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1、技术与服务创新推动企业 健康快速发展,江苏沃得农业机械有限公司2014年12月4日,汇报内容,江苏沃得农业机械有限公司 （以下简称“沃得农机”）成立于2003年1月29日，注册资本7157万美元，员工3200余人，产品畅销国内32个省市自治区和出口38个国家和地区。,公司简介,组织架构图,农机研发公司,江苏沃得农业机械有限公司,重点实验室,牧草机械研发部,轮式机研发部,履带机研发部,半喂入研发部,生产部,三包服务部,财务部,供应部,营销公司,配件公司,沈阳分公司,工程制造部,人事部,储运部,质检部,农业机械,谷物联合收割机,轮式拖拉机,履 带 式 收 割 机,轮 式 收 割 机,半 喂 入 收
2、 割 机,80-100马 力,110-200马 力,玉 米 收 获 机,60-75马 力,30-55马 力,产品介绍,近四年销量,在东北市场，以巨龙系列为代表产品的做出了特色，其市场市场占有率达70%；在稻麦轮收区域，沃得纵轴流、飞龙系列产品具有充分的市场竞争力，其销售充满生机和活力；在南方双稻区域，沃得纵轴流、飞龙、新接龙等系列产品市场表现相当出色。经历多年精心打造，无论从产品性能、可靠性，还是工作效率方面，沃得收割机都得到了用户的一致认可，确定了沃得在市场上的领先地位,做人以“诚”，做产品以“实”。沃得的诚实文化，决定了沃得人敢于面对，勇于改变，我们注意听取客户的使用体验，对产品不断进行精
3、心完善，打造客户“完全满意的产品及服务”，实现了产品真正“完全领先”！,江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室 2010年1月23日进行了正式挂牌,技术创新,研发平台建设,完成了1000平方米的重点实验室建设,实验室建设概况：,研发平台建设,可用于各种联合收获机和拖拉机等农机产品的直线、回转、颠簸及驻车等性能试验,路面：长度240m，宽度10m； 回转场地：50 m35m。,联合收获机室外跑道及驻车性能试验场,研发平台建设,实验室建设概况：,低颠簸跑道障碍路面：45000500080mm 高颠簸跑道障碍路面：450005000120mm,驻车试验台： 长度30m，宽8m，坡度20%和25%
4、,联合收获机室外跑道及驻车性能试验场,研发平台建设,实验室建设概况：,根据田间作业工况下的联合收获机行走底盘变速箱的载荷谱对变速箱进行模拟加载试验，既能对变速箱内部零部件进行可靠性试验，也能抽样检验现有变速箱内部零部件的设计与制造缺陷。,联合收获机底盘变速箱模拟加载试验装置,联合收获机底盘变速箱模拟加载试验装置,研发平台建设,实验室建设概况：,基于无线通讯技术，在线获取联合收获机正常作业、转弯、过梗、过坑、转移等多种工况下关键零部件载荷的实时变化过程，为整机动力分配、关键部件的设计和编制变速箱可靠性载荷谱、减振降噪等提供依据。,联合收获机载荷检测系统与检测车,联合收获机载荷检测与分析系统,研发
5、平台建设,实验室建设概况：,研发中心工作室,会议室,数字化及CAD中心,研发基地：,研发平台建设,实验室建设概况：,江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室,联合收割机,五个研发平台,拖拉机,试验平台建设与研究工作的成效,1、联合收获机底盘变速箱模拟加载实验台 研制了联合收获机底盘变速箱模拟加载试验台，根据联合收获机田间作业工况下底盘变速箱的载荷曲线，编制了变速箱模拟加载载荷谱，通过可靠性试验研究，将联合收割机底盘变速箱的返修率由8%降低到1.5%以下。,联合收获机底盘变速箱模拟加载试验台,试验平台建设与研究工作的成效,2、联合收获机关键部件载荷检测与分析根据联合收割机的具体结构，设计了基于
6、无线通讯技术的联合收割机主要工作部件载荷测试方法，为联合收割机田间作业时多种工况下主要工作部件载荷的实时获取提供了解决方案。,主要工作部件载荷测试方案,试验平台建设与研究工作的成效,设计了联合收获机室外跑道及驻车性能试验台，研究了联合收割机的直线、回转、颠簸及驻车等工况下底盘载荷变化及疲劳破坏的规律，为底盘强化设计提供了依据，使底盘无故障工作时间提高了15-20小时。,颠簸跑道,驻车试验台,室外跑道全景,试验平台建设与研究工作的成效,2、联合收获机关键部件载荷检测与分析,系统研究了联合收割机正常作业、转弯、过梗、过坑、转移等多种田间收获工况下主要工作部件的载荷分布规律，突破了传统联合收割机整机
7、动力分配和传动系统设计主要依靠经验、缺乏数据支撑的瓶颈。,主要工作部件实时载荷,载荷测试系统,试验平台建设与研究工作的成效,2、联合收获机关键部件载荷检测与分析,用户反馈联合收割机主要问题：在收获过程中故障率较高等,故障表现主要有：,断轴、摆轴损坏以及割刀堵草； 皮带、链条质量较差； 转向半机械，拐弯不灵活。,行走半轴轴径处断裂,工作中传动轴断裂,2、联合收获机关键部件载荷检测与分析,试验平台建设与研究工作的成效,一、载荷测试与优化（2）飞龙机型传动结构,联合收割机传动分析,动力传动系统示意图,主要工作部件相对位置,2、联合收获机关键部件载荷检测与分析,试验平台建设与研究工作的成效,分析存在问
8、题：,2、联合收获机关键部件载荷检测与分析,试验平台建设与研究工作的成效,（1）中间轴至第I脱粒滚筒轴之间链条承受的功耗不能满足峰值时功耗要求；,（2）脱粒滚筒轴之间链条承受的功耗不能满足峰值时功耗要求；,（3）搅龙与拨禾轮管轴之间的带设计功耗带有盈余，原因是拨禾轮功耗稳定且波动频率小。（4）中间轴与风机搅龙轴之间的带设计功耗不能满足峰值时功耗要求。,满负荷工作时各部件的均值功耗,满负荷工作时各部件的峰值功耗,链的改进方案,带的改进方案,轴的改进方案,（1）中间轴至第I脱粒滚筒轴之间采用单排16A链则满足传动需要。 （2）脱粒滚筒轴之间链与中间轴至第I脱粒滚筒轴之间链为一条链条，该链应按照中间
9、轴至第I脱粒滚筒轴之间链的标准来选择。,（1）搅龙至拨禾轮管轴之间的带可改为A型带，则满足要求。 （2）中间轴至风机搅龙轴之间的带可选取C型双带，则满足要求。,（1）割台传动轴可以适当减小轴的直径或者选用其他材料如35钢。 （2）第II脱粒滚筒轴材料可适当增加轴的直径或者采用45钢。,2、联合收获机关键部件载荷检测与分析,试验平台建设与研究工作的成效,3、联合收获机减振降噪研究 研究了联合收割机割台、输送、脱粒、清选、底盘等振动幅频特性和传递路径，提出了相应的隔振、减振方法，使联合收割机尤其是驾驶座椅处的振动得到了明显改善，提高了乘坐舒适性和整机可靠性。,加速度传感器,振动试验现场,试验平台建
10、设与研究工作的成效,20.505Hz 一阶仿真振型,针对联合收割机底盘机架断裂故障较多问题，建立了联合收获机底盘机架的有限元模型，计算出了各阶模态频率和振型，并进行了锤击模态试验，发现了底盘机架结构的薄弱环节，提出了改进方案。产品田间试验和销售反馈表明，采用新方案的底盘机架故障率明显降低。,20.02Hz 一阶试验振型,模态试验,试验平台建设与研究工作的成效,3、联合收获机减振降噪研究,采用传统声强法，获得了联合收割机各个面每个测点的声强级值、等声强线和三维声强图，同时根据所测信号的频谱特性，找出了声能量所集中的主要频段，进而确定了此频段主要噪声源的位置。,声强云图,联合收割机 全频段主要噪声
11、源的位置,试验平台建设与研究工作的成效,3、联合收获机减振降噪研究,建立了基于螺旋阵列的联合收获机噪声源识别与分析系统，研究了联合收割机噪声源辐射规律，获得了整机最大噪声源的位置、频率特性和能量分布特性。提出了联合收割机降噪技术路线，使驾驶员的耳位噪音降低了1.5分贝以上。,声阵列噪声源识别与分析系统,声压云图,试验平台建设与研究工作的成效,3、联合收获机减振降噪研究,数字化计量检测设备,4、农业装备数字化设计与开发平台 添置了Auto CAD mechanical 2011、PDM及CAPP软件，为产品开发和生产制造提供了全新的设计手段和工具，主服务器采用HP ML370，设置了二级交换机，
12、使设计站点扩充到上百个，主干网速提升到1000Mbt，工作站之间的网速提升到100Mbt，缩短了产品开发和产业化生产周期。,数字化及CAD中心,切纵流脱粒装置三维模型,试验平台建设与研究工作的成效,5、联合收割机主要工作部件的研制与整机系统集成 完成了切纵流脱粒分离清选试验台的升级、改造。,切纵流脱粒分离清选试验台及主要部件,试验平台建设与研究工作的成效,2012年承担国家产业振兴项目,物料振动筛分过程的数值模拟,对风筛式清选装置气流场分布规律进行了试验和数值模拟，分析了风机转速、出风口倾角及相对位置对气流场分布的影响。开发了农业物料在气固两相流场中振动筛分过程的数值模拟软件，为清选装置的设计
13、提供了理论依据。,切纵流清选室内气流场分布,试验平台建设与研究工作的成效,传感器结构示意图,研制了基于PVDF压电薄膜的籽粒损失传感器，采用双层浮筏隔振结构，有效减少了机器振动的干扰，实现了联合收割机清选损失的实时监测。,清选损失监测装置,信号调理电路,试验平台建设与研究工作的成效,基于割台搅龙、输送槽、切流滚筒、纵轴流滚筒、输粮搅龙的转速等目标信号瞬时变化趋势，开发了联合收割机的作业流程故障诊断系统，如果出现故障，可显示故障部位并发出蜂鸣进行预、报警。,作业流程故障诊断系统工作原理图,报警显示界面,试验平台建设与研究工作的成效,4LZ-6型切纵流谷物联合收获机系统集成,作业流程 故障诊断装置
14、,割台搅龙,清选损失监测系统,切纵流脱粒装置,输送槽,试验平台建设与研究工作的成效,底盘整体模型,某工况下前桥应力云图,6、850/904/1004轮拖底盘有限元结构分析与设计 有限元建模及强度分析,通过有限元分析发现底盘部件的结构薄弱环节和强度过剩区域,试验平台建设与研究工作的成效,模态分析,底盘的整体振动特性,底盘第9阶整体振型,通过模态分析确定主要零部件和整个装配组件的固有频率和模态振型，发现动态响应薄弱环节。,试验平台建设与研究工作的成效,结构改进,某工况前桥原型应力分布,某工况前桥改进应力分布,在保证现有生产工艺条件下，对危险零部件进行了改进设计，加强结构薄弱环节，对强度过剩部分减重
15、。通过有限元计算验证，各部件结构强度具有不同程度的提高，850底盘整体减重21kg。,试验平台建设与研究工作的成效,7、拖拉机动态扭矩检测系统的开发 采用应变式扭矩传感器，无线传感网络技术，可多节点组网 布置左右后桥半轴节点和动力输出轴节点 测量精度：2% 分辨率（N*m）：0.1 同时检测转速信息,试验平台建设与研究工作的成效,承担项目情况,沃得农机承担项目情况表,2010年，项目“油菜生产机械化关键技术与装备”获得中国机械工业科学技术奖一等奖。 2010年，项目“高性能半喂入和全喂入稻麦联合收割机的研制”获得江苏省科学技术进步奖二等奖； 2013年，项目“切纵流谷物联合收割机关键技术”获得
16、国家教育部科技进步二等奖。,获奖情况,截止至2014年10月，沃得农机申请专利167件，有效专利124项，专利授权量逐年递增。商标注册27件、省著名商标1件、中国驰名商标1件。沃得农机主导及参与制定国家标准或行业标准4件。具体件下表：,专利及标准情况,硬件设施,目前，沃得农机已拥有四条整机流水装配线、四条电泳烤漆加工中心、四个整机组装加工车间（收割机2个、沈阳农机1个、拖拉机1个）、三个金加工车间、三个钣金车间、四个焊接车间、一个变速箱加工基地等加工设施。为履带机生产能力达到180台/天，拖拉机达到80台/天，年生产收获机械45000余台、拖拉机15000余台的生产加工能力奠定了夯实的基础和可靠的保证。下面是沃得农机的部分生产车间和生产设备的图片：,拖拉机底盘流水装配线,拖拉机装配线,金加工车间1,金加工车间2,瑞士百超激光切割机,沃得农机一直致力于以先进的管理和加工手段锻造产品，先后投入的先进生产制造设备有：瑞士百超激光切割机、德国生产离子切割机、美国多端面加工中心、日本数控转塔冲床、数控车床、5轴联动加工中心、韩国大型数控加工中心等进口设备。数控加工方面，沃得农机具备两个专业的加工车间，2013年年初，从德国新引进了一套数控加工线，这些设备保障了产品加工的精度，大大降低了人工操作方面所带来的误差，从而有力保证了产品的品质。,
