《状态转移图及步进指令》由会员分享，可在线阅读，更多相关《状态转移图及步进指令（60页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,第五章 状态转移图及步进指令,教学提示：前章介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。对于复杂控制系统来说，系统输入输出点数较多，工艺复杂，每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂，直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制。为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程控制器设置有专门用于顺序控制或称为步进控制的指令，FX2N PLC在基本逻辑指令之外增加了
2、两条步进指令，同时辅之以大量的状态器S，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序,教学要求：本章要求学生熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移图的功能、应用范围和使用方法。重点让学生掌握步进指令和状态转移图编程的规则、步骤与编程方法，并能编写一些工程控制程序,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,第四章 状态转移图及步进指令,5.1 状态转移图,5.2 步进梯形图及步进指令,5.4.3 选择分支与汇合状态编程,5.4 状态转移图常见流程状态得编程,5.4.1 单流程状态编程,5.2.1 步进梯形图,5.3 步进梯形图指令编程基本方法,5.2.2 步进指令,5.4.2 跳转与重
3、复状态编程,5.4.4 并行分支与汇合状态,5.4.5 分支与汇合得组合,5.5 状态转移图及步进指令的应用实例,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,5.1 状态转移图,状态转移图（SFC, Sequential Function Chart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示 ：,FX2N系列PLC共有状态器S0S999,S0S9为初始状态,S10S499为普通型,S500S899为断电保持型,S900S999为信号报警型,S10S19在功能指令（FNC60）IST的使用中被用作回零状态器,http:/ 电子发烧友
4、 http:/ 电子技术论坛,状态转移图表示法,图5.1 状态转移图表示法,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,状态转移图的画法,在状态转移图中，用矩形框来表示“步”或“状态”，方框中用状态器S及其编号表示,与控制过程的初始情况相对应的状态称为初始状态，每个状态的转移图应有一个初始状态，初始状态用双线框来表示 。与步相关的动作或命令用与步相连的梯形图符来表示 。当某步激活时，相应动作或命令被执行 。一个活动步可以有一个或几个动作或命令被执行,步与步（状态与状态）之间用有向线段来连接，如果进行方向是从上到下或从左到右，则线段上的箭头可以不画，状态转移图中，会发生步的活动状态的进
5、展，该进展按有向连续规定的线路进行，这种进展是由转换条件的实现来完成的,转换的符号是一条短划线，它与步间的有向连接线段相垂直。在短划线旁可用文字语言、布尔表达式或图形符号标注转换条件,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,【例5-1】运料小车的控制,控制要求：,图5.2中料车处于原点，下限位开关LS1被压合，料斗门关上，原点指示灯亮,当选择开关SA闭合，按下启动按钮SB1料斗门打开，时间为8s，给料车装料,装料结束，料斗门关上，延时1s后料车上升，直至压合上限位开关LS2后停止，延时1s之后卸料10s，料车复位并下降至原点，压合LS1后停止,当开关SA断开，料车工作一个循环后停
6、止在原位，指示灯亮,按下停车按钮SB2后则立即停止运行,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,图5.2 运料小车的控制,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,运料小车控制状态转移图,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,图5.3 运料小车控制状态转移图,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,5.2 步进梯形图及步进指令,5.2.1 步进梯形图,图5.4是将图5.3的状态转移图（SFC图）改画成步进梯形图（STL图）及对其编程的例子,STL图是以继电器梯形图的风格来表示,SFC图则把基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示,用步
7、进指令对状态器的触点编程，则该触点用符号表示,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,LD M8002,SET S0,STL S0,复位程序（略）,LD X003,ANI Y003,SET S20,STL S20,OUT Y000,LD X000,SET S21,STL S21,LDI T0,OUT Y003,LD M8000,OUT T 0,K 80,LD T0,OUT T1,K 10,LD T1,SET S22,LD X001,OUT S0,STL S22,LDI Y002,OUT Y001,LD X004,SET S23,LD X001,OUT S0,http:/ 电子发烧
8、友 http:/ 电子技术论坛,STL S23,OUT T2,K 10,LD T2,SET S24,LD X001,OUT S0,STL S24,OUT Y004,OUT T3,K 100,LD T3,SET S25,LD X001,OUT S0,STL S25,LDI Y001,OUT Y002,LD X003,AND X002,OUT S21,LD X003,ANI X002,OUT S0,LD X001,OUT S0,RET,END,（a）,（b）,图5.4 运料小车控制编程,(a)步进梯形图 (b)指令程序,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,5.2.2 步进指令,1
9、. 指令定义及应用对象,表5.1 步进指令的定义与应用对象,2. 指令功能及说明,(1)主控功能,STL指令仅仅对状态器S有效,STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供主控功能,使用STL指令后，触点的右侧起点处要使用LD (LDI)指令，步进复位指令RET使LD点返回主母线,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,(2) 自动复位功能,用STL指令时，新的状态器S被置位，前一个状态器S将自动复位,OUT指令和SET指令都能使转移源自动复位，另外还具有停电自保持功能,OUT指令在状态转移图中只用于向分离的状态转移，而不是向相邻的状态转移,状态转移源自动复位须将状态转移电路设置
10、在STL回路中，否则原状态不会自动复位,(3) 驱动功能,(4) 步进复位指令RET功能,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,5.3 步进梯形图指令编程基本方法,(1) 输出的驱动方法,如图5.5所示，从状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能再编程。需要按下图的方法改变这样的回路,图5.5 输出的驱动,（a）错误的驱动方法；（b）正确的驱动方法；（c）正确的驱动方法,（a）,（b）,（c）,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,(2) MPS/MRD/MPP指令的位置,在状态内，不能直接从STL内母线中直接使用MPS/MRD/MPP
11、指令（见图5.6），而应在LD或LDI指令以后编制程序,图5.6 MPS/MRD/MPP指令的位置,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,(3) 状态的转移方法,OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态（S）具有同样的功能，都将自动复位转移源（见图5.7），此外，还有自保持功能。但是使用OUT指令时，在STL图中用于向分离的状态转移,图5.7 状态的转移方法,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,(4) 转移条件回路中不能使用的指令,在转移条件回路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令（见图5.8）,图5.8 转移条件回路指令的应用,http
12、:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,(5) 符号与的应用场合,在流程中表示状态的复位处理时，用符号表示，而符号则表示向上面的状态转移重复或向下面的状态转移（跳转），或者向分离的其他流程上的状态转移（见图5.9),图5.9 符号与的应用,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,(6) 状态复位,在选定的区间内的状态同时复位（见图5.10）,图5.10 S0S50的51点状态器的同时复位,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,(7) 禁止输出的操作,图5.11 禁止运行状态中的输出,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,(8) 断开输出继电器
13、（Y）的操作,图5.12 断开输出继电器,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,(9) SFC图需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令,表5.2 SFC图采用的特殊辅助继电器,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,表5.3 可在状态内处理的逻辑指令,注：在中断程序与子程序内，不能使用STL指令,在STL指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复杂，建议不要使用,http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛,（10）停电保持用状态器,（11）利用同一种信号的状态转移,通过一个按钮开关的接通/断开动作等进行状态转移。进行这种状态转移时，需要将转移信号脉冲化编程。转移条件的脉冲化有以下2种方法,在M0接通S50之后（见图5.13）,转移条件M1（B触点）即刻开路，在S50接通的同时，不向S51 图5.13 利用同一种信号的状态转移转移。在M0再次接通的情况下，向S51转移,
