设备控制技术的总论

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1、第一章设备控制技术的总论,第一节液压传动应用的优点和缺点 第二节机床电气传动控制的优点和缺点,第一节液压传动应用的优点和缺点,液压传动在工程机械、交通运输机械、起重机械、矿山机械、建筑机械、钢铁冶炼与轧制机械、钻探机械、农业机械、各种加工机床、轻工业机械、机械手与机器人、飞行器、舰艇等装备和行业中都有广泛的应用。液压传动之所以能获得广泛的应用,是因为它具有如下的特点:一、液压传动的优点.液压传动装置工作平稳,反应速度快,冲击小,能快速启动、制动和频繁换向。.在输出功率相同的条件下,液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑、运动惯,性小。,下一页,返回,第一节液压传动应用的优点和缺点,.易于实现直

2、线往复运动、旋转运动和摆动。.液压传动装置可方便地实现无级调速,调速范围最大可达1: 2000(一般为1: 100 )。.液压传动装置的控制、调节比较简单,操纵方便、省力,易于实现自动化。如与电气联合控制时,能实现复杂的自动工作循环和远距离控制。.液压系统易于实现过载保护。又由于采用油液作为传动介质,液压元件能自行润滑,故元件使用寿命长。 .液压元件易于实现标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和选用。,上一页,下一页,返回,第一节液压传动应用的优点和缺点,二、液压传动的缺点.液压系统中油液的泄漏和可压缩性使得液压系统无法实现严格的定比传动。液压油的拈度随油温而变化,使液压系统在高温和低温条件

3、下工作都有困难。一般工作温度在-15 60范围内较合适。.液压元件的制造工艺和维修工艺要求比较高。.对油液的污染比较敏感,系统出现故障时也不易查找原因。.液压传动中的能量需要两次转换(机械能一压力能一机械能),系统总效率较低。当管路长和流速大时,压力能损失增大,故液压传动不适宜进行单独的远距离传动。,上一页,下一页,返回,第一节液压传动应用的优点和缺点,总的来说,液压传动的优点是主要的。随着计算机技术的发展,液压技术得到了很大的发展,并渗透各个工业领域中。液压技术开始向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展。同时,新型液压元件和液压系统计算机辅助设计(GAD

4、)、计算机辅助测试(GAT、计算机辅助直接控制(GDG)、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术,以及污染控制技术等方面,也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。,上一页,返回,第二节机床电气传动控制的优点和缺点,机床电气控制主要应用在各种机床设备中。机床因其组成部件的运动情况和生产工艺有所不同,其电气控制也显现出不同的特点。总的看来,传统的继电器一接触器式的机床电气控制的特点是:1.机床电气控制的优点控制器件结构简单,制造方便,价格低廉,维护方便,杭干扰能力强。控制方式直接,操作方便、简单。.可以方便地使机床实现生产过程自动化,还可实现集中控制和远距离控制。,下一页,返回,

5、第二节机床电气传动控制的优点和缺点,.产品已标准化、系列化。无须高级技术,系统设计简单。2.机床电气控制的缺点因触点动作寿命的限制,可靠性差,维修不易。设备体积庞大,耗电量和噪声较大。.控制输入输出的能力范围较窄。控制接线固定,灵活性差,难以适应复杂和程序可变的控制对象的需要。 .在易燃、易爆场合必须设置保护装置,避免因打火导致事故发生。.控制方式不能连续、准确地反应信号,达不到机床对高精度加工的要求。,上一页,下一页,返回,第二节机床电气传动控制的优点和缺点,随着大规模集成电路及微型计算机技术的发展,给机床电气控制技术开辟了新的前景。微型计算机体积小、重量轻、耗电省、可靠性高且维护方便的特点,使其广泛应用于机床的局部控制或整机控制,减少了机械部件,提高了生产效率,减轻了工人的劳动强度,成为机床电气控制系统的发展方向之一。数控机床的控制系统就是应用的典型例子。总之,设备控制技术正在向机、电、液、气技术相结合的方向发展,充分发挥每一种控制方式的优点,在尽可能降低制造成本和维护方便的基础上,满足不同的控制要求,不断提高设备控制的自动化程度。,上一页,返回,

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