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1、第二节 平面四杆机构,满城县职教中心 张贵良,平面连杆机构的广泛应用,卫星天线,铰链四杆机构的形式,铰链四杆机构中各构件名称 机 架： 机构的固定构件 如 杆4 连 杆：不直接与机架连接的构件 如 杆 2连架杆：与机架用转动副相连接 的构件如杆1、3连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆 如杆1 摇杆：不能绕机架作整周转动的的连架杆 如杆3,一、铰链四杆机构的基本形式,根据连架杆运动形式不同，可分成三种基本形式,一)、曲柄摇杆机构,在两连架杆中，分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。,1、运动特点,一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的往复摆动；,也可摇杆主动，曲柄从动，将摇杆的往复摆动转换
2、成曲柄的连续转动。,2、曲柄摇杆机构应用实例,牛头刨床横向进给机构、卫星天线、搅拌机、牛头刨床横向进给机构、卫星天线、飞剪、缝纫机,送料进给机构,曲柄摇杆机构应用实例,卫星天线,二)、双曲柄机构,两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构,1、运动特点,主动曲柄等速转动，从动曲柄一般变速运动 。,2、双曲柄机构应用实例,惯性筛、插床机构、火车车轮、车门,双曲柄插床机构,平行双曲柄火车车轮,三）、双摇杆机构,两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构,1、运动特点,将主动摇杆的往复摆动经连杆转变为从动杆的往复摆动,2、双摇杆机构应用实例,港口起重机、电风扇摇头机构、汽车车轮转向机构,双摇杆车轮转向,飞机前起落架,课堂练
3、习1 如下图所示铰链四杆机构，指出各杆件的名称：,杆件1: ；杆件2: ； 杆件3: ；杆件4: 。,连架杆,连架杆,连杆,机架,铰四杆机构,二、铰链四杆机构类型的判别,铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于各构件长度之间的关系,一、曲柄存在的条件,（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和；（杆长条件） （2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。（最短杆条件）,注意：（1）和（2）两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。,铰链四杆机构中曲柄存在的条件：,二、铰链四杆机构的基本形式：判断机构的类型的方法与步骤：（三步：算、找、判）,（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和
4、 小于或等于其余两杆长度之和.（算）则：,1）取最短杆的临杆为机架 （找），构成曲柄摇杆机构 （判）；,2）取最短杆为机架 （找）， 构成双曲柄机构 （判）；,3）取最短杆的対杆为机架 （找）， 构成双摇杆机构 （判）。,第一步：算长和条件 第二步：找最短杆位置 第三步：判机构类型,（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在即为双摇杆机构。,1、判断下列说法是否正确（请于正确的命题后打“”）： 铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆的相邻杆为机架，该机构为曲柄摇杆机构。( )铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆
5、长度之和，以最短杆为机架，该机构为双曲柄机构。( ) 铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆相对杆为机架，该机构为双摇杆机构。( )若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。( ),课堂练习2,二、曲柄摇杆机构中， 的长度最短。,曲柄,A,高考题测试 一、在缝纫机中踏板机构应用的是（ ）A 曲柄摇杆机构 B 双摇杆机构 C 双曲柄机构 D 曲柄滑块机构,三、铰链四杆机构ABCD，已知AB=140、BC=370、CD=250、 AD=310。当分别取杆AD、AB、CD为机架时，机构名称各是什 么？,解：1
6、40+370250+310 机构中存在曲柄,AD杆为机架时，最短杆的临杆为机架，机构为曲柄摇杆机构,AB杆为机架时，最短杆为机架机构为双曲柄机构,CD杆为机架时，最短杆的对杆为机架，机构为双摇杆机构,课堂练习3,解：1、ab85 cd95 2、确定机构类型杆b为机架：最短杆a的临杆为机架，则可得到曲柄摇杆机构；杆c为机架：最短杆a的対杆为机架，则可得到双摇杆机构。,课堂练习4,1、左图中，若a25mm，b60mm， c40mm，d55mm，取杆a为机架 时可得什么机构；取杆b为机架时可得什么机构；取杆c为机架可得什么机构？,杆a为机架：最短杆a 自身为机架，则可得到 双曲柄机构；,2、如图所示
7、铰链四杆机构中，已知AB30mm，BC50mm， CD75mm，AD100mm，若取AD为机架，试判断此机构属于哪一种类型？,解：1、判断是否满足杆长条件：ABAD130 BCCD125则不满足杆长条件，所以此机构为双摇杆机构,课堂小结,1、铰链四杆机构的类型及应用 2铰链四杆机构中曲柄存在的条件； （两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在） 3、根据曲柄存在的条件判别铰链四杆机构的基本类型。 （两种判别方法）,作业：1、曲柄摇杆机构当曲柄为主动件时，曲柄匀速转动， 摇杆会不会匀速摆动？ 2、当摇杆为主动件时，曲柄转动时会有什么异常，什么原 因造成的？3、练习册做第二节平面连杆机构引导学生继续研究模型，预习下节课内容，为讲解死点位置 和急回特性做好铺垫。,谢谢各位，再见,
