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1、Beckhoff产品选型,总线产品选型 控制器选型 通讯类模块选型 IO模块选型,20.09.2018 1,Beckhoff产品选型 总线产品选型FCxxxx | 带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡,20.09.2018 2,Beckhoff产品选型 总线产品选型FCxx51 | 带迷你 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡,20.09.2018 3,Beckhoff产品选型 总线产品选型嵌入式PC现场总线接口,20.09.2018 4,其功能和定价与标准 PC 的 1 通道 PCI 接口卡相同,Beckhoff产品选型 总线产品选型CX1500-Mxxx | 嵌入式PC现场总线主站接口
2、,20.09.2018 5,从站模块可以与其它 CX1500 从站或主站混合使用 2 kbyte DPRAM 用于过程数据，可通过 PC/104 接口访问 相同的价格,Beckhoff产品选型 总线产品选型CX1500-Bxxx | 嵌入式PC现场总线从站接口,20.09.2018 6,Beckhoff产品选型 总线产品选型EKxxxx | 总线耦合器,20.09.2018 7,Beckhoff产品选型 总线产品选型BKxxxx | 总线耦合器,20.09.2018 8,Beckhoff产品选型 总线产品选型BK BC BX | 总线控制（耦合）器,20.09.2018 9,Beckhoff产
3、品选型 总线产品选型BK BC BX | 总线控制（耦合）器,20.09.2018 10,Beckhoff产品选型 总线产品选型IP67| 现场总线端子盒,20.09.2018 11,Beckhoff产品选型 总线产品选型IP67| 现场总线端子盒,20.09.2018 12,Beckhoff产品选型 总线产品选型EL6xxx| EtherCAT总线端子模块,20.09.2018 13,Beckhoff产品选型 控制器选型BK | 耦合器选型,20.09.2018 14,Beckhoff产品选型 控制器选型BC BX | 小型PLC选型,20.09.2018 15,Beckhoff产品选型 控
4、制器选型CX | 嵌入式PC选型,20.09.2018 16,Beckhoff产品选型 控制器选型IPC | 工业PC选型,20.09.2018 17,Beckhoff产品选型 控制器选型BC BX CX IPC性能比较,BCxxxx,BXxxxx,CXxxxx,PC-控制器,微控制器,PC-Based,20.09.2018 18,Beckhoff产品选型 控制器选型BC BX CX IPC性能比较,20.09.2018 19,Beckhoff产品选型 通讯类产品选型串口通讯,带串行通讯接口的产品 用于与第三方触摸屏、仪表、变频器、扫描仪等设备通讯,BX控制器：自带两个串口（COM1-RS23
5、2，COM2-RS232 or RS485）KL60xx、EL60xx模块：不同型号具有不同接口RS232 or RS485可选CXxxx-Nxxx：嵌入式PC串口（PC-104） RS232 or RS485可选IPC自带串口：大部分Beckhoff工业PC都具有14个串口并可扩展,20.09.2018 20,Beckhoff产品选型 通讯类产品选型TCP、OPC、ADS通讯,TCP通讯 BK9xxx、BC9xxx、BX9xxx、CXxxxx、EL6xxx等Ehternet耦合器、 控制器、嵌入式PC及模块OPC通讯组态软件、第三方触摸屏及所有支持OPC协议的设备通讯 CX嵌入式PC、IPC
6、 注：需安装Beckhoff OPC ServerADS通讯组态软件、第三方触摸屏、高级语言等 所有Beckhoff控制器 注：需根据ADS协议开发相应驱动或编写相应通讯程序,20.09.2018 21,Beckhoff产品选型 通讯类产品选型CP-Link方案,CP Link方案 用于IPC远距离显示桌面及控制,CP-Link (CPx0xx) 串行高速总线 面板与 PC 之间的距离 = 100 mCP-Link 2 (CPx8xx, CPx9xx) DVI/USB 扩展 通过 DVI 和 USB 电缆，连接距离最远可达 5 m 通过扩展 DVI/USB 接口，连接距离最远可达 50 mCP
7、-Link 3 (CPx6xx, CPx7xx, CPx2xx) 基于以太网的多显示器连接 面板与 PC 之间的距离 = 100 m,20.09.2018 22,Beckhoff产品选型 I/O模块选型,传感器类型P型 or N型传感器 针对不同传感器类型选用不同模块传感器、执行器连接方式1线制、2线制、3线制等 针对不同连接方式选用不同模块接线方式直接接线或通过前连接器接线 根据接线方式选用不同类型模块（KL、KS、KM；EL、ES、EM）K-Bus、E-Bus电流损耗IO总线电流损耗计算 不同模块具有不同Bus电流损耗负载电流损耗负载电流计算 不同模块具有不同负载能力信号类型和范围电压、电
8、流、热电偶、热电阻、编码器等 不同信号类型、信号范围可选模块型号各不相同,20.09.2018 23,Beckhoff产品故障诊断,总线故障诊断 Profibus DP故障诊断 CanOpen故障诊断 控制器故障诊断 K-Bus故障诊断 EtherCAT故障诊断 IO模块故障诊断,20.09.2018 24,对Profibus DP线缆的电阻值进行测量，测量时，需要将所有的站点移除连接 针脚 A 与 B 的起点之间的电阻值： 约 110 欧姆 针脚 A 与 B 的终点之间的电阻值： 约 110 欧姆 针脚 A 的起点与终点之间的电阻值： 约 0 欧姆 针脚 B 的起点与终点之间的电阻值： 约
9、0 欧姆 屏蔽线的起点与终点之间的电阻值： 约 0 欧姆 注：切忌不能在线插拔Profibus的插头，容易对模块造成损坏。,20.09.2018 25,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断Profibus DP硬件诊断,20.09.2018 26,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断Profibus DP硬件诊断,FC310x,绿灯,红灯,20.09.2018 27,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断Profibus DP硬件诊断,CX1500-x310,20.09.2018 28,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断Profibus DP硬件诊断,EL6731,Ru
10、n: 运行状态灯 BF: DP状态 CPU Err: EL6731错误提示,LED Run：绿色 常亮：正常工作状态 快闪：处于预操作状态 慢闪：处于安全操作状态 熄灭：初始化及启动状态LED BF:红色 常亮：处于STOP状态 慢闪：至少有一个DP从站处于数据交换状态 熄灭：所有的DP从站处于数据交换状态LED CPU-Error: 常亮：该模块有错误 闪烁：模块正在启动,20.09.2018 29,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断Profibus DP硬件诊断,BK/BC/BX3xx0,Run: DP运行指示灯 BF: DP总线错误灯 DIA: DP诊断提示灯,20.09.201
11、8 30,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断Profibus DP软件诊断（主站）,Error： 通讯异常的从站数量,DiagFlag：,ActualModulo： 此参数只有当设过从站优先级时才有用,20.09.2018 31,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断Profibus DP软件诊断（从站）,DPState： DP从站状态，详见手册介绍,ExtDiagFlag： ADS通讯标志位,20.09.2018 32,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断Profibus DP软件诊断,第一步：查看从站是否已经配置好发送数据和接受数据 第二步：如果确认已经配置好，使从站的程
12、序运行 第三步：在主站中搜索从站已经配置好的信息 如果搜索到了：检查完毕； 如果未搜索到：检查接线；查看主站是否已经运行；查看站号及参数是否设置正确；尝试将波特率改至9600重新搜索。,20.09.2018 33,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断CanOpen（EL6751）,Run: 运行状态灯Err:CPU Err: EL6751错误指示,20.09.2018 34,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断CanOpen（EL6751）,Error： 显示从站错误的数量,CanState：,20.09.2018 35,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断CanOpen（E
13、L6751）,LED Run：绿色 常亮：正常工作状态 快闪：处于预操作状态， 慢闪：处于安全操作状态 熄灭：初始化及启动状态LED Err:红色 常亮：CAN总线物理层问题，可能是终端电阻，线缆问题，波特率，节点号，短路等问题所致 慢闪：可能是节点号设置错误，组态错误问题所致 快闪：组态下载问题所致 熄灭：所有总线节点没有错误，TwinCAT任务正常运行LED CPU-Error:红色 常亮：该模块有错误 闪烁：模块正在启动,20.09.2018 36,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断CanOpen（EL6751）,第一步：查看从站发送和接受的数据是否已经组态完成第二步：查看配置及
14、从站的程序是否已经开始运行第三步：查看主站是否能够搜索到从站已经配置好的数据如果没有搜到，检查配置，尝试降低波特率。如果确认从站程序已经运行，但还是没有搜索到，需要手动添加TXPDO和RXPDO。,20.09.2018 37,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断CanOpen（EL6751）,二：波特率设定：,一：拓扑结构：,20.09.2018 38,Beckhoff产品故障诊断 总线故障诊断CanOpen（EL6751）,第一步：检查节点号设置是否正确第二步：检查波特率设定第三步：测试接线是否正确1）检查Can高和Can低的信号线2）查看信号线是否有短接3）将地线及屏蔽线移除，查看是
15、否是地线和屏蔽短接4）用万用表测量地线和屏蔽层的电压5）查看终端电阻是否连接正常注：切忌不能在线插拔Canopen的插头，容易对模块造成损坏。,Beckhoff产品故障诊断 控制器故障诊断嵌入式控制器CPU,PWR（CX10x0、CX5xxx、CX8xxx）：电源正常红灯亮TC、PWR（CX90xx）：TwinCAT RunTime状态LAN1(2)：正常连接后为绿色显示L/A：E-Bus通讯绿灯闪LAN L/A：网络连通绿灯亮，网络活跃绿灯闪HDD：红灯闪或亮表示正在读写CF卡内容FB1(2)：总线通讯指示,20.09.2018 39,根据耦合器、控制器、模块的K-Bus指示灯判断K-Bus故障,from Information System,Beckhoff产品故障诊断 K-Bus诊断硬件诊断,20.09.2018 40,Beckhoff产品诊断 K-Bus诊断软件诊断,根据耦合器、控制器、模块的K-Bus相关状态字判断K-Bus故障,from Information System,20.09.2018 41,20.09.2018 42,Beckhoff产品故障诊断 EtherCAT故障诊断主站侧诊断,
