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1、课题四 液晶显示,任务一 1602液晶显示 任务二 12864液晶显示,课题目标本课题的任务是用单片机实现液晶显示，演示效果如图5-1所示。通过编程，学会在单片机上实现液晶显示控制方法，以及不同数据显示的程序编写方法。,图5-1 液晶显示效果图,任务一 1602液晶显示方式,本任务就是将单片机与1602液晶接成图5-2所示电路图，编程实现。用液晶显示出”I LIKE MCU”“WWW.CQWU.EDU.CN”,图5-2 液晶显示电路图,一、液晶显示原理,1、液晶显示器及其特点液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，没有电磁辐射、寿命长等优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统
2、中得到越来越广泛的应用。 这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等，这里以常用的2行16个字的1602液晶模块来介绍它的编程方法。,2、液晶引脚定义,表5-1 LCD1602引脚功能,3、字符代码与显示字符关系1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表5-2所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵
3、字符图形显示出来，我们就能看到字母“A” 。,表5-2 字符发生存储器字符代码与显示字符关系,4、LCD1602指令表,1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表5-3所示。,表5-3 1602指令表,液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，表5-4是DM-1602的内部显示地址。 表5-4 1602地址表,比如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒
4、定为高电平1所以实际写入的数据应该是 01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H),二、时序图,1、1602基本操作时序2、写操作时序,图5-5 操作时序图,3、时序时间表,表5-5 时序表, 初始化通过初始化设置堆栈栈底为60H，调用LCD初始化子程序完成对LCD的初始化设置。 字符显示完成对LCD初始化后，调用LCD字符显示子程序显示第一行字符和第二行字符。主程序设计流程图如图6.5所示。,【项目实践】,3程序设计(1) 主程序设计主程序主要完成硬件初始化、子程序调用等功能。,图6.5 主程序流程图,(2) 写入显示数据到LCD子程序模块设计当L
5、CD1602的寄存器选择信号RS为1时，选择数据寄存器；当LCD1602的读写选择线R/W为0时，进行写操作；当LCD1602的使能信号E至高电平后再过两个时钟周期至低电平，产生一个下降沿信号，往LCD写入显示数据。写入显示数据到LCD子程序设计流程图如图6.6所示。,图6.6 写入显示数据到LCD子程序流程图,(3) 写入指令数据到LCD子程序模块设计当LCD1602的寄存器选择信号RS为0时，选择指令寄存器；当LCD1602的读写选择线R/W为0时，进行写操作；当LCD1602的使能信号E至高电平后再过两个时钟周期至低电平，产生一个下降沿信号，往LCD写入指令代码。写入指令数据到LCD子程
6、序设计流程图如图6.7所示。,图6.7 写入指令数据到LCD子程序流程图,(4) 字符显示子程序模块设计设置LCD的DDRAM地址，调用写入指令到LCD子程序设置DDRAM地址指针；然后设置显示数据个数R7，设置显示数据索引值R6，将显示数据表地址送入DPTR中，用查表指令查表取得显示数据，调用写入显示数据到LCD子程序，使数据显示在LCD上；显示数据个数R7减1，显示数据索引值R6加1，按照上面的步骤显示下一个数据，直到显示数据个数R7为0，所有字符均显示在LCD上。字符显示子程序设计流程图如图6.8所示。,图6.8 字符显示子程序流程图,【项目实践】,(5) LCD初始化子程序模块设计16
7、02字符型LCD的初始化过程为：延时15ms，写指令38H(不检测忙信号)；延时5ms，写指令38H(不检测忙信号)；延时5ms，写指令38H(不检测忙信号)；以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号；写指令38H：显示模式设置；写指令08H：显示关闭；写指令01H：显示清屏；写指令06H：显示光标移动设置；写指令0CH：显示开及光标设置。根据它的初始化过程，LCD初始化子程序设计流程图如 图6.9所示。,【项目实践】,图6.9 LCD 初始化 子程序 流程图,【项目实践】,(6) 延时子程序模块设计 延时子程序模块设计请参考项目1。,4汇编源程序 * ；项目名称：字符型LCD接口实验
8、；功能：在1602字符型液晶第一行显示：I LIKE MCU； ；在第二行显示： ；作者： ；日期： * ；1602LCD信号接口定义 E BIT P2.2 ；LCD使能信号 RW BIT P2.1 ；读/写选择信号R/W：0为写入数据；1为读出数据 RS BIT P2.0 ；数据/命令选择信号R/S：0为指令；1为数据,【项目实践】,LCDPORT EQU P1 ；液晶的数据线DB7DB0CMD_BYTE EQU 30H ；写命令入口参数DAT_BYTE EQU 31H ；写显示数据入口参数 ；主程序ORG 0000HAJMP MAINORG 0050H MAIN：MOV SP,#60H ；
9、设置堆栈指针LCALL INITLCD ；调用LCD初始化子程序LCALL DISPMSG1 ；调用液晶字符显示程序LCALL DISPMSG2 ；调用液晶字符显示程序SJMP $ ；LCD1602要用到的一些子程序 ；函数功能：写入指令到LCD1602子程序 ；入口参数CMD_BYTE ；出口参数：,【项目实践】,WRITE_CMD： CLR RS ；当RS=0，RW=0时，写指令CLR RWMOV A,CMD_BYTE；把写命令入口参数CMD_BYTE传给AMOV LCDPORT,A；LCDPORT为液晶数据线DB7DB0SETB E ；打开液晶使能信号ENOPNOPCLR E ；关闭液晶
10、使能信号ELCALL DELAY ；调用延时子程序RET ；函数功能：写入显示数据到LCD1602子程序 ；入口参数：DAT_BYTE ；出口参数： WRITE_DAT： SETB RS ；当RS=1，RW=0时，写入数据到LCDCLR RWMOV A,DAT_BYTE；把写数据入口参数DAT_BYTE传给AMOV LCDPORT，A；LCDPORT为液晶数据线DB7DB0,【项目实践】,SETB E ；打开液晶使能信号ENOPNOPCLR E ；关闭液晶使能信号ELCALL DELAY ；调用延时子程序RET ；函数功能：写入显示数据到LCD1602子程序 ；入口参数：DAT_BYTE；出口
11、参数： WRITE_DAT：SETB RS ；当RS=1，RW=0时，写入数据到LCDCLR RWMOV A， DAT_BYTE；把写数据入口参数DAT_BYTE传给AMOV LCDPORT，A ；LCDPORT为液晶数据线DB7DB0SETB E ；打开LCD使能信号ENOPNOPCLR E ；关闭LCD使能信号ELCALL DELAY ；调用延时子程序RET,；函数功能：LCD显示初始化子程序 ；入口参数：；出口参数： INITLCD： MOV CMD_BYTE， #30HLCALL WRITE_CMD ；调用写命令子程序MOV CMD_BYTE,#30HLCALL WRITE_CMD ；
12、调用写命令子程序MOV CMD_BYTE， #30HLCALL WRITE_CMD ；调用写命令子程序MOV CMD_BYTE， #38H ；设定工作方式LCALL WRITE_CMD ；调用写命令子程序MOV CMD_BYTE， #0CH ；显示状态设置LCALL WRITE_CMD ；调用写命令子程序MOV CMD_BYTE， #01H ；RS=0，RW=0时，DB7DB0=01H为清屏LCALL WRITE_CMD ；调用写命令子程序MOV CMD_BYTE， #06H ；输入方式设置LCALL WRITE_CMD ；调用写命令子程序RET,【项目实践】,；函数功能：液晶字符显示程序1
13、；在第一行显示表格TB1的内容 DISPMSG1： MOV CMD_BYTE，#80H ；设置DDRAM的地址LCALL WRITE_CMD ；调用写命令子程序MOV R7， #10 ；R7为显示数据个数MOV R6， #00H ；R6表头地址MOV DPTR， #TAB1 DISPMSG1_1：MOV A， R6MOVC A， A+DPTR ；查表MOV DAT_BYTE， A ；从A把数据传给写数据入口参数DAT_BYTELCALL WRITE_DAT ；调用写数据子程序INC R6 ；下一个数据的地址DJNZ R7， DISPMSG1_1 ；判断是否显示完毕RET,【项目实践】,；函数功
14、能：液晶字符显示程序2 ；在第二行显示表格TB2的内容 DISPMSG2： MOV CMD_BYTE， #0C0H ；设置DDRAM的地址LCALL WRITE_CMD ；调用写命令子程序MOV R7，#0fHMOV R6，#00HMOV DPTR，#TAB2 DISPMSG2_1：MOV A，R6MOVC A， A+DPTRMOV DAT_BYTE， ALCALL WRITE_DAT ；调用写数据子程序INC R6DJNZ R7， DISPMSG2_1RET,；函数功能：延时子程序 ；入口参数： ；出口参数： DELAY： MOV R5， #0A0H DELAY1： NOPDJNZ R5，
15、DELAY1RETORG 0200H ；要显示的内容 TAB1： DB “ I LIKE MCU “ TAB2： DB “ “END,三、C语言程序,#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit lcden=P22; sbit lcdrs=P20; sbit lcdrw=P21; uchar num; uchar code table=“I LIKE MCU!“; uchar code table1=““; void delay(uint z) uint x,y;for (x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-); void write_com(uchar com)lcdrs=0; P1=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0; ,
