煤矿运输plc皮带集中控制系统设计

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1、煤矿运输 PLC 的皮带集中控制系统设计Coal transport belt centralized control system design PLC站站 名:名:函授站函授站 专业名称:专业名称:电气工程及其自动化电气工程及其自动化_ _学生姓名:学生姓名:_指导教师:指导教师:_ 职称:职称:_河南理工大学成人高等教育20152015 年年 5 5 月月 3 3 日日本科毕业设计(论文)毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)任务书站名站名函授站函授站 年级专业年级专业学生姓名学生姓名一、设计(论文)题目:一、设计(论文)题目:_煤矿运输煤矿运输 PLC 的皮带集中控制系统设计的皮带集中

2、控制系统设计_二、设计(论文)任务与要求二、设计(论文)任务与要求1 了解煤矿皮带运输系统运行工艺;2 针对某一煤矿皮带运输的实际情况,设计一种基于 PLC 的皮带集中控制 系统;3 PLC 的模块配置及外部连线,梯形图程序设计4 采用 SIEMENS 的 S7-300 系列 PLC 对系统进行硬件和软件设计5 确定了各故障检测传感器的类型及安装位置三、设计(论文)时间:三、设计(论文)时间:2015 年 3 月 23 日至 2015 年 5 月 3 日指导教师指导教师_(签名签名)成教院院长成教院院长_(签名签名)毕业设计(论文)评定书毕业设计(论文)评定书站名站名函授站函授站 年级专业年级

3、专业学生姓名学生姓名一、设计(论文)题目:一、设计(论文)题目:_基于基于 PLC 的皮带集中控制系统设计的皮带集中控制系统设计_二、设计(论文)共二、设计(论文)共_页,附图页,附图_张张三、审阅意见及评语三、审阅意见及评语根据学院教学管理的有关规定,同意(不同意)该生参加毕业答根据学院教学管理的有关规定,同意(不同意)该生参加毕业答辩辩指导教师指导教师_(签名签名)职职 称称_工作单位工作单位_毕业设计(论文)答辩委员会(小组)决议毕业设计(论文)答辩委员会(小组)决议站名站名 义马函授站义马函授站 年级专业年级专业 13 电气工程及其自动化电气工程及其自动化学生姓名学生姓名刘刘 斐斐该生

4、于该生于_2015_年年_5_月月_日进行毕业设计(论文)答辩日进行毕业设计(论文)答辩设计(论文)题目设计(论文)题目_基于基于 PLC 的皮带集中控制系统设计的皮带集中控制系统设计_答辩委员会:主任委员(组长)答辩委员会:主任委员(组长)委委 员(成员)员(成员)答辩学生向答辩委员会(小组)提交如下资料:答辩学生向答辩委员会(小组)提交如下资料:设计(论文)说明书设计(论文)说明书 共共_页页设计(论文)图纸设计(论文)图纸 共共_页页指导教师评阅意见指导教师评阅意见 共共_页页河南理工大学成人高等教育毕业设计(论文) 摘要1基于基于 PLCPLC 的皮带集中控制系统设计的皮带集中控制系统

5、设计摘 要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。为了保证煤矿运输系统可靠安全运行,对带式输送机进行集中监视和控制很必要。本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景,设计出了以 PLC 技术为核心的集中控制系统,提高了运输系统的监测和控制水平。文中首先介绍了本次设计的背景,然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能,参数的检测和故障保护装置,确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计,其中包括PLC的模块配置及外部连线,梯形图程序设计。最后提出PLC控制系统的主要干扰源,并设计了抗干扰的措施

6、。关键词:胶带输送机, S7-300, 集中控制系统河南理工大学成人高等教育毕业设计(论文) 摘要2Belt centralized control system based on PLCABSTRACTCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to fo

7、cus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduce

8、d in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIE

9、MENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures.Keywords: Belt conveyor, S7-300,Centraliz

10、ed control system 河南理工大学成人高等教育毕业设计(论文) 目录3目目 录录目 录 .3 1 引言 .4 1.1 概述 .4 1.2 胶带输送机集中控制系统 .4 1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 .4 1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 .5 1.3 本课题研究的主要内容 .5 2 胶带机集中控制系统的总体设计 .7 2.1 课题背景介绍 .7 2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 .8 2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 .9 2.4 胶带输送机集中控制系统设备构成 10 2.4.1 胶带输送机 .11 2.4.2 参数检测及故障保护装置 .12

11、 2.4.3 PLC 简述 19 2.4.4 人机界面 HMI 23 3 胶带输送机集控系统硬件设计 .24 3.1 SIMATIC S7-300 PLC 简介 24 3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC 简介 24 3.1.2 模块安装 .26 3.2 集控系统 PLC 的设计 .26 3.2.1 CPU 的选择 26 3.2.2 数字量模块选择 29 3.2.3 模拟量模块选择 31 3.2.4 电源模块的选择 31 3.3 西门子 ET200M 与 PROFIBUS-DP 总线 33 4 胶带集中控制系统软件设计 .35 4.1 集中控制的流程图 .35 4.2 系统软件实现

12、 .36 4.2.1 控制方式选择 .36 4.2.2 模拟量的处理 .37 5 控制系统的抗干扰措施 .39 5.1 主要干扰源 39 5.2 抗干扰措施 40 6 总结 .42 参考文献: .43 附录 .44 致 谢 .46河南理工大学成人高等教育毕业设计(论文) 1 引言31 1 引言引言1.11.1 概述概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。矿井中,运输线路比较长,巷道条件多种多样,运输若不通畅,采掘工作或是其它的工作都无法进行,整个煤炭生产系统将处于瘫痪状态。矿井运输机械的类型很多,按运行方式不同,可分为连续运行和往返运行两种。连续运行式运输设备的特点是,一经开动就不需操作

13、而连续运行。普通胶带机、钢绳芯胶带输送机、钢绳牵引胶带输送机等均属于此类运输设备。往返运行式运输设备的特点是,在运行区间,以一定的方式,作往返式周期性运行,运行中需要操作换向。机车运输及单绳牵引运输等属于此类运输设备。随着科学技术的不断发展,矿井生产规模的不断扩大,运输系统也经历了不断的变革和进步,并以煤流运输的连续化(输送机化),设备大型化(使用长运距、大运营、高运速、大功率输送机)、自动化、高可靠性与安全性能来保证矿井的连续、高效生产。矿井胶带运输系统,是由多条胶带搭接或由煤仓转载形成的煤流运输系统,因此它内部的基本运输单元就是单台胶带机。胶带输送机是选煤广的主要运输设备,它可用于物料的水

14、平或倾斜运输上。由于胶带输送机的输送能力变化范围大、运输距离长、货载和输送机间没有相对运动、运转时阻力小等,因而具有适应性强、工作平稳可靠、动力消耗小、机件磨损小、使用维修方便等优点,在选煤厂中得到广泛应用。1.21.2 胶带输送机集中控制系统胶带输送机集中控制系统1.2.11.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性胶带输送机集中控制系统的重要性矿井胶带运输系统是原煤运输的唯一途径,是矿井生产的重要环节,因此它的安全高效运行受到很大程度的重视。由于矿井胶带运输系统分布广、信息分散以及控制要求高的特点,随着矿井生产规模的不断扩大,以及技术水平的不断提高,河南理工大学成人高等教育毕业设计(论文)

15、1 引言4现代化矿井也需要现代化的管理,因此对胶带运输系统的控制和管理提出了更高的要求。以往对胶带输送机都采用人工就地分台控制,即每台输送机的控制均由一名司机就地操作,这是一种最原始的控制方式。这种控制方式是直接操作输送机的控制开关,操作最简单,不增加任何的控制元器件,维护工作较少,但需要人员太多,并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有以外事故发生,影响生产的正常进行。而集中控制方式,是在整个运输线上新增一套集中控制装置,在控制室内集中操纵机构,由一名司机来完成操作。这不但节省了大量的司机人员,也为及时发现故障,缩短停产时间和综合自动化创造了条件。目前,已经成为矿井胶带运输的主要控制方式。1.2.2

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