《即时声源追踪与空间滤波系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《即时声源追踪与空间滤波系统设计（38页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、即時聲源追蹤與空間濾波系統設計 Real-Time Sound Source Tracking and Spatial Filtering System Design,學 生 : 陳界全 指導教授 : 胡竹生 博士,大綱介紹,一 、簡介 二 、Noise Killer 三 、Multi-DSP架構 四 、平台硬體架構 五 、平台軟體架構 六 、結論與展望,簡介 Noise Killer Multi-DSP架構 平台硬體架構 平台軟體架構 結論與展望,背景與動機,電子式聽覺的重要性 , 如:視訊會議實現即時追蹤聲源並且可擷取追蹤方向聲音的技術提供一個具擴充性 , 多功能 , 彈性高的陣列系統平台
2、,簡介 Noise Killer Multi-DSP架構 平台硬體架構 平台軟體架構 結論與展望,Noise Killer,DOA Estimator Sound Purification,DOA Estimator,DOA Estimation MVDR Method MUSIC ESPRIT Power Estimation,Power Estimator,Direction of Arrival =,Sound Purification,Sound Purification Fourier Beamforming Adaptive Frost Beamforming Max SNR Be
3、amforming EigenFilter Beamforming,EigenFilter Beamformer,EigenFilter的基本要求: .我們要求在附近的訊號都可以進入(Pass band) .我們要求在附近的訊號都被濾掉(Stop band) 在這兩個範圍外的響應都盡量要求小,EigenFilter Beamformer,result :,EigenFilter Beamformer,EigenFilter Beamformer,EigenFilter Beamformer,DOA Detection,Compute EigenFilter Coefficient,Commun
4、icator,PC,DSP,DSP,DSP,Array Data,Adaptive Frost Beamformer,Adaptive Frost Beamformer,Beam Steer,Frost Beamformer,Array Data,簡介 Noise Killer Multi-DSP架構 平台硬體架構 平台軟體架構 結論與展望,系統的擴充,Array的需求會隨環境而變不同系統所面對的問題 計算能力的不足 擴充的困難,解決方案,簡化理論 更換更高級的處理器 增加更多顆處理器,Multi-DSPs Structure,Array Data,Slave DSP,Slave DSP,Sl
5、ave DSP,Slave DSP,Master DSP,Properties and Advantages,擴充性強 成本低 彈性大 軟體和硬體實現容易 效率高 速度快,Multi-DSPs System,簡介 Noise Killer Multi-DSP架構 平台硬體架構 平台軟體架構 結論與展望,平台實作流程圖,Sound Purification,DOA Estimator,Peripheral Control, Communicator,Array Data,M542,B5402,PC,F5402,Spec. and Modules,Spec 16 Microphone ULA ,
6、麥克風間距為7.5cm 擷取語音頻代為 : 650 2250 Hz A/D D/A conversion rate : 9766 Hz Module Microphone Array Signal Conditioner Module Sampler Module DSPs Module,簡介 Noise Killer Multi-DSP架構 平台硬體架構 平台軟體架構 結論與展望,F5402 DSP,BS,Frost,1. Beam Steering 2. Adaptive Frost Beamforming,Array Data,B5402 DSP,1. Beam Steering 2.
7、Power Estimator,Power Estimator,BS,Array Data,M542 DSP,Interpreter,DataOUT,Transmitter,Receiver,PC,Speaker,DSP-PC間的溝通,DSP-PC間的溝通,DSP-DSP間的溝通,M542,B5402,F5402,Command Code,Cmd : Command Len : Length of Data Fro : Data Transmit Source To : Data Transmit Destination,Len,Fro,Cmd,To,Decoder(II),操作介面,簡介 Noise Killer Multi-DSP架構 平台硬體架構 平台軟體架構 結論與展望,結論與展望,結論 Power Estimator明顯的可準確追蹤聲源 經過Frost處理後的聲音有明顯的改進展望 改進DOA Estimator 提高訊號處理頻寬 替代FROST , 使用較高效率的Adaptive Beamformer,
