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1、第二章 机床的运动分析,重点：工件表面的成形方法外联系传动链和内联系传动链机床运动的调整和计算 难点：机床运动的调整和计算,2.1 表面成形方法和成形运动,机床加工的过程就是通过刀具和工件之间的相对运动，切除毛坯件上的多余金属，形成零件上各个工作表面的过程。,一、工件表面的成形方法,1、工件形状及其表面成形方法,任何表面都可以看作是一条线（称为母线1）沿着另一条发生线（称为导线2，或2、2“）运动的轨迹。母线和导线统称为形成表面的发生线。,组成工件轮廓的几种几何表面,2. 发生线的形成方法,轨迹法 相切法 成形法 展成法,发生线是由刀具的切削刃与工件间的相对运动得到的，由于使用的刀具切削刃的形
2、状和采取的加工方法不同，机床上形成发生线的方法与所需的运动也不同。,轨迹法,是利用刀具作一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。,相切法,是利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。,成形法,是利用成形刀具(如成形车刀、盘形齿轮铣刀等)对工件进行加工的方法。,展成法,利用工件和刀具作展成切削运动的加工方法。,二、工件表面的成形运动,简单成形运动 复合成形运动,1.成形运动的种类,简单成形运动,如果一个独立的成形运动是由单独的旋转运动或直线运动构成，则称此成形运动为简单成形运动。,复合成形运动,如果一个独立的成形运动，是由两个或两个以上的旋转运动或（和）直线运动，按照某种确定的运动关系
3、组合而成，则称此成形运动为复合成形运动。,2. 主运动和进给运动,主运动是产生切削的运动 进给运动是维持切削得以继续的运动,成形运动按其在切削加工中所起的作用不同又可以分为：,3. 辅助运动,各种空行程运动 切入运动 分度运动 操纵和控制运动（起动、停止、变速） 调位运动（调整刀具与工件之间的正确相对位置）,2.2 机床的传动联系和传动原理图,机床的三个基本部分,执行件(刀架、工作台）,传动装置,动力源（电动机）,机床的传动装置,机械传动,液压传动,电气传动,气压传动,带传动,齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,齿轮齿条传动,丝杠螺母传动,三、机床的传动链,外联系传动链 内联系传动链,使执行件与运动源或者
4、两个相关执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件称为传动链。传动链中通常有两类传动机构：定比机构和换置机构。,四、传动原理图,为了便于研究机床的传动联系，常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。并不表达实际传动机构的种类和数量,铣床用圆柱铣刀铣削平面时的传动原理图,车床用螺纹车刀车削螺纹时的传动原理图,五、传动系统图（补充）,传动系统图是将传动链中的传动元件按照运动传递顺序，以展开图的形式画在能反映主要部件相互位置关系的机床外形轮廓中，表示机床全部运动传动关系的示意图。图中各传动元件用简单的符号表示（GB4460-1984），并标明齿轮和蜗轮的齿数、蜗杆头数、丝杠导
5、程、带轮直径、电动机功率等；,传动系统图中各运动元件的符号介绍,机床运动计算,根据传动系统图提供的有关数据，确定某些执行件的运动速度或位移量； 根据执行件所需的运动速度、位移量、或有关执行件之间所需保持的运动关系，确定相应传动链中换置机构（通常为交换齿轮变速机构）的传动比，以便进行必要的调整。,机床运动计算通常有两种情况：,例1：分析万能升降台铣床的传动系统中的主传动链。 (1)两端件 电动机主轴 (2)计算位移 1440(r/min) ，n主(rmin),(3)写出传动表达式,(4)列运动平衡式，试计算图示齿轮啮合位置时的转速和主轴变速级数Z,例2：确定车螺纹进给链挂轮变速机构的换置公式。,
6、(1)传动链两端件：主轴刀架 (2)确定计算位移 1(r) 导程 L(mm) (3)列运动平衡式 (4)导出换置公式 将所车削的工件螺纹导程数值代 入换置公式，便可计算出挂轮变速机构的传动比，并配置各齿轮齿数。,机床运动计算的步骤1. 确定传动链的两端件2. 根据两端件的运动关系，确定它们的计算位移3. 分析传动路线，列传动表达式4.根据传动表达式，写出运动平衡式5. 计算出执行件的运动速度或位移量,作业：根据所示传动系统，试计算：（1）轴的转速（r/min）；（2）轴转一周，轴B的转数；（3）轴转一周时，螺母移动C的距离（mm）。,2、某立式钻床的主传动系统如图所示，要求：（1）列出传动路线表达式；（2）列出传动链运动平衡式；（3）计算主轴的最大和最小转速。,
