《s7-200 smart modbus tcp 服务器指令》由会员分享，可在线阅读，更多相关《s7-200 smart modbus tcp 服务器指令（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Unrestricted操操作作指指南南 11/2016 S7-200 SMART Modbus TCP 服务 器指令库S S7 7- -2 20 00 0 S SM MA AR RT T、M Mo od db bu us s T TC CP Phttp:/ Siemens AG Copyright year All rights reserved目录目录1摘要摘要32MODBUS TCP 服务器功能服务器功能43Modbus TCP 服务器指令使用示例服务器指令使用示例63.1MB_Server 指令库安装.63.2调用 MB_Server 指令库63.3MB_Server 指令库错误代码8
2、Unrestricted3Copyright Siemens AG Copyright year All rights reserved1摘要摘要本文用于介绍 S7-200 SMART Modbus TCP 服务器指令的使用。伴随着 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 和 S7-200 SMART CPU 固件 V2.2 的 发布，S7-200 SMART CPU 开始支持 TCP、ISO-on-TCP 和 UDP 等开放式用 户通信。STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 版本软件安装 MB_Server 指令库后， S7-200 SMART CPU 还可
3、以支持 Modbus TCP 服务器指令。每个 MB_Server 指令库只能创建一个 Mdobus TCP 连接，如果一个 S7-200 SMART 需要连接多个 Modbus TCP 客户端，则需要购买多个名称不同的 MB_Server 指令库（例如 MB_Server_0，MB_Server_1，MB_Server_2）。Unrestricted4Copyright Siemens AG Copyright year All rights reserved2MODBUS TCP 服务器功能服务器功能Modbus 设备间的数据交换是通过功能码来实现的。S7-200 SMART CPU 调用
4、 MB_Server 指令库作为 MODBUS TCP 服务器时支持功能码见表 1.所示。表 1. MB_Server 指令库支持的 Modbus 功能码Modbus 地址读写功能码备注00001 0XXXX读1读取单个/多个开关量输出线圈状 态 写5写单个开关量输出线圈00001 0XXXX写15写多个开关量输出线圈10001 1XXXX读2读取单个/多个开关量输入触点状 态10001 1XXXX写不支持30001 3XXXX读4读取单个/多个模拟量输入通道数 据30001 3XXXX写不支持40001 4XXXX读3读取单个/多个保存寄存器数据写6写单个保持寄存器数据40001 4XXXX
5、写16写多个保持寄存器数据注意：当 MODBUS TCP 客户端使用功能码 15 把多个离散量输出点的值写到 S7-200 SMART CPU 的输出映像寄存器（Q 区）时，输出点的地址必须以字节 边界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且输出点的数目必须是 8 的整数倍。S7-200 SMART CPU 作为 Modbus TCP 服务器时支持以下 Modbus 地址（与 CPU 地址的映射关系见表 2.所示）：00001 至 00256 是映射到 Q0.0 - Q31.7 的开关量输出线圈。10001 至 10256 是映射到 I0.0 - I31.7 的开关量输入触点。30001 至
6、30056 是映射到 AIW0 - AIW110 的模拟量输入通道（紧凑型 CPU 除外） 。40001 至 49999 和 400001 至 465536 是映射到 V 存储器的保持寄存器。表 2. Modbus 地址与 S7-200 SMART CPU 地址映射关系Modbus 地址S7-200 SMART CPU 地址00001Q0.0 00002Q0.100255Q31.6 00256Q31.7 10001I0.0 10002I0.1Unrestricted5Copyright Siemens AG Copyright year All rights reserved10255I31.
7、6 10256I31.7 30009AIW161 30010AIW1830055AIW108 30056AIW110 40001HoldStart2 40002HoldStart + 24XXXXHoldStart + 2(XXXX -1)注意：AIW161：紧凑型 CPU 不支持模拟量输入；AIW16 为第一个扩展模块 EM0 的起始地址。HoldStart2 ：MB_Server 指令库中的 MBS_Connect 指令 的 HoldStart 参数 用于定义 V 存储区中保持寄存器的起始地址。Unrestricted6Copyright Siemens AG Copyright year
8、 All rights reserved3Modbus TCP 服务器指令使用示例服务器指令使用示例3.1MB_Server 指令库安装指令库安装1)打开 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 版本软件，鼠标右键项目树的“库” 节点，并从快捷菜单中选择“打开库文件夹”，如图 1. 所示。图 1.打开库文件夹2)将 MB_Server 指令库添加到打开的 STEP 7-Micro/WIN SMART 库文件夹中， 如图 2. 所示。图 2.添加 MB_Server 指令库备注：STEP 7-Micro/WIN SMART 库文件夹一般存储路径为 C:UsersPublicDoc
9、umentsSiemensSTEP 7-MicroWIN SMARTLib3)关闭 STEP 7-Micro/WIN SMART 库文件夹，然后鼠标右键项目树的“库” 节点，并从快捷菜单中选择“刷新库”。刷新后，您可以看见 “MB_Server_0”指令库已经被添加到项目树的库节点下。3.2调用调用 MB_Server 指令库指令库MB_Server 指令库包含 MBS_Connect 和 MBS_Slave 等 2 个指令。 MBS_Connect 指令用于建立或断开 Modbus TCP 连接；MBS_Slave 指令用于 处理来自 Modbus TCP 客户端的请求，并且该指令必须在每次
10、扫描时执行，以 便检查和响应 Modbus 请求。每个 MB_Server 指令库只能创建一个 Mdobus TCP 连接，如果一个 S7-200 SMART 需要连接多个 Modbus TCP 客户端，则需要购买多个名称不同的 MB_Server 指令库（例如 MB_Server_0，MB_Server_1，MB_Server_2）。1)在“MAIN”主程序中调用 MBS_Connect 和 MBS_Slave 指令，如图 3. 所 示。Unrestricted7Copyright Siemens AG Copyright year All rights reserved图 3.主程序中调用
11、 MB_Server 指令库MBS_Connect 指令各个参数定义如下：EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能。Connect：启动 TCP 连接建立操作。Disconnect: 断开 TCP 连接操作。ConnID: TCP 连接标识。注意：Modbus TCP 属于 TCP 通信，也是开放式用户通信中的一种，所 以 ConnID 参数不能与其他 TCP、ISO-on-TCP、UDP 通信相同。IPaddr1IPaddr4: Modbus TCP 客户端的 IP 地址，IPaddr1 是 IP 地址 的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。如果不指定伙伴 IP ，则
12、可以设置为 0.0.0.0 。LocPort： 本地设备上端口号MaxHold: 用于设置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可访问的 V 存储器中 的字保持寄存器数。Unrestricted8Copyright Siemens AG Copyright year All rights reservedHoldStart: 间接地址指针，指向 CPU 中 V 存储器中保持寄存器的起始地 址。本例中 VW1000 即对于 Modbus 地址 40001 。ConnectDone：Modbus TCP 连接已经成功建立。Busy: 连接操作正在进行时。Error: 建立或断开连接时
13、，发生错误。Status：如果指令置位 “Error” 输出，Status 输出会显示错误代码。 MB_Server 指令库错误代码见 3.3 章节。MBS_Slave 指令各个参数定义如下：EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能。Done：当 MB_Server 指令响应 Modbus 请求时，Done 完成位在当前 扫描周期被设置为 1 ； 如果未处理任何请求，Done 完成位为 0 。Error： 错误代码，只有在 Done 位为 1 时错误代码有效。MB_Server 指令库错误代码见 3.3 章节。2)为 MB_Server 指令库分配库存储器地址。MB_Server 指令库需要占
14、用 300 个字节 V 存储区用于库存储器地址分配。 该库存储器分配地址不能与 MBS_Connect 指令参数 HoadStart 指向的 V 存 储器地址重叠，也不能与其它程序使用的地址有重叠，库存储器地址分配过 程见图 4.所示。图 4.为 MB_Server 指令库分配库存储区3.3MB_Server 指令库错误代码指令库错误代码MB_Server 错误代码描述0无错误131开放式用户通信库指令错误代码，请参 考 STEP 7-Micro/WIN SMART 在线帮助50TCP 连接未成功建立Unrestricted9Copyright Siemens AG Copyright year All rights reserved51HoldStart 存储器范围错误52保持寄存器地址与库存储区地址重叠53TCP 接收数据长度错误54Modbus TCP 报文长度校验错误55非法的 Modbus TCP 功能码56请求的存储区地址非法
