拖拉机液压悬挂机构

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1、拖拉机液压悬挂机构,拖拉机液压悬挂装置,第一节 液压悬挂装置的功用和类型 第二节 分置式液压系统 第三节 半分置式液压系统 第四节 整体式液压系统 第五节 液压悬挂装置的使用与维护,第一节 液压悬挂装置的功用与类型,液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分。,一、液压悬挂装置的功用与组成,用液压提升和控制农机具的整套装置称为液压悬挂装置。 （一）液压悬挂装置的功用 1.连接和牵引农机具； 2.操纵农机具的升降； 3.控制农机具的耕

2、作深度或提升高度； 4.给拖拉机驱动轮增重，改善附着性能； 5.输出液压能。,（二）液压悬挂系统的组成,1.液压系统提升农机具的动力装置 由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。 2.操纵机构用来操纵分配器的主控制阀，以控制油流的方向 由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。 3.悬挂机构 功用是：连接农具，传递液压升降力和拖拉机对农具的牵引力，并保持农具的正确工作位置。 两点悬挂：悬挂机构以二个铰接点与拖拉机机体联结。 在农机具作业时，能较轻便地矫正行驶方向，大功率拖拉机上多采用两点悬挂。 三点悬挂：悬挂机构以三个铰接点与拖拉机机体联结。 农机具随拖拉机直线行驶稳定性好，中小功率拖拉

3、机大多采用。,1.提升轴 2.提升臂 3.上拉杆 4.提升杆 5.下拉杆,两点悬挂机构,三点悬挂机构,二、悬挂农具耕深调节方法,（一）高度调节(图a) 高度调节是在控制手柄处于“浮动”位置，农具可以不受拖拉机相对位置的限制，而由农具的限深轮随地面高低变化而自由地上下浮动。 （二）阻力调节(图b) 力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。 （三）位置调节(图c) 位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。,a.高度调节,悬挂农具

4、的耕深调节方式,b.力调节,c.位调节,（一）分置式液压系统油泵、油缸、分配器和油箱分别安装在拖拉机的不同位置上，相互间用油管连接。 （典型应用有:东方红802、铁牛55C600L）（二）半分置式液压系统除油泵单独布置外，其他液压元件（油缸、分配器）和操纵机构组成一个“提升器”，安装在后桥壳上。 （代表应用有:铁牛650、东风50）（三）整体式液压系统油泵、油缸和分配器等全部液压元件以及操纵机构都安装在后桥壳内，形成一个整体。 （代表应用有:上海50、丰收35）,三、液压系统的类型,液压系统的型式 a.分置式 b.半分置式 c.整体式 1.油缸 2.分配器 3.油泵 4.油箱 5.提升器 6.

5、油泵,第二节 分置式液压系统,一、液压泵(CB-46型液压泵）1.组成：主要由壳体、端盖、主动齿轮、从动齿轮、前后浮动轴套、卸荷片、大小密封圈等组成(图)。2.工作原理与发动机润滑系的齿轮式机油泵相同，但工作压力较高（9.813.72MPa）。油液在油泵内泄漏，会显著降低油泵的效率。油泵内主要泄漏部位：齿轮与轴套的端面间隙、齿顶间隙和轴套的接合面。为防止泄漏：一是提高油泵的制造精度，使齿轮与泵壳、轴套配合间隙尽可能小些；二是采取若干可靠的结构措施，防止泄漏。浮动轴套结构、带密封圈的卸荷片、导向钢丝。为消除困油现象及其危害，在轴套内端面开有卸压槽。,CB-46 型 齿轮油泵1-主动齿轮 2-油封

6、 3-前盖 4-壳体 5-轴套6-从动齿轮7-大密封圈8-轴承密封9-卸荷密封圈10-卸荷片11-导向钢丝,二、分配器,（一）FP1-75A型分配器的构造主要由壳体、滑阀、回油阀、安全阀和定位自动回位机构组成。 1.壳体：由上、下盖和阀体组成 2.滑阀：主要用来控制油流方向 3.回油阀：由阀体、阀座、弹簧等组成 作用是当控制油路与回油路相通时打开，使油泵卸荷，而当控制油路封闭时关闭，使油泵建立高压。 4.安全阀：由球阀、限压弹簧及座、调整螺栓等组成。 作用是在提升和压降位置时，与回油阀相配合，限制液压系统的最高压力。,FP1-75A型分配器的构造图,1-滑阀； 2-回油阀； 3-定位钢球；4-

7、安全阀； 5-锁紧螺母； 6-调节螺杆； 7-球阀； 8-增力阀； 9-分离套管； 10-滑阀回位弹簧； 11-增力阀弹簧； 12-调整螺钉,（二）FP1-75A型分配器的工作过程,1.提升位置：操纵手柄向上扳到最高位置，滑阀则处于最下位置，滑阀第一道环带封闭了，控制油路，回油阀在弹簧作用下关闭，油泵压力油经第三道环槽、高压油管与油缸下腔相通，推动活塞向上提升农具，油缸上腔油液经第五道环槽被挤回油箱。 2.中立位置：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五六道环带分别封闭油缸的上下腔油路，油泵来油无法进入油缸，活塞不能移动，农具不升不降，同时第一二道环槽接通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小孔、

8、控制油路和回油路流回油箱，由于小孔的节流作用，油阀上下腔产生压力差，于是克服油弹簧张力而打开回油阀，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油泵卸荷。,3.压降位置：操纵手柄由中立再向下扳动一个位置时，滑阀第二道环带封闭了控制油路，回油阀随之关闭。油泵来油经第五道环槽和高压油管进入油缸上腔，推动活塞下移，强迫农具入土，油缸下腔油液经第三道环槽和回油道被挤回油箱。 4.浮动位置：手柄扳到最低位置进油路被封闭，二、三道环槽沟通控制油路和回油路。回油阀又在上下腔压力差下开启，油泵卸荷，油缸上下腔均于回油道相通，活塞可在油缸中上下自由移动，悬挂农具呈自由浮动状态。,FP1-75A型分配器的工作情况1.提升位

9、置：操纵手柄向上扳到最高位置，滑阀则处于最下位置，滑阀第一道环带封闭了，控制油路，回油阀在弹簧作用下关闭，油泵压力油经第三道环槽、高压油管与油缸下腔相通，推动活塞向上提升农具，油缸上腔油液经第五道环槽被挤回油箱。 2.中立位置：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五六道环带分别封闭油缸的上下腔油路，油泵来油无法进入油缸，活塞不能移动，农具不升不降，同时第一二道环槽接通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小孔、控制油路和回油路流回油箱，由于小孔的节流作用，油阀上下腔产生压力差，于是克服油弹簧张力而打开回油阀，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油泵卸荷。 3.压降位置：操纵手柄由中立再向下扳动一个位置

10、时，滑阀第二道环带封闭了控制油路，回油阀随之关闭。油泵来油经第五道环槽和高压油管进入油缸上腔，推动活塞下移，强迫农具入土，油缸下腔油液经第三道环槽和回油道被挤回油箱。 4.浮动位置：手柄扳到最低位置进油路被封闭，二、三道环槽沟通控制油路和回油路，。回油阀又在上下腔压力差下开启，油泵卸荷，油缸上下腔均于回油道相通，活塞可在油缸中上下自由移动，悬挂农具呈自由浮动状态。 综上可知：回油阀在提升和下降时关闭，在中立和浮动时打开，使油泵卸荷。,a）“提升”位置 b）“中立”位置 c）“压降”位置 d）“浮动”位置1-滑阀； 2-双作用油缸； 3-油箱； 4-分配器； 5-油泵,（三）滑阀的定位和回位机构

11、,1.定位机构 功用是保证滑阀准确地移到并可靠地处于各工作位置。 2.自动回位机构 农具提升到运输位置后，滑阀自动回到中立位置。,当滑阀处于提升或压降位置，而不能回中立位置时起作用油压将迅速上 升而油压升到12.74MPa时，高压油便通过回油阀节流小孔流至安全阀上腔，顶开安全阀流回油箱。这实质上打开另一条控制油路，使回油阀上下腔产生压力差而被打开，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油压迅速降低并低于12.74MPa，安全阀又重新关闭。由于控制油路不通，回油阀也跟着关闭，然后压力再升高，回油阀再随着安全阀一起打开。在回油阀的配合下，如此 反复动作，使系统压力不超过12.74MPa。（图）,（四）

12、 安全阀的作用原理,安全阀的作用原理 a.安全阀关闭状态 b.安全阀打开状态 1.回油阀 2.安全阀 3.安全阀弹簧,油缸的功用是将作用于活塞上的液压能转变为机械能，是液压系统的执行机构。 （一）双作用油缸的构造(图)由缸体、上下盖、活塞、活塞杆、除尘片、定位挡块、定位阀、上下腔油管等组成。,三、双作用油缸(YG-110),YG110型双作用液压缸1-下盖2-缸盖3-上盖4-除尘片5-定位挡板6-活塞杆7-定位阀8-下腔输油管9-活塞 10-上腔输油管 11-下腔油管,1-阀片 2-阀体 3-挡板,缓冲阀,（二）活塞行程调节装置定位阀和定位挡块 功用：调节农机具的下降位置；在运输农机具时，锁定

13、农机具的运输位置。,活塞行程的调整 1-定位档板 2-活塞杆 3-定位阀,功用：以减缓农机具的下降速度，以免农机具因快速落地与地面碰撞而损坏农具提升时，阀片被油推向挡销一边，油液很通畅地从阀片的四周和中心孔同时进入油缸下腔，使农具迅速提升，当农具下降时，油缸下腔的回油将阀片推向阀体台肩一边，封闭四周的切槽，回油只能从中间小孔流过，减缓流速，从而使农具缓慢下降，避免冲击损伤。,（三）缓降阀的作用原理,第三节 半分置式液压系统,一、分配器 （一）分配器的构造 （二）分配器的工作情况 1.提升位置(图) 2.中立位置(图) 3.下降位置(图) 二、油缸(图) 三、操纵机构（图） （一）操纵机构的构造

14、 （二）位调节机构的工作过程 （三）力调节机构的工作过程 （四）液压输出 四、半分置式液压系统的检查与调整(图),分配器由三个主要孔和五个阀体构成：三个主要孔：进油孔、排油孔、回油孔五个阀体：主控制阀、单向阀、安全阀、回油阀、下降速度调节阀。 1、主控制阀：在工作中起开闭油孔的作用 2、回油阀：有开闭回油孔的作用，在阀室内的位置 由两端的油压差决定，它由回油阀、弹簧、带密封环的螺塞组成。 3、单向阀：控制高压油只能单向流入油缸而油缸的油不能通过 单向阀反流。 4、安全阀：防止液压系统由于油压过高，造成液压系统过载，使零件损坏， 5、下降速度调节阀：用于控制农具下降的速度 ，还可用来封闭油缸的回

15、油道，以锁定农具的运输位置。,一、分配器 （一）分配器的构造(如图示),1.回油阀弹簧 2.回油阀大头 3.回油阀小头 4.回油阀套 5.O型密封圈 6.单向阀螺塞 7.钢球 8.单向阀弹簧 9.单向阀弹簧座 10、11.O型密封圈 12.下降速度调节阀 13.滚珠总成 14.垫片 15.主控制阀弹簧 16.阀门前盖 17.回油阀前堵塞 18.O型密封圈 19.分配器壳体 20.主控制阀套 21.回油阀后堵塞 22.主控制阀 23.限位板,分配器总成,（二）分配器的工作情况,1.提升位置(图)力位调节杠杆控制端离开控制阀，由回位弹簧将其推至最后位置。第二道密封带将通往回油阀背腔油孔打开，使背部

16、油腔与主控制阀的进油孔相通，在油压与弹簧的共同作用下，回油阀右移，关闭回油道，主控制阀的第三密封带封闭了油缸排油道。油泵来的高压油顶开单向阀进入油缸这时农具开始提升。,1.油缸 2.下降速度调节 3.分配器壳体 4.油泵 5.主控制阀 6.回油阀 7.安全阀 8.单向阀,分配器处于“提升”位置,2.中立位置(图),主控制阀自最大伸出位置被操纵杆向里压入5mm,第二密封 带将回油阀背腔油孔稍微打开，使背油液通过 主控制阀端部的中心孔流回传动箱。在前端油压的作用下，回油阀压缩弹簧左移，打开回油孔，从油泵来的高压油经回油孔流回油箱。此时，第三密封带仍然封闭着油缸排油道，单向阀在弹簧作用下，处于关闭。,分配器处于“中立”位置,1.油缸 2.下降速度控制阀 3.分配器壳体 4.油泵 5.主控制阀 6.回油阀 7.安全阀 8.单向阀,3.下降位置(图),主控制阀被 操纵 杠杆向里压入到极限，第二密封带将加压油阀背腔油孔完全 打开 ，回油孔仍被 打开，从油泵来的油经回油孔流流回油箱，第三密封带已将油缸排油 道 打开，油缸里的油液也经回油孔流流回油箱，农具在自重的作用下下降，下降速度 可通过下降速度调节阀来控制。当顺时针转动阀的手轮时，则拧入螺纹杆，可以把阀体顶入油缸排油纪道 ，油道 被堵小，农具下降减慢，反之，退出螺纹杆，阀体在油压作用下随之向外退出 ，回油道 畅通，农具下降加快。,