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1、第八节 电液组合控制系统,提供较大的驱动力； 传递运动平稳、均匀、可靠； 控制方便。电液控制系统： 更容易实现传动自动化；通过电气控制系统过来控制液压传动系统按给定的工作运动要求完成动作。,液压传动系统特点,动力装置（液压泵及驱动电机） 执行机构（液压缸或液压马达） 控制调节装置（压力阀、调速阀、换向阀） 辅助装置（油箱、油管等）,液压系统的组成,液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。液压泵的图形符号如下：,液压泵,液压缸,液压缸是将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。,常见的液压缸活塞缸：单杆活塞缸、双杆活塞缸单
2、作用液压缸双作用液压缸,液压阀,液压阀的作用,在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。,液压阀的基本结构,包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。,液压阀的工作原理,利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。,方向控制阀,作用：在液压系统中控制液流方向。包括单向阀和换向阀,单向阀,单向阀是一种只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。,图形符号,换向阀,利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。 换向阀的分类按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通等。 按阀芯在阀体内的工作位置
3、可分：两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。,手动（机动）换向阀,阀芯运动是借助于机械外力实现的。,电磁换向阀,交流,使用220V电源，方便，启动力大,缺点,是启动电流大，在阀心被卡住时，线圈容易被烧坏，交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能太高（30次/min），不适于用在频繁换向的场合,直流,恒电流特性，如果阀心卡住，电流不变，不会烧坏线圈。工作可靠性好，寿命长，换向冲击小，换向频率高，120次/min。,电磁换向阀,因电磁力有限，电磁换向阀最大通流量小于100L/min。,二位三通电磁换向阀,三位四通电磁换向阀,图形符号含义,位：用方格表
4、示，几位即几个方格 通： 不通： 、,p进油口，T回油口 A、B与执行元件连接的工作油口,弹簧W、M，画在方格两侧。,常态位置： 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。,压力控制阀,压力控制阀的作用： 1、用来控制液压系统中油液压力：溢流阀、减压阀 2、通过压力信号实现控制：顺序阀、压力继电器,调速阀,电液控制系统,工作过程 由继电器接触器控制电磁铁线圈的通断电，从而控制电磁换向阀的通油状态，进而控制液压缸活塞的运动方向和速度，带动执行机构去完成各种动作。,电气控制系统的任务 是保证在进行每一个工步时，与各动作相应的有关电磁铁都正常工作。,电液控制系统分析步骤,1.工作循环分析 确定工步顺
5、序及每步的工作内容，确定各工步的转换主令。 2.液压系统分析 分析液压系统的工作原理，确定每工步中应通电的的电磁铁线圈，并将分析结果和工作循环图给出的条件通过动作表的形式列出，动作表上列有每个工步的内容、转换主令和电磁铁线圈的通电状态。 3.控制电路分析 根据动作表给出的条件和要求，逐步分析电路如何在转换主令的控制下完成电磁铁线圈的通电控制。,组合机床动力滑台电液控制系统,组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。 动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可
6、使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。,液压动力滑台工步分析,机床加工工件时完成进给运动的动力部件，由液压系统驱动，自动完成加工的自动循环。 4个工步：滑台快进、工进、快退及原位停止。 分别由行程开关SQ2、SQ3、 SQ1和按钮SB1控制循环启动和工步的切换。,液压动力滑台液压系统组成,工步一：滑台快进,YV1 和YV3 的线圈通电 YV1线圈通电后，三位五通阀处于左位。 压力油经换向阀进入油缸左腔，推动活塞右移； YV3 的线圈通电时，两位两通阀也处于左位，使得油缸右腔回油返回液压缸左腔，以增大液压缸左腔的进油量。使活塞快速向前移动。,工步二 滑台工进,动力滑台快进到位，到达工进起点时
7、，压下行程开关SQ2,进入工进工步。移动方向不变，但移动速度改变。 YV1线圈通电：三位五通阀处于左位。 压力油经换向阀进入油缸左腔，推动活塞右移； YV3 的线圈断电时，油缸右腔回油经过调速阀回到油箱。,工步三 滑台快退,YV2线圈通电：三位五通阀处于右位。 压力油经换向阀进入油缸右腔，推动活塞左移；液压缸左腔的回油经该位直接回油箱。,工步四 滑台停止,YV1、YV2、YV3均失电,工步及动作表,液压动力滑台控制电路,液压动力滑台自动循环工作方式,液压动力滑台自动循环工作方式工作过程分析,预置条件：原位行程开关SQ1被压下； SB1按下 KA1线圈得电，KA1触点闭合自锁,液压动力滑台手动方式 只能调整前移,液压动力滑台手动方式,SB2的作用,进给终点延时停留控制电路,
