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1、阀门执行机构 (Shafer),2010年5月,阀门执行机构分类,手动执行机构,阀门执行机构分类,电动执行机构,阀门执行机构分类,气动执行机构,阀门执行机构分类,气液联动执行机构,阀门气动/气液联动执行机构特点,利用管道中压力源或其它压力源作为动力源。 动作速度快。 具有电子控制和机械控制双重作用。 常用于自动截断和紧急截断。,气动执行机构和气液联动执行机构区别,气动执行机构动作速度更快，可达到2秒以内，常用于紧急截断设备（调压回路截断、高低压分界截断、井口等）。 气液联动执行机构动作较慢，但比较平稳，常用于干线截断设备和站场进出口阀门。,阀门气动/气液联动驱动装置,拨叉式 旋转叶片式,拨叉式
2、执行机构,主要结构部件：拨叉,拨叉式执行机构的主要结构组合,拨叉式执行机构结构,拨叉结构,线行程转变为角行程，适用于90度开关型阀门。 特点：输出扭矩同阀门扭矩曲线基本相同，符合节能要求；可根据拨叉形状设置来改变输出扭矩曲线特性。,气动控制原理,1、执行机构 2、阀门 3、气液罐 4、手动两位三通阀 6、回路控制阀 7、速度控制阀 8、单向阀 9、手动泵 10、过滤器 37、手动泵安全阀,1,5,4,3,2,动力源,执行器气缸,1、过滤器 2、减压阀 3、电磁阀 4、带就地锁定的电磁阀 5、泄压阀,旋转叶片（SHAFER）阀门执行机构,主要结构特点：旋转叶片 活动部件：1个 角行程 目前世界上
3、提供旋转叶片结构执行机构的主要是美国SHAFER公司，隶属于EMERSON集团。,SHAFER阀门执行机构的基本组成,1、POPPET BLOCK CONTROL（提升阀气路控制块） 2、MANUAL HAND PUMP（手动泵装置） 3、ROTARY VANE（执行器） 4、GAS HYDRAULIC TANK（气液罐） 5、POWER STORAGE TANK（备用气源罐） 6、LINEGUARD2200（LINEGUARD2200控制箱）,1,2,3,4,4,5,6,阀门,引压管,4,4,3,2,1,6,SHAFER阀门执行机构的基本组成,POPPET BLOCK CONTROL（提升阀
4、气路控制块）,SHAFER阀门执行机构的基本组成,SHAFER阀门执行机构的基本组成,ROTARY VANE（执行器） 旋转叶片 止动器,1,2,SHAFER阀门执行机构的功能,检测管道中气体的压力 记录管道中气体的压力变化 自动驱动阀门关断 阀门自动关断后锁定功能（防止开启） 远程控制（开/关阀） 就地手动、气动控制（开/关阀）,SHAFER阀门执行机构的功能,在以下三种情况导致执行器驱动阀门自动动作 检测压力低于低压关断设定值 检测压力高于高压关断设定值 检测压降速率高于压降速率关断设定值,三 . SHAFER阀门执行机构的工作原理,检测管线中气体压力 判断检测压力是否正常 通过电磁阀控制
5、气路的通断 当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化 旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作,正常状态,干线动力气体通过梭阀（24）进入到执行器气路控制块中，此时气路控制块的开/关阀按钮均处于非受力状态，因此高压气体只能进入到储气罐（6）、远程开/关电磁阀（27、28）、自动关气动阀（18）的前端，同时也通过减压阀（19）到达电子控制单元（20）电磁阀前端。,远程开/关,远程下达开/关命令后，远程开关电磁阀（28、27）动作，高压气体进入到气动控制块开/关按钮活塞（15）下方，使高压气体进入到开/关气液罐（2、3）中，驱动执行器动作。,自动关断,当执行机构电子控制单元（20）电磁阀
6、开启后，减压后的气体会到达自动关断气动阀（18）和锁定气动阀（23），会导致（18）和（23）动作开启，（18）动作使执行器关闭动作，（23）动作后会导致减压后气体到达二级锁定气动阀（22），（22）动作后会使远程开启和就地气动开启功能失效，必须现场手动将（23）复位后方可使用。,气液联动执行机构的日常维护,检查气路、油路的密封 清洗或更换滤芯 气液罐排污 执行器排污 检查油位、补充液压油 检查参数设置 性能测试,气液联动执行机构的故障处理,电子控制单元,2002年以前：LINEGUARD2000（陕京线、涩宁兰等） 简单单片机，8秒读取数据一次，干电池供电定期更换，DOS系统软件，功能单一不
7、支持远传控功能。 2002年2004年：LINEGUARD2100（长呼线、中海油海南管道等） Windows操作系统，具有模拟测试功能，干电池或太阳能供电。,LINEGUARD2200,LINEGUARD2200（西气东输、陕京二线等） 小型RTU，5秒读取一次数据，平均压力计算时间可调，外供12或24V电，蓄电池作备用电源，可远传数据和具有远控功能。,五. LINEGURD2200,LINEGUARD2200的组成 控制器：Fisher ROC312 远程操作控制器和 FlashPAC 存储模块 变送器：0 2000 PSI。 电磁阀操作机构 蓄电池：57天连续操作的操作电源。 本地显示屏
8、及机壳,五. LINEGURD2200,LINEGUARD2200的工作过程 每5秒读取压力传感器中管线中介质压力（Live pressure） 按照用户设定时间段计算平均压力（Average Pressure） 利用平均压力与设定值（low pressure、high pressure、RoD setpoint）比较 记录异常压力值和发生的时间,五. LINEGURD2200,LINEGUARD2200的参数设置和记录形式 Minor Data Logs Major Data Logs Event Logs（参数和设定值的设置） Alarm Logs（报警记录）,五. LINEGURD2200,LINEGUARD2200的一般性操作 读取LINEGUARD2200中的参数 修改并写入LINEGUARD2200的参数 LINEGUARD2200的复位 装载LINEGUARD2200 确认参数设置及控制状态,lineguard2100,五. LINEGURD2200,The End,
