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1、数控机床调试与拆装实训,广西机电职业技术学院 数维1101班,姚宗志,1、文化理论的简述-让其对数控机床有伦理基础和了解 2、软件模拟机床拆卸-对以后拆卸打基础 3、模拟接数控机床接线图及CAD电路图-熟悉数控机床电路方便以后检查 4、十字滑台的检测与拆卸-掌握测量方法及调试 5、亚龙数控机床的检测与拆卸-掌握排故障本领,6周实训的课程列表,文化理论的简述,根据国家标准，对机床数字控制的定义：用数字控制的装置（简称数控装置），在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控（computerized numerical
2、，缩写）。 从年第一台数控机床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是指电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器和基于工控机的通用CNC系统。其中前三代为第一阶段，称作为硬件连接数控，简称系统；后三代为第二阶段，乘坐计算机软件数控，简称系统。,数控机床：即使采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。从应用来说，数控机床就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松加工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等）和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机，计算机对输入的信息进行处理与运算，发
3、出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，是机床自动加工出所需要的零件。,数控机床的分类：,一、加工工艺方法分类按加工工艺方法分类 1、切削类数控机床金属切削类数控机床 2、工类数控机床特种加工类数控机床 3、板材加工类数控机床板材加工类数控机床,二、按控制运动轨迹分类按控制运动轨迹分类 1、点位控制数控机床点位控制数控机床 2、直线控制数控机床直线控制数控机床 3、轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床,三、按驱动装置的特点分类按驱动装置的特点分类 1、开环控制数控机床开环控制数控机床 2、闭环控制数控机床闭环控制数控机床 3、半闭环控制数控机床半闭环控制数控机床 4、混合控制数控机床混合控制
4、数控机床,软件模拟拆卸的收获理解,1、工作台结构的理解 2、 拖板、导轨的理解 3、丝杠传动副的理解、齿轮传动机构的理解,工作台结构 1-下拖板 2-中拖板 3-上拖板 4-滚珠丝杆 5-步进电机 6-齿轮传动机构,1.拖板 拖板主要由下拖板、中拖板、上拖板和工作台四部分组成。通常下拖板与床身固定连接；中拖板置于下拖板之上，运动方向为坐标Y方向；上拖板置于中拖板之上，运动方向为坐标X方向；工作台通过绝缘体与上拖板相连接。其中，上、中拖板一端呈悬臂形式，以放置拖动电机。,2.导轨 坐标工作台的纵、横拖板是沿着导轨往复移动的。因此，对导轨的精度、刚度和耐磨性有较高的要求。此外，导轨应使拖板运动灵活
5、、平稳。线切割机床常选用滚动导轨。因为滚动导轨可以减少导轨间的摩擦阻力，便于工作台实现精确和微量移动，而且润滑方法也简单。缺点是接触面之间不易保持油膜，抗振能力较差。滚动导轨有滚珠导轨、滚柱导轨和滚针导轨等几种形式。,3.丝杠传动副 丝杠传动副的作用是将传动电机的旋转运动变为拖板的直线位移运动。要使丝杠副传动精确，丝杠与螺母应当精确，应保证在6级精度或高于6级精度。,4.齿轮传动机构 步进电机与丝杠间传动通常是采用齿轮副来实现。由于齿侧间隙、 轴和轴承之间的间隙及传动链中的弹性变形的影响，当步进电机主轴上的主动齿轮改变传动方向时，会出现传动空程。为了减少和消除齿轮传动空程，应当采用以下措施：
6、（1）采用尽量少的齿轮减速级数，力求从结构上减少齿轮传动精度的误差。 （2）采用齿轮副中心距可调整结构，通过改变步进电机的固定位置实现。 （3）将被动齿轮或介轮沿轴向剖分为双轮的形式。装配时应保证两齿轮廓分别与主动齿轮廓的两侧面接触，当步进电机变换旋转方向时，丝杠上都能迅速得到相应反映。,模拟接数控机床接线图及CAD电路图,模拟接线步骤： 1.添加一个目录，并且为该目录选择页面类型为“电气接线” 2在接线考核类型的页面中，在添加模型前，需要从下拉框中选择所属车床和接线。,3.接线时，需要先从右边的线库选择线类型，按快捷键X打开线槽，点击需要连接的接口，并输入相应的线号进行连接。 4.假如接线连
7、接有误，点击该接线，并按下键盘的“Delete”按钮，即可删除该接线,软件模拟接线图片展示,CAD电路图,控制单元电源的接通和断开,YL-559数控机床 主电路原理图,YL-559数控机床 输出信号原理图,YL-559数控机床进给轴控制原理图,十字滑台的检测与拆卸,机械拆装过程的方法,（一）拆装工艺过程： 拆装前的准备工作阶段。 拆装工作阶段。 装配后的检验、调整和试车阶段。 （二）拆装前的准备工作： 熟悉装配图及有关资料，了解机械结构及各部件关系。 确定拆装方法、程序和使用的工夹具等。 清理、清洗零部件。 确定零部件修理、修复方法,（三）拆装的常用工具：扳手类；旋具类；拉出器；手锤类；铜棒、
8、衬垫；内六角扳手 （四）机械装配的常用方法：互配法、选配法、修配法、调整法。 （五）机械拆卸的常用方法：拆卸顺序与装配顺序相反，一般为先外后内，先上后下的原则，它包括：击卸；拉卸；压卸；破坏性拆卸。 （六）拆装注意事项： 重要油路等要做标准。 拆卸零部件要顺序排列，细小件要放入原位。 轴类配合件要按原顺序装回轴上，细长轴要悬挂放置。,（七）联接方法：固定联接、活动联接。 （八）按照拆卸方法可分为：可拆联接、不可拆联接。 螺栓、销、键属于固定可拆联接。 焊接、胶粘接属于固定不可拆联接。 轴承等属于活动可拆式联接。 铆接等属于活动不可拆卸联接。 （九）成组螺栓装配顺序：分次、对称、逐步旋紧。,四、
9、拆装过程,组长将组员分为几个小组，然后每个小组负责一些主要部件，比如运动机构，丝架。 每个小组的成员再分工，有的记录，有的负责测量部件，有的负责画图，有的负责拆装。这样每个人分工明确，若指导老师提出问题，大家再一起讨论。具体如下： （1）拆解前使用千分表和磁力表架，测量数控机床运动的直线度和平行度。,(2)测量部件之间的位置关系：长，宽，高度等信息，并绘制详细的部件结构图纸。并了解部件的动作功能，记录其动作的过程。 （3）拆解数控机床的部件，并测绘部件中的每个零件。注：拆解时首先对拆解下来的零件进行编号，可以采取拍照或者视频记录的方式，以便之后安装。 （4）分析部件的功能是有哪个零件完成的。
10、（5）将数控机床的部件还原，并校检数控机床的安装精度。,五、拆解过程遇到的问题及解决法,在数控机床复原的过程中，一些运动机构出现多零件和少零件的情况。这时候我们找回之前记录的相片，对比之后再重新调试，实在不行就询问老师。不让上一届遗留下来的零件继续增多。 复原过程中有时候我们反复拆装一些部件，原因是由于我们安装时的顺序有错误。所以在复原前要做好充分的准备，了解部件安装的先后顺序，以免增加工作量。,测量机床平行度和垂直度的百分表和磁力表架,调整工作台水平的 框式水平仪和橡胶锤子,六、画CAD零件图，写十字滑台拆卸与调试总结,亚龙数控机床的检测与拆卸,1、老师要求任务任务：电机主轴的控制电路 据测
11、量电机主轴线路连接如下：电源总闸空气开关电磁阀熔断器旋钮开关空气开关（右边第三个控制变频器）变频器接线端子（分别是U32 V32 W32）主轴电机,笔记,经测绘，其他线路连接笔记如下,亚龙数控机床YL-559 操作面板,按键对应的功能,操作区域：,按键对应 的功能,直角坐标系 坐标系：机床中使用顺时针方向的直角坐标系。 机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动。,直角坐标系中坐标方向的规定,工件坐标系(WCS)： 用于工件编程时对工件的几何位置进行描述。工件零点可以由编程人员自由选取，编程员无需了解机床上的实际运行，也就是说不管是工件运动还是刀具运动，方向始终以工件不动而刀具运动来定义。,工件坐标系,机床坐标系(MCS)： 机床中坐标系如何建立取决于机床的类型，它可以旋转到不同的位置。,铣床中机床坐标系/坐标轴,机床坐标系的原点定在机床零点，它也是所有坐标轴的零点位置。该点仅作为参考点，由机床生产厂家确定。,工件在机床上,实训PPT报告完毕,放假了，孩子们暑假玩得开心！ 暑假干苦力干得顺利！ 孩子们暑假注意安全，过马路看红绿灯，不许下河游泳，不许上山掏鸟窝！ 哈哈 放假喽,谢谢观看,
