直到在某个终端取下。,8.3 自动分拣机,图8-13 复杂的环状分拣系统的功能分区,8.3 自动分拣机,
