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1、底盘车身 电子控制技术,本课程的学习任务,1、能正确识别和描述汽车底盘电控系统各零部件的结构、电路组成与工作原理。 2、会正确使用各种检测工具、仪器和设备。 3、能正确检修、调整汽车底盘电控系统各组成，恢复其使用性能。 4、会熟练检查、诊断与排除汽车底盘电控系统常见故障。 5、具备良好的环境保护意识、质量与安全责任意识、团队协作精神和沟通能力。 6、具备理论联系实践，不断发展和探究新技术的能力。,安全教育,1、汽车实训室学生实训守则 2、汽车实训设备使用注意事项,2、汽车实训设备使用注意事项,第一条 所有实训、实验仪器设备均必须在实训指导老师的监督指导下，严格按照实训指导书和实训操作规程使用。
2、 第二条 实训进行过程中，不得随意触摸和接近设备的高温、高电压及运转部件（如发动机的排气管、气缸头、点火线圈、分电器、火花塞、飞轮、皮带轮、凸轮轴、发电机、起动机等），以免发生意外。 第三条 实训室严禁烟火，不得将打火机等危险物品带入存放有油料及易燃易爆物品的实训室内。,2、汽车实训设备使用注意事项,第四条 实训过程中，应注意保持实训设备的清洁。不得在任何实训设备及仪器上随意涂鸦和刻划，以免影响设备的正常使用。 第五条 实训过程中，工具和零部件的存放应保持整齐有序，任何工具和零部件未经允许不得带出实训室，实训结束要及时把工具和零部件整理好并放回原位。 第六条 以上未尽事宜，听从现场实训指导老师
3、指挥。,学习目标,1、了解汽车底盘电子控制的内容，了解汽车底盘各电子控制系统的发展趋势； 2、了解液力自动变速器的功用；掌握电控液力自动变速器的组成。,本课程会学习哪些内容呢？,思考： 你所知道的电子控制系统有哪些呢？ 其中有哪些是属于底盘和车身方面的电控系统呢？ 哪些已经成为标配呢？ 哪些是选装件呢？,第一章 绪论,第一章 绪论,汽车底盘电子控制主要包括：自动变速器（AT、CVT、DSG/DCT、EMT） 防滑控制系统（ABS/EBD/EDL/ASR/ESP） 电控悬架系统（ESS） 转向控制系统 （EPS）,一、自动变速器,常见的变速器有几种？ 1、手动变速器（MT） 2、普通自动变速器
4、（AT） 3、手自一体变速器 4、无级变速器(CVT) 5、双离合变速器（DSG变速器）,1、手动变速器（MT）,手动变速器是最传统、历史最悠久的一种变速器，它具有结构简单、成本低、传动效率高、可靠性高等特点，虽然操作相对复杂但仍被热爱操控的消费者所青睐。,2、普通自动变速器 （AT）,AT是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的目的。对驾驶者来说，只需要以不同力度踩住油门踏板，变速器就可以自动进行挡位升降。为了满足行驶过程中的多种需要，普通自动变速器还设有一些手动拨杆位置，像挡（停泊）、挡（后挡）、挡（空档）、挡（前进）等，一些在前进档中还设有“”和“”等附加挡位。,3、手自一体变速器,“
5、手自一体”变速器顾名思义就是把手动换挡和自动换挡两种模式整合在一起的变速形式。在这类变速器上，都有显著的标志，这样就可以切入手动换挡模式。,3、手自一体变速器,对普通自动变速器而言，驾驶乐趣不足一直是它的缺陷，于是为了弥补这一缺陷就出来了手自一体变速器。有了手动选挡模式，驾驶员就可以自由选择所需档位。 功能上看手自一体变速器和手动变速器没有分别，但一台好的手自一体变速器其手动模式应该有比较快的加、减挡反应。 结构上看，手自一体变速器还是一台自动变速器，因此配置普通自动变速器的车型油耗相对较高、不利改装等缺陷在它身上依然可以看到。,4、无级变速器(CVT),无级变速器与常见的自动变速器最大的不同
6、是在结构上，自动变速器是在两挡之间的有级变速，而无级变速器则可以实现全程无级变速，使车速变化更为平稳，没有传统自动变速器换挡时那种“停顿”的感觉。,5、双离合变速器（DSG变速器）,DSG双离合变速器与传统变速器最大的不同就是它有一个由两组离合器片集合而成的双离合器装置，同时有一个由实心轴及其外部套筒组合而成的双传动轴机构，并由电子控制及液压装置同时控制两组离合器及齿轮组的动作。,5、双离合变速器（DSG变速器）,在某一档位时，离合器1结合，一组齿轮咬合输出动力，在接近换挡时，下一组挡段的齿轮已被预选，而与之相联的离合器2仍处于分离状态；在换入下一挡位时，处于工作状态的离合器1分离，将使用中的
7、齿轮脱离动力，同时离合器2咬合已被预选的齿轮，进入下一档。在整个换挡期间能确保最少有一组齿轮在输出动力，令动力没有出现间断的状况。,自动变速器的发展趋势是怎样的？,自动变速器的发展趋势,1.液力自动变速器（AT）把原有液压控制完成的功能改由微处理器来完成，实现了由AT向EAT（Electroniccontrolled AT）的转变，减少了结构复杂性和制造技术要求，降低成本，提高了产品适应性。,2.手动式机械变速器（MTManual Transmission）借助于微机控制技术，正在演变为电子计算机控制的机械式自动变速器 （EMTElectronic-controlled Mechnical T
8、ransmission或AMTAutomated Mechnical Transmission），从而克服了手动操纵的种种弊端。,双离合器式自动变速器是基于手动变速器发展而来的，其工作原理是通过将变速器挡位按奇、偶数分开布置，分别与两个离合器连接，通过切换两个离合器的工作状态，就可以完成换挡动作。双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission，简称DCT)，也叫DSG (Direct Shift Gearbox直接换挡变速器)。,双离合器式自动变速器,3.无级变速器（CVTContinuously Variable Transmission） 无级变速器改由电子控制取代
9、液压控制，实现由CVT向ECVT的转变，达到简化结构、提高控制精度的目的。,二、防滑控制系统（ABS/EBD/EDL/TCS/ESP）,（1）ABS-Antilock Braking System，汽车制动防抱死系统。 ABS防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。 （2）EBD-Electronic Brake Pressure Distribution（电子制动力分配）。 EBD系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。 （3）EDL-Electronic Differential Lock（电子差速器）。 两驱动轮在附着系
10、数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。,（4）TCS-Traction Control System（牵引力控制系统，也称Anti Slip Regulation系统简称ASR，驱动防滑系统）。 通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。 （5）ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为电子稳定程序，是一个主动安全系统。 它是建立在其它防滑控制系统之上的一个非独立的系统。ESP工作的基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能“转向”。在允许的物理极限范围内，ESP系统通过控制车轮制动器的工作，使汽车在各种行驶状况下在车道内保持稳定行驶。
11、,通常情况下装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能；装备ESP的车型，将同时具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能。见下图。,三、电控悬架系统,主动悬架： 根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。调节方式可以是机械式的，也可以是电子控制式的。这种调节需要消耗能量，故系统中需要能源，即系统是有源的。 半主动悬架： 仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节，调节方式也有机械式和电子控制式两种。这种调节不需消耗能量，故系统中不需要能源，既系统是无能源的。,四、转向控制系统,转向控制主要包括动力转向
12、控制和四轮转向控制。 采用动力转向系统的目的是什么？ 是使转向操纵轻便，提高响应特性。 理想的动力转向系统是怎样的？ 应在停车状态时能提供足够的助力，使原地转向容易，而随着车速的增加助力逐渐减少，在高速行驶时则无助力或助力很小，以保证驾驶员有足够的路感。,你还知道哪些电控装置呢？ 以下这些辅助系统你听说过吗？,各项前瞻性驾驶辅助系统,在堵塞的城市道路上，很烦躁吗？ 如果在这种情况下车辆可以自动跟着前车走走停停，而你则可以从一个烦躁的司机变成一个悠闲的乘客了。,好不容易发现一个车位，可是很窄，勉强停进去了，却开不了车门。 这时，如果在入位前下车，一按钥匙上的按键，车子就会自动停进车位，离开时同样
13、只要一按按键，车辆就会自动从车位倒出,这是科幻吗？ 2011年奥迪的工程师们向外界集中展示了他们最新开发的各项前瞻性驾驶辅助系统。这些驾驶辅助系统，除了让驾驶更方便，更主要的目的是为了更安全。,1、具有stop & go功能的自适应巡航控制,具有stop & go功能的自适应巡航控制（ACC），是一种自动跟车距离保持系统。在0至250公里/小时的速度范围内，该系统通过自动加速或自动制动，对车速以及与前车的距离进行控制。,1、具有stop & go功能的自适应巡航控制,该系统利用雷达波工作，司机可以对系统功能施加影响。 从运动到舒适，与前车的跟车距离以及控制系统的介入力度都是分级可调的。,2、主
14、动式车道保持,当车速超过60公里/小时，奥迪主动式车道保持功能利用安装在车内后视镜前的摄像头检测车道标记。车载软件负责从这些图像中监测出车道标记。,2、主动式车道保持,如果在没有打转向灯的情况下汽车偏向某一侧车道标记，该系统将通过对电子机械式转向系统进行微小而有效的干预帮助汽车驶回“正道”。司机可以调节这个干预行为的反应速度，以及是否要结合方向盘震动进行警示。,3、堵车辅助,当车速在0至60公里/小时范围内，该系统在一定限制下“接管车辆”，代替司机进行自主转向、加速以及制动等操控。无论是高速公路还是城市交通，只要路线不是过于复杂，堵车辅助功能都可以使用。,3、堵车辅助,该系统以配备stop &
15、 go功能的自适应巡航控制系统为基础，增加了用于侧面引导的全新组件，三套传感系统紧密配合。一旦有必要为应急救援车辆腾出空间或者需要绕过障碍物，系统也能控制车辆继续前行。在加速和制动时，堵车辅助系统的操控行为与ACC系统完全一样，并且也能对并线车辆做出反应。,4、路口辅助,许多交通意外发生在十字路口或道路交汇处，侧面撞击是目前欧洲造成死亡的交通事故中第二大的常见原因。 奥迪正致力于研 发路口辅助系统， 旨在防止意外发生， 或至少减轻事故的 后果。,4、路口辅助,路口辅助系统利用两个雷达传感器和一个广角摄像头扫描汽车正面和两侧区域。其中，雷达传感器数据发挥 主要作用，摄像 头提供参考数据。 如果传
16、感器探测 到有汽车从侧面 驶来，系统会以 不同等级向驾驶 者发出警告和通知。,5、泊车辅助,当驾驶者倒车入位时，泊车辅助系统负责完成所有相关的转向操控，这既适用于垂直泊车，也适用于平行侧向泊车。 当汽车以较慢的速度 行驶时，系统会通过 侧面的超声波传感器 以二维方式扫描路边 的空当并定位适合的 车位。,5、泊车辅助,如果司机希望泊车入位并挂上倒挡，泊车辅助系统将自动启动，并在电子机械转向助力系统的协助下完成所有相关的转向操控。司机只需要负责加速、 换挡和制动。当进 行平行侧向泊车时， 只需车位长度超出 车身长度约0.8米 就可完成。,6、泊车引导,在狭小的垂直停车位，泊车后下车会变得很困难，还有可能在开门时损坏车门。泊车引导技术作为奥迪未来的辅助系统将解决这些问题。驾驶者可以在泊车前下车，然后通过无线钥匙或智能手机发出命令，让汽车自行完成泊车。在超声波传感器的帮助下，汽车将自动停车入位。当达到最终位置后，系统会自动关闭发动机、挂入P挡、关闭车门，最后向驾驶者发送确认信息。同样，车辆也可以在系统控制下，自动倒出车位。,
