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1、EST527-mini车联网OBD智能信息模块Rev.3.712July2014 Productdatasheet1.产品概述 EST527-mini模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；EST527-mini模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527-mini模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；EST527-m
2、ini模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。2.产品特征 标准OBDII接口支持 覆盖所有主流汽车协议 双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍 上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回 精确行驶里程算法，准确度99.5% 支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据 支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除 支持实时故障码扫描 支持急加速、急减速等驾驶习惯统计 模块化设计，高集成度 车规级抗干扰设计 邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合 AT 指令集简单易用 极大的提升二次开发效率，缩短研发周期THREADtechco.,l
3、td. EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini THREAD.2014.Allrightsreserved.Productdatasheet Rev.3.712July2014 2of163.产品应用 车联网车载设备集成研发 车联网政府单位/企业车队/校车安全 车联网汽车租赁/保险公司 车联网4S店/电信运营商 车联网科研教育培训4.支持协议序号 协议名称 协议标准1 ISO9141-2 ISO91412 KWP2000_5BPS ISO142303 KWP2000_FAST4 CANBUS_11B_500K ISO157655 CANBUS_29B_500K6
4、CANBUS_11B_250K7 CANBUS_29B_250KTable1. 汽车协议支持列表5.模块参数序号 参数 最小值 最大值 单位1 工作电压 5.0 V2 工作电流 20 30 mA3 工作功耗 0.1 0.15 W4 工作温度 -20 70 5 存储温度 -40 85 6 ESD耐压 -8 +8 KV7 模块尺寸 40.0*22.5 mm8 接口标准 UART9 波特率 9600 BpsTable2. 模块参数列表THREADtechco.,ltd. EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini THREAD.2014.Allrightsreserved.
5、Productdatasheet Rev.3.712July2014 3of166.模块接口定义Fig1. 模块接口定义图7.模块接口说明半孔管脚 直插管脚 网络名 描述 信号类型 说明1 F GND 地 Power 需与车身共地（OBD-16第4、5脚）2 E VBAT 汽车电瓶正 Input OBD-16第16脚不连接无法读取电瓶电压及K线数据3 D Lline L线 Input OBD-16第15脚4 C Kline K线 Input OBD-16第7脚5 B CANL CAN低 Input OBD-16第14脚6 A CANH CAN高 Input OBD-16第6脚THREADtec
6、hco.,ltd. EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini THREAD.2014.Allrightsreserved.Productdatasheet Rev.3.712July2014 4of16半孔管脚 直插管脚 网络名 描述 信号类型 说明7 L TX 串口发 Output 5V CMOS电平8 K RX 串口收 Input 5V CMOS电平9 J STATUS OBD状态 Output ECU连接成功输出高电平，熄火或未连接输出低电平，可悬空（内部10mA限流）10 I RESET 复位 Input 高电平复位，不用悬空（内部10k下拉）11 H GP
7、IO I/O口 Output 预留I/O口，悬空12 G VCC +5.0V电源 Power 5V100mATable3. 模块接口说明列表8.模块封装尺寸THREADtechco.,ltd. EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini THREAD.2014.Allrightsreserved.Productdatasheet Rev.3.712July2014 5of16Fig2. 模块封装尺寸图9.AT指令集AT 指令全为大写，均以回车、换行字符结尾：rn（0x0D0x0A）。AT指令 指令功能 数值范围 返回格式AT004 发动机负荷 0100% $004=n
8、AT005 冷却液温度 -40215 $005=nAT006 短期燃油校正(1,3)-100-99.22% $006=n1,n3AT007 长期燃油校正(1,3) $007=n1,n3AT008 短期燃油校正(2,4) $008=n2,n4AT009 长期燃油校正(2,4) $009=n2,n4AT010 燃油压力 0-765kPa $010=nAT011 进气歧管绝对压力 0-255kPa $011=nAT012 发动机转速 0-16383.75RPM $012=当前值,本次行程最大值AT013 车速 0255km/h $013=当前值,本次行程最大值,本次行程平均值AT014 点火提前角
9、-6463.5 $014=nTHREADtechco.,ltd. EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini THREAD.2014.Allrightsreserved.Productdatasheet Rev.3.712July2014 6of16AT指令 指令功能 数值范围 返回格式AT015 进气温度 -40215 $015=nAT016 进气流量 0655.35g/s $016=nAT017 节气门绝对位置 0100% $017=nAT019 氧传感器位置 $019=sAT031 引擎运行时间 065535sec $031=nAT034 相对歧管真空油轨压力
10、05177.27kPa $034=nAT036 氧传感器B1S1等效比：01.999电压：07.999V $036=等效比,电压AT037 氧传感器B1S2 $037=等效比,电压AT038 氧传感器B2S1 $038=等效比,电压AT039 氧传感器B2S2 $039=等效比,电压AT040 氧传感器B3S1 $040=等效比,电压AT041 氧传感器B3S2 $041=等效比,电压AT042 氧传感器B4S1 $042=等效比,电压AT043 氧传感器B4S2 $043=等效比,电压AT044 EGR指令开度 0100% $044=nAT046 蒸发清除开度 0100% $046=nAT0
11、47 油箱剩余油量 0100% $047=nAT060 三元催化剂温度B1S1 -406513.5 $060=nAT061 三元催化剂温度B1S2 $061=nAT062 三元催化剂温度B2S1 $062=nAT063 三元催化剂温度B2S2 $063=nAT084 蒸发系统蒸气压力 -3276732768kPa $084=nAT296 获取汽车VIN码 17位（部分车型支持） $296=sAT297 电瓶电压 0maxV $297=nAT298 瞬时油耗 怠速：099L/h行驶：099L/100km $298=0,n（怠速）$298=1,n（行驶）AT299 百公里平均油耗 099L/100
12、km $299=nTHREADtechco.,ltd. EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini THREAD.2014.Allrightsreserved.Productdatasheet Rev.3.712July2014 7of16AT指令 指令功能 数值范围 备注AT300 里程信息 $300=本次里程,累计里程,总里程（km）AT301 耗油量信息 $301=本次耗油量,累计耗油量（L）AT302 总里程校准 发AT302=仪表盘显示里程值，校准总里程 初次使用时校准；建议定期校准AT303 驾驶时间信息 $303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间
13、,累计行驶时间（本次时间单位s，累计时间单位h）AT304 扣减累计里程 每发送一次扣减1km 若累计里程大于总里程时，可扣减后完成总里程校准AT400 读取故障码 $400=故障码数量,故障码详情（竖线分隔如P1001|P1002） 建议在怠速状态读取AT401 清除故障码 清除完成返回 $401=OKAT500 设备信息 $500=汽车协议名称,模块SN号,硬件版本,软件版本AT501 清除保存数据 清空存储在EEPROM中的数据，恢复到出厂状态AT502 较调电瓶电压值 例：AT502=7为将电瓶电压值增加0.7v 为修正因前置稳压管导致的压降Table 4. 产品AT指令集列表1THR
14、EADtechco.,ltd. EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini THREAD.2014.Allrightsreserved.Productdatasheet Rev.3.712July2014 8of16AT指令 指令功能 指令说明ATRON 打开实时数据流广播 执行后，按1HZ频率对外广播（详见11.1）ATROFF 关闭实时数据流广播 关闭广播ATHBT 请求驾驶习惯数据流 返回驾驶习惯数据流（详见11.2）ATPIDON 进入自定义PID模式 （详见11.4）ATPIDOFF 退出自定义PID模式ATWST 系统热重启 保存当前行程数据后，重启模块A
15、TSSON 开启自动启停判断 针对带发动机自动启停功能的车辆，开启后在中途停机状态不自动结束本次行程。默认为关闭状态，设置成功后参数保存至flash，重新上电或重启按最后一次设置值判断。ATSSOFF 关闭自动启停判断Table5. 产品AT指令集列表210.AT指令补充说明 所有AT指令均以rn做为结束符； 除AT297（电瓶电压），AT500（设备信息），AT501（清除保存数据）外，其余指令仅在ECU连接成功后才有响应； AT指令请求间隔建议大于300ms； AT296（获取汽车VIN码）指令响应时间为1000ms； AT004（发动机负荷）、AT005（水温）、AT011（进气压力）、
16、AT012（转速）、AT013（车速）、AT015（进气温度）、AT016（进气流量）、AT017（节气门开度）、AT297（电瓶电压）请求间隔最短可为100ms； 因车辆支持的传感器各不相同，若不支持，返回“ECUnotsupport”。11.数据流说明11.1 车辆实时数据流数据序号 数据名称 单位及备注$OBD-RT1 电瓶电压 V2 发动机转速 rpm3 行驶车速 Km/hTHREADtechco.,ltd. EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini THREAD.2014.Allrightsreserved.Productdatasheet Rev.3.712July2014 9of164 节气门开度 %5 发动机负荷 %6 冷却液温度 7 瞬时油耗 （怠速）：L/h （行驶）：L/100km通过车速判断当前是怠速
