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1、便山章频鞅粹怅分杰一一一上两节课内容回顾)解析表示系统开环频率特性可用以下解析式表示帽频-相频形式:GCia)HGja)二|G(ja)HGia|/CCja2友(ja5指数形式(楠坐标):GCCjaHH(ja)二A(oeem三角函数形式G(ja)友(jo)二4(aJcosg(a)十i4Casing(aCCjaJ万(ja)二又(o)十j2(a)工极坤视因一加十挂牺团CNyousit)一楠相特性幼线系统频率特性为幅频-相频形式“G(jeX(j)=IGGeH(ieaI/CGa)H(ioCG叫HG伽)当在0一z变化时朋量GGe)H(a)的幅值和相角的相量Gia)He在复平面Gia)HanL频率特性或Ny
2、qusit曰线。画有Nyqusit曲线的坐标囹|井、典型环节的开环传函幅频特性三、一般系统的开环传函幅频特性一般系统开环传函的一般形式为;,E一+柘J_l水伟一口757十iQ18“十八十18十31区clyuaD(csyyxCsroyeAc(7ms(s227一力人系骊惫传函由多璜瞒节蛆串联=一|G(8)上(5)=G(5)Go(s)LG.(5)|那麽,系统幅相特性为:7(jw)(jw)=CGi(j0)Go(jJLG.(J)亚A】(w)召j奶(w)A2W)g加z)LAw)缪瞰(叫罗4r(igjMIG江(w)8700OpiefQptL+er呕应n一IA(w)e吊“d一一QL=一一:二二二二:即开环系统
3、的幅频特性与相频特性为:A(W)三扩I火(M)l0(W)=艺嘛侧开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之积;开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之和。Xxv-一英=九“二例1树单位反馈系统的开环传函为:又ss(Gs+D(Ds+D(Gs+1)试概略绍制系统开环帽标闯K01例2菜单位反馈系统的开环传函为:洁沥K(Ps+D)(Ts+U(Ps+D(Bs+D试概略绍制系统开环帽林团1例3树单位反馈系统的开环传函为:G()=尖58(T8+D(D8+D)试概略绍制系统开环帽林团K0如将系统频率特性G(ia)的帽值和相角分别绘在十对数坐标图上,分别得到对数幅频特性曲线(纵软朴伽仰仪介伽业H分度;横:划取以10为底的对数后还行分度和相频特忍辆:行线性分度横轴树唧蛹UJ丨0灯腻敌帅业分度),合称为伯德图(Bods图-对数帽频特性记为乙)二20lg|CCja)单位为分贝CQB)对数相顾待性记为_一一C(jv重位丹汀度Clag)对数眉频牺余
