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1、海利MODBUS通讯手册,在使用RS485通讯界面时，每一台变频器必须设定其通讯位置，电脑便根据每一台变频器个别位置实施控制,1：通讯埠端子设定,本通讯协议有二种方式： RTU方式（Remote Termonal Unit）模式。ASCII方式（American Standand Code for imformation interchange）模式。,编码意义：,RTU模式：每个8-bit资料由两个4-bit十六进位字元组成，如64H,ASCII模式：每个8-bit资料由两个ASCII字元组成，如：一个1-bit资料 64H（十六进位）以ASCII64表示，包含6（36H）和4（34H）。,
2、字元符号和ASCII码 对照表,2：通讯资料方式,8N1 For ASCII C111=0,8-Data bits 字元串,10- bits 字元框,8E1 For ASCII C111=1,8-Data bits 字元串,11- bits 字元框,8O1 For ASCII C111=2,8-Data bits 字元串,11- bits 字元框,8N1 For RTU C111=3,8-Data bits 字元串,10- bits 字元框,8E1 For RTU C111=4,8-Data bits 字元串,11- bits 字元框,8O1 For RTU C111=5,8-Data bit
3、s 字元串,11- bits 字元框,3：通讯资料格式,3.1ASCII模式通讯资料格式,STX：启始单元“：”（3AH）ADDR通讯位置 8- bit位置包含了2个ASCII码。00：广播方式为MODBUS01250：相应变频器地址CSC：控制命令设定 8- bit位置包含了2个ASCII码。01：CSC READ读取功能码中数据02：CSC WRIT 设定功能码中的参数03：控制状态设定，如设定启动停止正转反转等等04：变频器工作状态读取，如读取变频器工作时的电压电流温度等等05：变频器串口频率设定06：保留07：保留 08：回路检测,说明：FUNC是FUNCTION CODE ，指功能码
4、。,a：读取功能码中数据格式：ADDR 01 LEN FUNCADDR=0 时，无返回数据ADDR0且符合变频器地址时有响应当返回为正常时，格式如下：ADDR 01 LEN FUNC Data如返回为一个字时 LEN=3 一个字节时 LEN=2当无此功能或无效时返回为： ADDR 81H 01 FUNC,例如：读取功能码C001的参数,b：设定功能码参数格式：ADDR 02 LEN FUNC DataADDR=0 时，作广播用，可以设定，但无应答ADDR0时，可以设定，同时有回应讯号当返回为不正确时，或无此功能，反回参数为ADDR 81H 01 FUNC,例如：设定主频率C000中的参数,写入
5、10Hz,c：控制状态设定格式：ADDR 03 LEN CNTRADDR=0时，为广播，无返回响应ADDR0时，有响应，返回CNTR,当设定正确时，返回当前控制状态 格式：ADDR 03 LEN CNST,CNST,检测不正确时，返回ADDR 83H 01 CNST,例如：（ 1 ）启动变频器,（2）停止变频器,d：读取变频器工作状态格式：ADDR 04 01 CFGADDR=0时，无返回ADDR0时，有响应CFG=07时，返回单个状态0：Set F 1：Out F 2：Out A 3：RoTT4：DCV 5：ACV 6：Cout 7：Tmp 8:ERR,例：读取设定频率 发送：01 04 0
6、1 00 返回：01 04 03 00 13 88 13为高位，88为低位,此时变频器设定频率是50Hz,e:变频器串口频率设定,格式：ADDR 05 LEN DataADDR=0 时，作广播用，可以设定，但无 应答ADDR0时，可以设定，同时有回应讯号当返回为不正确时，或无此功能，反回参数为ADDR 81H 01 FUNC,例如：设定串口频率5Hz,LEN：资料长度，指D(n-1)D0的长度，长度设定：1个Word时LEN=3，1个Byte时或1byte时LEN=2。 DATA：资料内容。2n个ASCII组合成n个bytes，最多有50个ASCII,LRC：侦误值ASCII模式，采用LRC（
7、Longitudinal Redundancy Check）侦误值。LRC侦误值乃是将ADDR至最后一个资料内容加总。得到结果以256为单位，超出部分去除（如结果为128H则取28H）然后计算二次反补后得到结果即为LRC侦误值。,例如：对01变频器写入30.00Hz（写入C000）,01H+02H+03H+00H+0BH+B8H=C9HC9H二次反补为37H所以传送数据内容为： 3AH 30H 31H 30H 32H 30H 33H 30H 30H 30H 42H 42H 38H 33H 37H 0DH 0AH,LRC值计算：,3.2RTU模式,静音：表示50ms时间以上无串口中断 ADDR：
8、通讯位置 8-bit位置CSC：控制命令码 8-bit命令，具体内容参见3.1章节命令码中的详细说明。 LEN：资料长度 指D（n-1）D0的长度DATA：资料内容 n8-bit资料,LRC：侦误值,RTU模式采用CRC（cyclical Redundancy Check）侦误值。CRC侦误值经下列步骤计算。载入一个内容为FFFFH的16-bit暂存器（称 CRC暂存器）将命令讯息第一个位元组与CRC16-bitCRC暂存器的低次位元组进行Exclasive OR运算，并将结果存回CRC暂存器。将CRC暂存器内容右移1bit最左bit填入0，检查CRC暂存器最低位元的值。,若CRC暂存器最低位
9、元为0，则重复步骤3；否则将CRC暂存器与A001H与进行Exclasive了OR运算。 重复3及4，直到CRC暂存器的内容右移8bit，此时，该位元组已完全处理。 对命令讯息下一个位元组重复步骤2与5直到所有位元组皆完成处理，CRC暂存器的最后内容即是CRC值。当在命令讯息中传送CRC值时，低位元组须与高位元组交换顺序，即低位元组将先被传送。,范例1： 对01变频器写入30.00Hz频率 命令讯息,传送数据：01H 02H 03H 00H 0BH B8H 7FH 0CH,范例2：,下列以C语言产生CRC值。此函数需两个参数 Unsigned char data 指讯息缓冲区的指标 Unsigned char lengh 讯息缓冲区中的位元组数目,此函数将传回unsigned integer型态之CRC值,unsigned int crc_chk(unsigned char *data,unsigned char lengh) int j;unsigned int reg_crc=0xffff;while (lengh-) reg_crc=*data+;for(j=0;j1)0xa001;elsereg_crc=reg_crc1; return reg_crc;,
