激光定位

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1、激光是用测距来定位的,就是发射一个激光信号,根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离,然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对位置。 然后,激光扫描仪根据自身的位置(一般是用 GPS 定位或者输入用户自定义的位置坐标),便可以确定物体的位置了。 GPS 也是一种测量技术,原理是根据卫星发送的信号计算出某时刻与 3 颗或以上的卫星的距离,从而计算出所在的位置。 现在激光定位一般分两种,一种是机载激光扫描,一种是地面激光扫描。 机载的一般都装有 GPS 和惯性导航系统用来获取某时刻飞机的位置和角度,精 度在 0.3m,高度精度在 0.15 米左右。地面的

2、是固定在一个点做扫描,范围是 几十米到几百米,精度在 15mm 到 1m 左右(根据扫描范围不同)。激光定位准直仪 是针对大型设备的安装、维修、检测而研究设计的专用高精度基准测量仪器。本光学系统中科学地设计了空间位相调制器,在长距离测量时光斑是环栅结构,光斑的图像清晰,使全程测量过程中不用调焦,实现了全程无调焦运行差,从而保证了主机所提供的激光束是一条高清晰度,易于分辨的激光光束。激光定位准直仪光靶(含磁性底座)可以吸附在被测物体上,以便用户完成检测、加工、安装等需要。其发展最开始用于军工业,导弹瞄准以及设备定位。激光测距(laser distance measuring)是以激光器作为光源进

3、行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态,用于相位式激光测距;双异质砷化镓半导体激光器,用于红外测距;红宝石、钕玻璃等固体激光器,用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点,加上电子线路半导体化集成化,与光电测距仪相比,不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度,显著减少重量和功耗,使测量到人造地球卫星、月球等远目标的距离变成现实。激激光光测测距距-方方法法激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收,测距仪同时记录激光往返的时间

4、。光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在 +/- 1 米左右。另外,此类测距仪的测量盲区一般是 15 米左右。 激激光光测测距距仪仪-概概述述激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距 )的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。 若激光是连续发射的,测程可达40 公里左右,并可昼夜进行作业。若激光是脉冲发射的,一般绝对精度较低,但用于远距离测量,可以达到很好的相对精度。 世界上第一台激光器,是由 美国休斯飞机公司的科学

5、家梅曼于1960 年,首先研制成功的。美国军方很快就在此基础上开展了对军用激光装置的研究。1961 年,第一台军用激光测距仪通过了美国军方论证试验,对此后激光测距仪很快就进入了实用联合体。 激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确,其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一,因而被广泛用于地形测量,战场测量,坦克,飞机,舰艇和火炮对目标的测距,测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。它是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。 由于激光测距仪价格不断下调,工业上也逐渐开始使用激光测距仪。国内外出现了一批新型的具有测距快、体积小、性能可靠等优点的微型测距仪,可以广泛应用于工业

6、测控、矿山、港口等领域。 激激光光测测距距仪仪-分分类类 一维激光测距仪 用于距离测量、定位; 二维激光测距仪( Scanning Laser Range finder) 用于轮廓测量,定位、区域监控等领域; 三维激光测距仪( 3D Laser Range finder) 用于三维轮廓测量,三维空间定位等领域。 激激光光测测距距仪仪-原原理理激光测距仪的测量原理及方法 1.利用红外线测距或激光测距的原理是什么? 测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间,然后通过光速c =299792458m/s 和大气折射系数 n 计算出距离 D。由于直接测量时间比较困难,通常是测定连续波的相位,称为测

7、相式测距仪。当然,也有脉冲式测距仪,典型的是WILD的 DI-3000 。 需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。 2.被测物体平面必须与光线垂直么? 通常精密测距需要全反射棱镜配合,而房屋量测用的测距仪,直接以光滑的墙面反射测量,主要是因为距离比较近,光反射回来的信号强度够大。与此可以知道,一定要垂直,否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。 3.若被测物体平面为漫反射是否可以? 通常也是可以的,实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。 4.超声波测距精度比较低,现在很少使用。 5.激光测距仪精度可达到 1 毫米误差,适合各种高精度测量用途。 激激光光测测距距仪仪-品品牌牌及及分分类类1.手手持持激激光光测测距距仪仪测量距离一般在 200 米内,精度在 2mm 左右。这是目前使用范围最广的激光测距仪。在功能上除能测量距离外,一般还能计算测量物体的体积。 2. 望望远远镜镜式式激激光光测测距距仪仪测量距离一般在 600-3000 米左右,这类测距仪测量距离比较远,但精度相对较低,精度一般在 1 米左右。主要应用范围为野外长距离测量。

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