人体步行模拟之路径规划的实现——应用A算法实现最优路径搜索-毕业答辩

上传人:wo7****35 文档编号:55261123 上传时间:2018-09-26 格式:PPT 页数:12 大小:1.77MB
返回 下载 相关 举报
人体步行模拟之路径规划的实现——应用A算法实现最优路径搜索-毕业答辩_第1页
第1页 / 共12页
人体步行模拟之路径规划的实现——应用A算法实现最优路径搜索-毕业答辩_第2页
第2页 / 共12页
人体步行模拟之路径规划的实现——应用A算法实现最优路径搜索-毕业答辩_第3页
第3页 / 共12页
人体步行模拟之路径规划的实现——应用A算法实现最优路径搜索-毕业答辩_第4页
第4页 / 共12页
人体步行模拟之路径规划的实现——应用A算法实现最优路径搜索-毕业答辩_第5页
第5页 / 共12页
点击查看更多>>
资源描述

《人体步行模拟之路径规划的实现——应用A算法实现最优路径搜索-毕业答辩》由会员分享,可在线阅读,更多相关《人体步行模拟之路径规划的实现——应用A算法实现最优路径搜索-毕业答辩(12页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。

人体步行模拟之路经规划,应用A*算法实现最优路径搜索,指导教师:,学生:,,Company Logo,目 录,背景,1,,Company Logo,任务背景,有关节可步行虚拟人,应用A*启发式搜索算法,虚拟人在环境中安全行走,,Company Logo,解决方法,A*启发式搜索算法,,Company Logo,评价函数对比图,A*算法搜索,广度优先搜索,g(n) 尽量靠近起始点,深度优先搜索,尽量靠近目标点 h(n),广深结合,使用 f(n) = g(n) + h(n),,Company Logo,搜索过程图,45o,,Company Logo,成果展示 之界面美化,未美化的界面效果,美化后的界面效果,,Company Logo,成果展示 之函数优化 (一),函数优化之前, 搜索时会多绕路,函数优化以后, 解决了绕路问题,,Company Logo,成果展示 之函数优化 (二),优化评价函数之前搜得的路径,明显不是最优路径,优化评价函数之后的路径,对比可知为最优路径,,Company Logo,补充解释,A,B,C,D,小于45o,等于45o,,Company Logo,总结与说明,以上成果的实现过程详见论文下面对其它优化进行演示,Thank You !,Q & A,

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 学术论文 > 毕业论文

电脑版 |金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号