《理论力学第二章力系的等效简化(2)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学第二章力系的等效简化(2)（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第二章 力系的等效简化,力的平移定理,1、汇交力系的简化（几何法和解析法）,简化结果：,作用在汇交点,2、力偶系的简化（几何法和解析法）,简化结果：,3、任意力系的简化,主矢，主矩,主矢：,主矩：,（1） 空间任意力系的简化,O：简化中心,FR与简化中心O无关，MO与简化中心O有关,简化结果讨论:,1、主矢 而主矩,与简化中心无关,3、,2、,合力,合力,合力偶,平移距离：,平移方向：,的方向,与简化中心有关,右手力螺旋,左手力螺旋,（2）,力螺旋,2、平面任意力系的简化,主矢：,O,FR,=,简化中心,附加力偶,主矢，主矩,主矩：MO=Mi= MO（F i）,FR与简化中心O无关，MO与简化
2、中心O有关,简化结果：主矢、主矩,简化结果讨论：,1、FR=0，MO0，一个力偶,平面力偶系。与简化中心无关,2、FR 0，MO=0；一个力,3、 FR 0，MO0,进一步简化为作用于另一点的一个力,例2：图示平面力系，已知：F1=F2=F3=F4=F，M=Fa， a为三角形边长，若以A为简化中心，试求合成的最 后结果，并在图中画出。,（四）平行力系的简化,主矢：,主矩：,原力系可简化为一个合力，,合力为：,合力的作用点称为平行力系的中心。,确定合力作用点为C,由合力矩定理可知：,公式适用于任何主矢不等于零的平行力系,平行力系实例一：重力,xc=Wi xi/W,yc=Wi yi/W,zc=Wi
3、 zi/W,矢量式：,目的：确定重心,均质物块：W=V, (比重 体积V),xc=Vi xi/V,yc=Vi yi/V,zc=Vi zi/V,均质板壳：P=At, (比重 面积A t厚度),xc=Ai xi/A,yc=Ai yi/A,zc=Ai zi/A,均质细杆：P=LS, (比重 长度L截面积A),xc=Li xi/L,yc=Li yi/L,zc=Li zi/L,L,A,V,积分法,积分法,积分法,例3：图示均质扇形薄板，r、已知。求：重心的位置。,例4：图示槽钢横截面，求：此截面重心的位置。,例5：图示为机械振动打桩机偏心块，巳知：R=10cm, r=1.7cm,b=1.3cm，求：此重心的位置。,例6：图示为任意板块物体，试用试验法板块求重心的位置。,解：,1.先在物体A点悬挂作垂直线；,悬挂法,2.再在物体B点悬挂作垂直线；,3.二根垂直线交点C是重心的位置。,平行力系实例二：平行分布载荷,平行分布载荷：平行分布的表面力或体积力，通常是 连续分布的同向平行力系，在工程中极为常见。,某些平行分布的载荷可以简化为沿直线分布的平行力，称为线载荷。,荷载集度q：单位长度上所受的力。,合力：,作用点：,结论：线分布载荷的合力的大小等于载荷图的面积，合力作用线通过载荷图的形心。,矩形均布载荷：,三角形分布载荷：,例7：如图所示，求作用于悬臂梁AB的分布载荷对A点的矩。,解：,
