《《信号与系统》课程讲义7-2》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《信号与系统》课程讲义7-2(26页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、7.2线性常系数差分方程的求解,一常系数线性差分方程,1常系数线性差分方程的一般形式,2求解方法,迭代法(缺点:通常不能给出完整解析解;优点:概念清楚比较简便),变换域法 (Z变换),7.2线性常系数差分方程的求解,3迭代法,解:,故,7.2线性常系数差分方程的求解,例2:,已知:,解:,无法给出闭式解集,7.2线性常系数差分方程的求解,二时域经典法-齐次解+特解,特征根,代入,可得,有N个根,1齐次解-自由响应,齐次方程:,一般情况下:令,消去c,除以,特征方程,特征根,7.2线性常系数差分方程的求解,齐次解一般形式,i)特征根互不相同的实根,齐次解,连续:,对应齐次解部分,7.2线性常系数
2、差分方程的求解,例3求,,,解:,得,所以,推出:,7.2线性常系数差分方程的求解,例4:求,的齐次解形式,得,得:,解:,7.2线性常系数差分方程的求解,例5:,边界条件为:,即:,得:,所以,得:,故,解:,7.2线性常系数差分方程的求解,2特解-强迫响应,7.2线性常系数差分方程的求解,7.2线性常系数差分方程的求解,例6:,7.2线性常系数差分方程的求解,3完全解,边界条件:,得:,7.2线性常系数差分方程的求解,例子,,,得,即:,即,7.2线性常系数差分方程的求解,设特解为,得:,完全解形式,所以,7.2线性常系数差分方程的求解,例9:第三类型(方程右端只有,项,,在,处加入),,
3、,7.2线性常系数差分方程的求解,当n0时,其中,解得:A1=0.5,当n-1时,故,所以,故:,解:,7.2线性常系数差分方程的求解,例10:第四类型(方程右端含有,系统,在,),解: 同第二类型,得,所以,自由项,7.2线性常系数差分方程的求解,例11: 第五类型(方程右端含有,系统,在,处加入),当n-1时,用,当0n4,用,解:,用,7.2线性常系数差分方程的求解,三. 零输入响应、零状态响应(适用于求解,时刻加入),1.零输入响应,7.2线性常系数差分方程的求解,2.零状态响应,7.2线性常系数差分方程的求解,3.例子:,解:,由,得,所以,零状态,由,得,故,由,推出,所以,零输入,解:,解得,7.2线性常系数差分方程的求解,零输入,7.2线性常系数差分方程的求解,由已知条件可得:,可求出,最后得:,7.2线性常系数差分方程的求解,总结:,7.2线性常系数差分方程的求解,7.2线性常系数差分方程的求解,作业:7-12(2) (3);7-16,