《液压与气压传动》精美PPT课件-第六章 基本回路

《《液压与气压传动》精美PPT课件-第六章 基本回路》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《液压与气压传动》精美PPT课件-第六章 基本回路（107页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,液压与气压传动,Chapter 6 基本回路本章主要内容：6.1 液压基本回路 6.2 气动基本回路,第六章 基本回路,H&P,Back,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,液压与气压传动,目的任务:,重点难点:,第六章 基本回路,掌握基本液、气回路的组成、工作原理、功能、特点； 了解各种功能回路的实现方法、工作原理、控制方式及其典型应用。,调压回路、卸荷回路、保压回路； 节流阀节流调速及各种调速回路的调速原理； 顺序动作、同步动作、多元件互不干扰等回路

2、。,H&P,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,第六章 基本回路,基本回路,液压系统是由若干基本回路组成的。基本液压回路是指由若干液压元件组成的能完成某一特定功能的简单油路结构。 基本回路按功用分类：方向控制回路压力控制回路流量控制回路,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,第六章 基本回路,Part 6.1 液压基本回路,分类： 方向控制回路压力控制回路速度控制回路多执行元件控制回路,H&P,Back,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,第

3、六章 基本回路,Part 6.1.1 压力控制回路,压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足执行元件对力或转矩的要求。,包括： 调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 泄压回路,H&P,School of Mechanical Engineering,Part 6.1.1 压力控制回路,用溢流阀,A、溢流阀接在定量泵的出口，起溢流定压作用。,（1）单级调压回路,压力由溢流阀的调压弹簧调定。,Part 6.1.1 压力控制回路,B、溢流阀接在变量泵的出口，作安全阀使用。起限压安全作用。,C、利用先导式溢流阀的远程控制口使泵卸荷。,School of

4、Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,H&P,Part 6.1.1 压力控制回路,（2）二级调压回路系统获得二个调定压力。如阀1的调定压力为5MPa,阀2的调定压力为3MPa。 则电磁铁YA不通电时，换向阀处在左位，系统压力由阀1调定；反之，电磁铁YA通电时，换向阀处在右位，系统压力由阀2调定3MPa。,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,H&P,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,H&P,6比例电磁溢流阀,School of Mechanical Engine

5、ering,上海电机学院机械学院,2.减压回路,功用： 使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。单级减压回路：,H&P,Part 6.1.1 压力控制回路,用减压阀,要使减压回路工作可靠起见，减压阀的最低调整压力应不小于0.5MPa，最高调整压力至少应比系统压力低0.5MPa。,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,二级减压回路： 在先导型减压阀遥控口接入远程调压阀和二位二通电磁阀。由阀1、阀2各调得一种低压。阀2的调定压力低于阀1的调定压力,H&P,Part 6.1.1 压力控制回路,School of Mechanical Enginee

6、ring,上海电机学院机械学院,图6-4 无级减压回路 1比例减压阀 2溢流阀,无级减压回路： 用比例减压阀组成减压回路。 调节输入比例减压阀的电流，即可使分支油路无级减压，并易实现遥控。,H&P,Part 6.1.1 压力控制回路,School of Mechanical Engineering,3.增压回路,功用 使系统的某一支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。,增压回路可节省能源，而且工作可靠、噪声小。,图6-5 增压回路 a）单作用增压缸 b）双作用增压缸 1、2、3、4单向阀 5电磁换向阀,Part 6.1.1 压力控制回路,用增压缸,School of Mechanical

7、Engineering,上海电机学院机械学院,4.卸荷回路,功用： 卸功率之荷，在液压泵不停止转动时，使其输出的流量或压力很小（近似为零），即泵在很小的输出功率下运转，以减少功率损耗，称为液压泵卸荷。包括压力卸荷和流量卸荷。可降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。,H&P,Part 6.1.1 压力控制回路,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,Part 6.1.1 压力控制回路,图6-7,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,先导式溢流阀卸荷回路,先导式溢流阀的远程控制口通过二位二通电磁阀直接与

8、油箱相连。这种卸荷回路切换时冲击小。,H&P,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,H&P,图6-7b,泵的压力升高到泵的压力调节螺钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，回路实现保压卸载。,限压式变量泵的卸载回路为零流量卸载,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,多缸系统卸荷回路,图6-8 多缸系统卸荷回路,该回路一个液压泵向两个以上液压缸供油。把四通换向阀和二通换向阀连接在一起动作，当各液压缸的换向阀都在中间位置时，泵就处于无载荷运转状态。,H&P,Part 6.1.1 压力控制

9、回路,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,5.保压回路,保压回路：在执行元件不动或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本上保持不变。 保压性能指标：保压时间、压力稳定性。,常用的保压回路有： 液控单向阀的保压回路 利用液压泵的保压回路利用蓄能器的保压回路自动补油保压回路,H&P,Part 6.1.1 压力控制回路,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,5.保压回路,H&P,Part 6.1.1 压力控制回路,采用液控单向阀的保压回路 适用于保压时间短、对保压稳定性要求不高的场合。

10、因为阀类元件的泄漏使这种回路的保压时间不能维持太久。,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,利用液压泵的保压回路,在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保压所需压力）工作。此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，发热严重，故只在小功率系统且保压时间较短的场合下使用。采用限压式变量泵，在保压时泵的压力虽较高，但输出流量几乎等于零。因而，系统的功率损失较小。,H&P,Part 6.1.1 压力控制回路,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,利用蓄能器补油的保压回路,图6-9

11、利用蓄能器的保压回路 a）利用蓄能器 b）多个执行元件,Part 6.1.1 压力控制回路,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,自动补油保压回路,当液压缸上腔压力下降到电接点压力表调定的下限值时，压力表又发出信号，使1YA通电，液压泵再次向系统补油。,采用液控单向阀、电接触式压力表发讯使泵自动补油。自动地补充压力油，使液压缸的压力能长期保持在所需范围内。 工作原理：当1YA通电，液压缸上腔压力上升至电接点压力表的上限值时，压力表触点通电，使电磁铁1YA断电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。,School of Mechan

12、ical Engineering,上海电机学院机械学院,6.平衡回路,功用： 使立式液压缸的回油路保持一定背压，防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。,采用单向顺序阀的平衡回路： 当1YA通电后活塞下行时，顺序阀使回油路上存在一定背压。如果此顺序阀调定的背压值大于活塞和与之相连的工作部件自重在缸下腔产生的压力值时，则当换向阀处于中位时，活塞及工作部件就能被顺序阀锁住而停止运动。,适用于工作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。,Part 6.1.1 压力控制回路,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,采用

13、液控单向阀的平衡回路 液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的平稳。,H&P,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,图6-12 减压平衡回路,由减压阀和溢流阀组成减压平衡回路： 进入液压缸的压力由减压阀调节，以平衡载荷F；液压缸的活塞杆跟随载荷作随动位移s，当活塞杆向上移动时，减压阀向液压缸供油；当活塞杆向下移动时，溢流阀溢流；保证液压缸在任何时候都保持对载荷的平衡。溢流阀的调定压力要大于减压阀的调定压力。,H&P,Part 6.1.1 压力控制回路,School of Mechanical Enginee

14、ring,上海电机学院机械学院,H&P,采用远控平衡阀的平衡回路 具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁定位作用，还能自动适应不同负载对背压的要求。,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,液压系统在保压过程中，由于油液压缩性和机械部分产生弹性变形，因而储存了相当的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。因而对容量大的液压缸和高压系统（大于7MPa），应在保压与换向之间采取释压措施。,.释压回路,功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引起剧烈的冲击和振动。,H&P,Part 6.1.1 压力控制回路,School of Mechanic

15、al Engineering,上海电机学院机械学院,第六章 基本回路,采用节流阀的释压回路：图6-13a 当加压（保压）结束后，首先使阀2换向和将阀1切换至中位，缸上腔高压油经节流阀释压。液压泵短期卸荷后再使阀1换接至左位，并使阀2断电，左位接入，活塞向上快速回程。,H&P,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,采用节流阀、液控单向阀和换向阀的释压回路：图6-13b 当换向阀1处于中位、换向阀5右位接入时，液控单向阀3打开，缸左腔高压油经节流阀释压；然后将换向阀1切换到右位，同时使阀5断电复位，活塞便快速退回。,H&P,School of Me

16、chanical Engineering,上海电机学院机械学院,第六章 基本回路,采用溢流阀的释压回路：图6-13c 当换向阀处于中位时，溢流阀6的远程控制口的控制油液通过节流阀7回油箱。,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,Part 6.1.2 速度控制回路,分类： 调速回路：调节液压执行元件的速度(工进) 快速运动回路：使执行元件获得快速运动(快进) 速度换接回路：快速、工作进给速度之间的换接,目的：满足液压执行元件对工作速度的要求。,H&P,液压与气压传动,第六章 基本回路,School of Mechanical Engineering,上海电机学院机械学院,液压缸的运动速度：,（6-1）,液压马达的转速为：,（6-2）,调速原理：改变进入执行元件的流量或改变变量液压马达的排量来调速 。,