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1、一。收挚加工技术(茎)息速成形技术超技宣与纳朱加工技术嘧)工业机器人蘑票性钊逢技术真炔上英吊肖玟玟河招侵藿机碱制吏技木随着现代科学技术的进步,特别是微电子技术、计算机技术、信息技术等与制造技术的深度结合,制造丁业兰面貌盅生吴深刨的取化,形成了先进(现优)蘑嘈造腻迸利造技术的内涵及范围很广,荣踵阀造一程技札中的数控J3如el一述卫闰凶有目Mg孝吊一皇米加工抄术2Cark枝砥八v-丿佑刻盐XyK的械念和应用场合。E沥11.1.1数字控制与数控机床的概念数字控制(NumericalControl)是用数字化信号对机械设备的运动及其加工过程进行控制的一种方法,简称数控(NC)。鳌萘机床就是来用了数控技
2、术的机床，或者说是装备了数控系统的进一步说,数控机床是一种以数字量作为指令信息形式,通过电子计算机或专用电子计算装置,对这种信息进行处理而实现自动控制的机床。11.1.2救控机床的基本组成及工作原丿2【.涛己-ECzq判-代-蘑涠阜h778吊国11-1数控机广加工雯件的工作过程图11-2数控机床的基本组成11.1.3教控机床的分类数控机床的种类很多,从不同角度对其进行考查,就有不同的分类方法,通常有以下几种不同的分类方接工艺用遗分类挚运动轨选分类点位控制系统,如图11-3a所示点位直线控制控制系统:如图11-3b所示轮廖抱制系统:如图T1-3C所示按控制方式分类开环控制系统闭环控制系统闭环控制
3、系统一1全闭环控制系统吴开环数控系统“没有位置测量装置,信号流是单名的(数挚装置一进给素,故素统稳定性好。这类系统具有结构简单、工作穗定、调试方便、维修简单、价格侥廉等优点,在精度和途度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用.一航用于经济型数控机床。eChC瓤荠董二n育怡木苎B习挺视指令阮力换答便焕C林、田LL4开一全闭环数控系统*全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示,直接对运动部件的实际位置进行检测。1HHHM光c1、许-S0p玟eT30n一1|月宇川F|中|-半闭环数控系统*半闭环数控系统的位置采样点如图所示,是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出,采样旋转角度进行检测,不是直接检测运动部件的实际位置。RKH【怡椿E莲1门图11-6半闭环控制系统原理图
