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图15-1 创建机械手的各个物体,图15-2 机械手连接前后的层级树,图15-3 机械手的 图解视图 层级树,图15-4 机械手的 锁定坐标轴,图15-5 机械手的正向运动,图15-6 释放对子物体的部分控制,图15-7 反向运动的设定过程,图15-8 IK的面板,图15-9 脚穿拖鞋的题目要求,图15-10 创建各个物体,图15-11 建立连接关系,图15-12 限制下腹部,图15-13 限制其它物体的运动,图15-14 动画设定,图15-15 双脚踩自行车要求,图15-16 加入齿轮和踏板,图15-17 制作引导体,图15-18 绑定操作,图15-19 设定导引物体“右踏板虚拟体”的动作,图15-20 应用IK,图15-21 习题15-1人骑自行车,图15-22 习题15-2 转动方向盘,