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1、ESP的发展历史目1995年,Bosch与奕驰联合开发的电子稳定程序开始批量生产,并首次装备于奔驰S级轿车。(3BOSCHDAIMLERCHRYSLER、目1996年,ContinentalTeves公司也以MK60液压调节器为基础进行EBSC(ElectronicStabilityControD的研制与开发。吉林大学汽车动态槲拟国家重1$宪ADSLofJLU目1997年奔驰A级车糖鹿试验的翻车事故2恩b一目事故后三个月,加装ESP系统并通过糖鹿试验叟菖青林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP的发展历史目美国国家高速公路交通安全局(NHTSA)的FederalMotorVeh
2、icleSafetyStandardNo.126规定在美国制造并销售的整车总重在4536kg以下的车辆(包括乘用车、多用途车及卡车笔),处顺安装EGP,并规定了具体实施的时间表lodelYearProductionBeginningDateReqduirement2009SImiber1,20085396Withcarryovercredit2010September120097596Withcarryovercredit2011September120109596Withcarryovercredit2012SeptemberL2011Aightvehicles吉林大学汽车动态槲拟国家重点实
3、验室ADSLofJLUESP的发展历史日欧洲委员会已提出到2012年全部新车均配备RBSP的目标2007年欧洲新车评价计划Euro-NCAP机构也开展了欧洲市场BSP装车率调查(德国、丹麦及港照等国标准配置率都在7吊以上),并建议用户在购买新车时应避免选择未配备BSP的车型。山目前欧洲市场2006年新注册车辆BSP装配率已达到438吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP装车情况1008nnaorve关国演大利亚鬣/-”I欧洲g吴-中闹全球平均一一p+2d一一“一【戛._.,.韩国amesmmnmive中医20092010E20120neanosE青林大学汽车动态模拟国家重点
4、实验室ADSLofJLU4、ESP的工作原理(助青林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU(助青林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUESP的工作原理c诚仪租Tieconoluntneanunsandnoionmrles的国洁红诚屹的歪动作TedcinihhoiouriselcunedinTescunlvhietscortnccvitodedtversetdssiocrisncsandEusL面iorr钻n一Teconunlnniunongniesdeisldcoision门友林行途外Teconroontclouhesdecomectngllecandonmecesletnieandengneinersetensteroppepae原理框图Esonanrstat通过方向盘转角、油门制动踏誓善立昌多传感器判断驾驶员期望行驶意(通过线性两自由度模型获取理想的横摆角速度和质心侧偷角)吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLUEsonanrstat通过横搞角速度与侧向加速度传感器估算汽车实际运动状态(判断是否进入过度转向或不足转向区)吉林大学汽车动态槲拟国家重点实验室ADSLofJLU
