3.4-3.5液压与气压传动动力元件

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1、北京科技大学,3.4 柱塞泵,北京科技大学,斜轴式,柱塞泵,一、分类,轴向柱塞泵,径向柱塞泵,斜盘式,北京科技大学,1. 径向柱塞泵外形,二、径向柱塞泵,北京科技大学,2. 径向柱塞泵工作原理,配油轴结构,北京科技大学,北京科技大学,柱塞相对于传动轴轴线径向布置; 定子与转子间有偏心距; 径向柱塞泵的工作原理是:靠柱塞的径向位移来改变柱塞封闭容腔的大小,进行吸油与排油; 径向柱塞泵按其配油形式不同分为轴配流和阀配流两种形式(阀配流见图3.33); 改变定子与转子间的偏心距即可调节排量; 改变偏心方向即改变了输油方向,因此径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。,3. 径向柱塞泵工作特点,北京科技大

2、学,三、轴向柱塞泵,斜盘式(直轴式):缸体轴线和传动轴线重合,斜轴式:缸体轴线和传动轴线成一个夹角,传动轴,北京科技大学,斜盘式柱塞泵工作原理,北京科技大学,1. 斜盘式轴向柱塞泵,1)工作原理斜盘式轴向柱塞泵是靠斜盘推动活塞产生往复运动、改变缸体柱塞腔内容积进行吸入和排出而进行工作的,它的传动轴中心线与缸体中心线重合,故又称直轴式轴向柱塞泵。,北京科技大学,2) 轴向柱塞泵排量和流量计算,柱塞的直径为d,柱塞分布圆直径为D,斜盘倾角为时,柱塞的行程为s=Dtan,所以当柱塞数为z时,轴向柱塞泵的排量为:,V=(d2/4)Dtanz,设泵的转数为n,容积效率为v则泵的实际输出流量为:,V=d2

3、Dtanz nv/4,北京科技大学,3)CY14-1型轴向柱塞泵,北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学,4)CY14-1型轴向柱塞泵原理图,北京科技大学,配油盘结构,北京科技大学,5)SCY14-1型轴向柱塞泵结构图(S手动调节型),吸油口,压油口,北京科技大学,YCY14-1型轴向柱塞泵压力补偿变量机构(Y压力补偿变量恒功率),内弹簧未触到调节套,变量活塞,芯轴,阀心,外弹簧,内弹簧,外弹簧调节套2,内弹簧调节套1,由于d2d1 形成阀芯 环形面积,北京科技大学,外弹簧预紧力p0,pp0,p0pp1,新的平衡位置,阀芯上移,g腔减压,变量活塞上移,g腔被封死,变量活塞,变量

4、活塞在最下方,阀芯压在变量活塞上,变量活塞上端面积大于下端,g腔打开通路,阀芯上移,变量活 塞上移,由于g腔封死,变量活塞在下端压力作用下与g腔压力平衡,弹簧力,油压力,通油箱,阀芯 接触 反力,压力油 作用在 环形面 积上产 生的力,与变量 活塞下 腔压力 平衡,弹簧力增大 与阀芯环形 面积力平衡,北京科技大学,弹簧预紧力,内外弹簧刚度 (刚度增大斜率减小),由调节套位置决定(变量活塞向上移动位置被调节套2限制),由外弹簧刚度决定,外弹簧调节套2在最上(A点),外弹簧调节套2在最下(G点),调节范围,内弹簧开始碰到调节套1,北京科技大学,6)结构特点,密封好,组成密封容腔的零件少;零件的密封

5、性好,孔轴配合精度易保证,密封带长; 缸体与配油盘配合好;缸体在滚动轴承作用下,消除颠覆力矩; 主要零件均受压应力; 滑靴端面采用了静压支承,减少摩擦。,北京科技大学,在压力作用下可处于非固体接触状态,北京科技大学,2. 通轴式轴向柱塞泵,北京科技大学,传动轴2点支撑,缸体外圆没有大滚动轴承。体积小。,北京科技大学,3. 斜轴式轴向柱塞泵,北京科技大学,1)斜轴式轴向柱塞泵工作原理 斜轴式轴向柱塞泵的传动轴线与缸体的轴线相交一个夹角。柱塞通过连杆与主盘铰接,并由连杆的强制作用使柱塞产生往复运动,从而使柱塞腔的封密容积变化而输出有压流量。,北京科技大学,2) 斜轴向柱塞泵结构图,连杆通过连杆柱塞

6、副拨动缸体旋转,柱塞所受弯曲力矩小。与斜盘式相比可以增大主轴 与缸体间的夹角,适合大排量。,斜盘与缸体间夹角越大, 柱塞所受弯曲力矩也越大,,北京科技大学,四、柱塞泵的优缺点,优点: 工作压力高,额定压力2140MPa,有的大于100MPa; 流量可以调节,并有多种变量形式。 缺点: 结构复杂,材料加工精度高,价格昂贵; 对油污染敏感,油杂质卡住活塞; 流量有脉动,噪声大。,北京科技大学,五、液压泵的比较(1),小,中等,高,北京科技大学,五、液压泵的比较(2),北京科技大学,3.5 气源装置,一、气源装置气源装置是动力源,向执行元件提供具有一定流量、压力的空气。处理:空气压缩机产生的压缩空气

7、,经过降温、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。,北京科技大学,1. 气压系统对压缩空气的要求及净化(1) 足够的压力和流量,能满足气压系统的需求。(2)具有一定的净化要求,对杂质、水分、油分含量控制。(3)压力波动要小。,北京科技大学,组成:空气压缩机、空气过滤器、冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器、过滤器等。,2. 气源装置的组成和布置,北京科技大学,二、 空压机1. 空压机分类:,北京科技大学,泵工作三要素分析: 具有可靠的工作密封容腔; 密封工作容腔的容积能周期性的变化; 有配气装置,吸气腔与进气口相通;压气口与出气腔相通;吸压气口永不相通。,2. 立式空压机工作原理,北京科技大学,3. 卧式空压机工作原理,北京科技大学,由于空气的可压缩性,耗气量一般以自由空气(标准大气压下的空气)耗量表示。一定压力下,气体体积与标准大气压下气体体积的换算公式:,4. 空压机及设备耗气量表示,式中:,北京科技大学,5. 空压机供气量换算,空压机供气量与各气压设备耗气量换算关系:,式中:,

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