纳英特科技电教项目培训

《纳英特科技电教项目培训》由会员分享，可在线阅读，更多相关《纳英特科技电教项目培训（46页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、第十一届电脑制作大赛 机器人竞赛培训,纳英特科技 培训人： 时 间：,公司简介,杭州纳英特电脑电子工程有限公司是美国NST system公司投资的一家集开发、 设计、制造以及营销于一体的高科技公司。主要致力于教育机器人，计算机软、硬件工程，系统集成等业务，2000年开始了智能机器人项目的开发，同期引入美国总公司机器人技术核心，成立机器人研发中心，并于2002年8月26日诞生了首台教育机器人至今已经五年，公司拥有全国领先的机器人技术和创新与实践教育产品与服务。纳英特倡导“价值源于用户”的产品开发和经营理念，将不断提供更优秀的产品和服务与用户一起来推进素质教育工作。,市 场 部,北方中心,南方中心

2、,各办事处,各办事处,技术支持,项目研究,客户服务,设备维修,研发中心,产品开发,产品测试,企业发展,2002年8月：纳英特公司首台机器人“魔方终结者”诞生； 2003年2月：机器人平台及机器人扩展项目开发完毕，为积木式机器人奠定基础，同年8月积木式机器人面市； 2006年10月：与安徽省教科所达成战略合作，在省内全面开展中小学信息技术课程的机器人教学。 2007年8月：第十七届全国“六一”国际儿童节计算机表演赛合作伙伴，3D虚拟仿真项目提供商，获得信息产业部颁发的软件创新奖。 2007年9月：NOC合作伙伴，虚拟迷宫项目的提供商，获得由教育部基础教育司等颁发的“竞赛机器人（器材）研发基地”的

3、荣誉。 2008年5月：纳英特3D机器人仿真软件通过了中央电教馆的软件测试； 2008年6月：与黑龙江、四川、浙江等省教育部门合作，全面开展中小学信息技术的机器人课堂教学。 2008年9月：成为中国青少年机器人竞赛09年度的协作单位。 2008年10月：“纳英特”机器人通过教育部教学仪器研究所的检测。 2009年6月：作为全国中小学电脑作品大赛（机器人前测）产品供应商； 2009年8月：中标中国数字科技馆在线机器人仿真平台；,产品架构,32位平台（ARM）,主要技术参数,代表作品,伺服电机控制,纳英特之星,固化设计（结构、电子），方便了教学； 透明顶盖，设计电路一览无遗； 内置6节电池盒，支持

4、在线充电； 支持无线通讯及、程序遥控 结构与电子的扩展，同时兼容第三方插件，为创新留有了足够的空间； 机器人开发环境：支持图形化编程，C代码的编写； 与3D仿真软件无缝结合，计算机上学习机器人，现实中体验机器人； 12路数模复用传感器接口、1路IIC、1路串口、2路直流电机、2路数字输出，更多扩展外接； 内置12个即插式传感器，红外传感器3个，灰度传感器3个，轮编码2个，碰撞2个光线1个，声控1个； 活动列举：行走、唱歌、舞蹈、碰碰车、巡逻、迎宾、Follow Me、走线、迷宫等；,动力,铸造成型 规格多样,直接固定与平面 全金属材料,轮子,传感器（一）,多自主研发，品种多 人性设计，功率调节

5、及状态指示,多种接口，无后顾之忧（I2C、AD等） 独立处理，反映速度快,传感器（二）,上位机,适合不同年龄段用户的软件编译环境。简便的积木式编程和强大的交互式C语言平台的机器人开发环境共同完成对机器人程序的编辑、编译和调试。不但适合中、小学校，同样也适合大学。,在线更新 资源共享,上位机软件介绍,低起点高发展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式C语言的编程环境。 不同语言环境的编译：C、BASIC、LOGO、汇编（开发中）； 项目设计理念：加入程序模块说明； 功能：支持多重循环嵌套，多重判断嵌套，支持多条件的生成，实现自定义程序的调用

6、、进程关闭开启。真正支持多进程处理 。 人性设计：在线更新（软件更新、程序下载、消息发布） 反编译：由原程序生成流程图；,纳英特3D机器人仿真系统软件,一款以.NET平台为基础，使用Microsoft DirectX9.0技术的3D机器人仿真软件,它具有如下特点： 全3D场景； 逼真的仿真效果； 实时运行调试； 自由灵活的机器人、场景搭建； 单人或多人的对抗； 与NSTRobot无缝连接；,仿真的荣誉,中标中国数字科技馆在线机器人仿真平台,用户风采-中小学电脑制作活动,奥林匹克国际大赛（IROC）,障碍赛国际金牌淄博市张店第七中学,搬运赛中学组国际金牌北京二十中学,企业荣誉-中国科协的协作单位

7、,企业荣誉-全国中小学智能机器人研发基地,企业荣誉-软件创新大奖,企业荣誉-教育部教学仪器研究所的检测报告,专利证书,发展方向,培训内容,机器人灭火项目规则解读以及实现方法 机器人足球项目规则解读以及实现方法 机器人投篮项目规则解读以及实现方法 机器人人型机器人全能挑战赛规则解读以及实现方法,机器人灭火项目规则解读以及实现方法,机器人需全部越过门框白线进入房间内才能视作机器人搜索了该房间。,规则修改点：,机器人灭火项目规则解读以及实现方法,双轴减速马达前后转速一致,5.8cm高速光头胎-特为2010规则设计,当发现该房间有火时，机器人无需整体进入该房间,32位核心平台-支持现场参数设置，无需从

8、电脑上更改参数。,3组不同频率发送接收，互不干扰，工业标准，临界无漂移。,机器人足球项目规则解读以及实现方法,规则修改点：,基板：球场铺有一张绿色胶毯（压延垫卷材，材料：PVC，钻石纹），尽量保持平整和水平。 机器人：所有机器人的体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.6kg（含）以下。 坠球：当发生死球时采取坠球从新开始比赛，由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距足球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。,机器人足球项目规则解

9、读以及实现方法,全向多通道红外接收传感器可工作在两种模式：巡检模式和追踪模式。,比赛任务,在投篮场地中，投篮机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,比赛场地,投篮区：半径为30cm的绿色实心半圆,篮架宽60cm高35cm厚2cm，位于底线中间（原足球场地球门红线处），在篮架中线22cm高处放置内径为16cm，材料直径0.4cm的篮筐。,平行于长边两内侧10cm处（含木条宽度）分别有一条长240cm宽2cm高2cm的木条（在白色半场木条为黑色，在黑色半场为白色作为边界。,开球点：球场中央处，直径为3cm的红色圆。,坠球点：场地中黑白交界线

10、离出界条3cm处，直径为3cm的红色圆。,罚球位：投篮区圆弧（绿色半圆）的顶点。,壁高为18cm， 墙壁内侧为黑色。,基板上铺有场地纸，一半为白色一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。,场地（内侧）：长240cm，宽160cm， 高18cm（可用现有足球场地改造）。,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,比赛机器人,在比赛中允许两台机器人上场，其中一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.8kg。 防守机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常

11、置放的垂直投影面积必须是在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过2.0kg,机器人作用于行动的驱动轮不超过3个，控球装置深度不超过0.2cm。 无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球。 比赛中最多可带4台机器人。,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,比赛用球,直径为9cm，重量为1605g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球，发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点。（现有的发光足球直接可用）,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,规则解析,采用防守机器人开球

12、的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球5cm，另一方距离球25cm，所有投篮机器人（垂直投影）必须位于对方半场的罚球位。由裁判将球放置在开球点，裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。在裁判哨声响起前，抢先启动的机器人将被视为技术犯规。,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,规则解析,在常规或加时赛中，机器人犯规被判罚球。罚球时，由对方投篮机器人在犯规方罚球位罚球，罚球时由裁判示意选手把防守机器人移出场地，罚球进球后，重新开球；从罚球开始计时，10秒后得到裁判指令后由选手把防守机器人重新放入活动半场的

13、坠球点，继续比赛。无论机器人在任何位置罚球，罚球时进球均得1分；罚球出界则重新开球；全场累积犯规次数。,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,在比赛中投篮机器人连续 “持球”时间不能超过15秒，机器人持球时裁判开始记时15秒后机器人必须放弃持球，否则由对方罚球；机器人在比赛中任何时间都不能“占据”球，即：机器人控球装置不能完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。例如：在机器人使用不透明材料的控球装置包住整个球导致其他机器人无法对球进行检测。在比赛中机器人不能占据球，占据球的机器人将被罚出整场比赛。比赛期间允许球离地，但高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。,规则解析,机器人投篮项目规则解读以

14、及实现方法,罚球：出现下列情况之一时，判罚球： 出界球三次； 严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛； 累计三次技术犯规； 破坏篮筐，导致比赛无法进行； 参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。,规则解析,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,进攻技巧,1、准确找球 2、拿球方式A、夹球B、铲球 3、投篮A、用马达旋转带动一根绳子的方式将夹球装置和球提起到一定高度。B、螺旋升降的模式，将夹球装置和球提升到一定的高度。C、翻转的形式，将夹球装置和球提升到一定的高度。,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,进攻技巧,马达旋转踢球，球在机器人上方，对方无法干扰,检测球踢到的位置,超声波测距和红外

15、测距，定位机器人在场地的位置,球铲，球进入后将球提起,压球杆，将球拨进球铲里,球从机器人内部升起，有效减少干扰，如果从外面升起，当夹子下落时底下如果有防守机器人就会出问题。,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,进攻技巧,球夹,提球杆,测距定位,球杆提起定位,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,进攻技巧,篮筐的定位：拿到球后，机器人通过指南针转到与场地篮筐板平行的角度，测量两边墙壁的距离，如果离墙壁比较近，则直接后退到绿色投篮区域；如果离墙壁较远，则到了中间一个转身与篮筐垂直，然后走到绿色投篮区。,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,防守技巧,外形：六角形 前后尖角，易卡住对方机器人，对对方造成

16、干扰的力度大。 左右平面，追球时斜向追球，利用平面，将球有效的传给本方进攻机器人。,机器人投篮项目规则解读以及实现方法,机器人人型机器人全能挑战赛规则解读以及实现方法,百变金刚机器人除了具有非常稳定的机械结构外，可以通过二次开发，做出武侠般的标准功夫动作，如跑步、伏地挺身、侧翻、前后滚翻、倒立、上下楼等；还可以通过多个机器人组成足球队、舞蹈表演队等。 轻易地做出许多复杂的动作，凭借的是其拥有许多独特的技术， 可扩充至控制20个自由度；各个关节可自由的移动位置，也可指定任意动作的角度。 百变金刚编程可以直观的采用动作编制器设定机器人的动作；也可以采用行为编制器或是C语言编程，用手操作机器人的表演步骤，电脑便会将这一组动作完全的纪录起来，并正确储存。利用示范教学功能，可以使机器人在短时间内做出一整组的动作，比起其他需要花数小时设定的机器人，百变金刚的动作设定之快速、简单，令人叹为观止!,机器人人型机器人全能挑战赛规则解读以及实现方法,它的伺服电机(WCK)，功能也很特别，它具有两种模式切换， 一种是角度控制模式（一般伺服机的功能），另一种是连续旋转（DC 马达）的功能。它可以使你随意产生关节（joint）或是轮胎（wheels）的运动， 这也是让百变金刚可以造型万变的原因。他们甚至还有两个数位输出（可以控制LED）， 以及一个类比输入（TTL 05V）的介面。,