图像处理电路设计基础

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1、第8章 图像处理电路设计基础,8.1 视频AD设计 8.2 视频DA设计 8.3 FPGA设计 8.4 DSP设计 8.5 LCD接口设计 8.6 VGA接口设计 8.7 存储器接口设计 8.8 FLASH接口设计,8.1 视频AD设计,CVBS信号采集 VGA信号采集 分量信号采集 红外视频信号采集,模拟视频信号格式,1 CVBS信号Composite Video Broadcast Signal或Composite Video Blanking and SyncCVBS是一种被广泛使用的标准,也叫基带视频或RCA视频,主要有NTSC、PAL制和SECAM制。美国、加拿大等用NTSC制,欧洲

2、、中国等用PAL制。它以模拟波形来传输数据,复合视频包括色差和亮度信息,并将它们同步在消隐脉冲中,用同一信号传输。,模拟视频信号格式,PAL制模拟视频 逐行扫描与隔行扫描 PAL制为25帧/秒、奇偶场合为一帧,每帧图像为625行,每场为312.5行。每行周期64微秒,即行频为15625Hz。标准的数字化视频为720*576像素/帧。 NTSC制为29.97帧/秒,每帧525行,标准的数字化视频为720*480像素/帧。 行同步与场同步 行消隐与场消隐 开槽脉冲与均衡脉冲,模拟视频信号格式,模拟视频信号采集,1 CVBS信号采集 (1)用普通AD采集只能采集亮度信号(形成灰度图像),不能采集彩色

3、信号。优点是可以达到更高的采样精度。,同步分离 EL4583,锁相倍频 EL4584,采样控制 CPLD或FPGA,缓存 FIFO或DPRAM,HS,CLK,VS,FS,CVBS,ADC,模拟视频信号采集,(2)专用视频AD采集主要有AD公司的ADV718、Philips公司的SAA71、TI公司的TVP51等。专用视频AD内部集成了同频分离、亮度与色度信号分离、AGC控制、梳状滤波器等。一般都同时兼容PAL、NTSC、SECAM三种制式。,模拟视频信号采集,2 VGA信号采集 (1)普通AD采集,锁相倍频 EL4584,采样控制 CPLD或FPGA,缓存 FIFO或DPRAM,HS,CLK,

4、VS,ADC1,ADC2,ADC3,R,G,B,模拟视频信号采集,(2)专用AD采集如TI公司的TVP7002。内部集成了三路AD、锁相倍频、放大器、RGB转YUV等,可直接采集普通的CVBS信号,还能直接采集高清格式的720p、1080p以及VGA等模拟信号。,模拟视频信号采集,3 S-Video与分量视频信号的采集可采用普通AD采样,同CVBS信号的采集,只是需要两路或三路AD。也可采用专用AD采集,如TVP7002、ADV7441A等。,模拟视频信号采集,4 红外视频信号采集,采样控制 CPLD或FPGA,缓存 FIFO或DPRAM,ADC,红外 探测器,CLK,INT,DataVali

5、d,DAC,Gpol,8.2 视频DA,主要有两类视频DA: 自带时序产生器,可以是CVBS信号,也可以是VGA信号,具体时序由I2C总线配置寄存器实现。因此,必须有I2C接口。可以由FPGA实现I2C接口,也可以由带I2C接口的DSP控制。 不带时序产生器,控制时序由外部产生,如FPGA或CPLD。因此,必须外接FPGA。,自带时序产生器的视频DA,不带时序产生器的视频DA,8.3 FPGA设计,FPGA电路设计的关键部分: 配置电路:设计出错则完全无法调试; 时钟电路: 输入时钟均需接到FPGA专用时钟管脚,对于不需要倍频且频率较低的时钟,可接到FPGA普通IO脚; 经FPGA的PLL产生

6、的时钟,如果要输出到其他器件的时钟管脚,则需由PLL的输出时钟管脚输出。 参考电压管脚及IO电压:当某个BANK接特殊电平标准时,需要注意IO电压是否接到正确的电压上,如果是像DDR、DDR2、DDR3等SSTL电平标准,则需要注意参考电压管脚是否连接正确。 高速IO管脚:当电路中有高速IO接口时,如RapidIO、千兆以太网、RocketIO、PCIe等,需要注意高速IO脚及其供电电路的连接。,8.3 FPGA设计,FPGA普通IO脚连接 由于FPGA是可重构的,普通IO脚功能都差不多,可以随便连接。一般在FPGA的IO脚分配时,以便于PCB布线为原则。但是有以下几点需要注意: 接DDR存储

7、器与接LVDS差分信号的管脚一般分布在不同BANK,而且DDR类器件的DQ管脚、DQS管脚、DM管脚、地址与控制管脚一般要接在FPGA的特殊管脚上,在设计DDR类器件接口时要特别注意,管脚不可随意分配。 同一组数据总线最好接在同一个BANK,不要跨BANK连接。 不同IO接口电压的器件不可跨BANK连接。 有些管脚是复用管脚,有些管脚只能做为输入或输出,一定要注意。,8.4 DSP设计,CPU、DSP、ARM、PowerPC、单片机的比较 PC机的CPU用于桌面计算机,对功耗没有限制,主频高、性能强,但是实时性较差,主要与操作系统有关。 DSP、ARM、PowerPC、单片机均用于嵌入式系统,

8、主要有以下区别: DSP内部集成硬件乘加器,有多个执行单元,专用于各种数字信号处理; ARM功耗低、接口丰富、应用广泛,可安装较多的操作系统,如手机的各种操作系统,一般用于智能设备; PowerPC的运算性能与功耗介于ARM和DSP之间,有些PowerPC的性能和功耗甚至超过DSP,也可安装不同的操作系统,如Linu、VWORKS等; 单片机功能最弱,但是价格便宜,一般用于各种简单的控制系统中。,DSP系统与PC机对比:,PC机组成 DSP系统组成主板 电路板 CPU DSP内存 各种RAM硬盘 FLASH显示器 LED、LCD或监视器鼠标键盘等 各种按键,DSP与CPU对比:,选择时应考虑的

9、因素:DSP CPU主频 =3G缓存大小 =8M =12M型号 C、TS等 奔腾、酷睿等生产厂商 TI、AD Intel、AMD,TI公司DSP选型,1.TMS320C2000系列:主要用于工业控制,其中C24速度为2040MHz,C28速度为100150MHz; 2.TMS320C5000系列:低功耗系列。在音频处理和通信方面用得较多。其中C55功耗最低,速度可达300MHz;而OMAP系列为双核CPU,包括一个C55的核和一个ARM9的核; 3.TMS320C6000系列:高性能系列,目前最高的是C6678,内部含有8个C66的核,主频可达1.25G;其次是C64系列,最低的是C62系列;

10、C67为浮点DSP。 达芬奇系列:专用于视频处理,片上带有专门的图像/视频处理模块,如图像采集、图像缩放、图像压缩、图像显示、画中画、直方图处理等。,从应用上来分,C6000系列DSP主要外设,EMIF(注意各种存储器的区别) HPI、PCI、BUS MCBSP、MCASP、UART TIMER DMA、EDMA VP EMAC、MDIO I2C GPIO VCO、VCP、TCP、UTOPIA,DSP最小系统,时钟源及PLL外围电路 复位电路 译码电路 存储器 JTAG 电源 初始化上下拉电阻,需要进行初始化上下拉的管脚,1. BOOT模式 2. Endian模式 3. 时钟模式 4. EMI

11、F时钟选择(对C61而言) 5. 部分JTAG管脚和保留管脚 6. 复用管脚的功能选择 7. NMI、ARDY、HOLD、HCS、HOLD、RDY、CS等 不同的DSP,初始化管脚不一样,请参见各自的DataSheet,DSP总线设计,数据总线和地址总线最好接上33欧姆左右的电阻排,一方面起到阻抗匹配的作用,一方面便于调试时测量信号,还有就是当设计有错误时方便飞线。当总线上挂接的器件较多时,最好用驱动芯片(244或245)将同步器件和异步器件隔离开。如下:,总线,同步器件1,同步器件2,同步器件n,驱动,异步器件1,异步器件2,异步器件n,多DSP互连,如果单片DSP不满足速度要求,就需要多片

12、。多片DSP可以并行处理也可以串行处理。如果DSP之间需要传输的数据量不大,可以直接用McBSP、HPI、UTOPIA等接口进行通信,如果数据量较大,则需要使用双口RAM或FIFO。TI公司新推出的C6455含有一组RapidIO,另外该DSP还可以直接接DDR2 SDRAM。RapidIO可以用于两片DSP之间进行高速通信。而AD公司的DSP含有4个或6个Link口,比较适合多片扩展。,1.串行处理2.并行处理,多DSP互连,DSP1,DSP2,DSPn,输出,输入,DSP1,DSP2,DSPn,控制,输出,输入,与PC机的接口,1.USB 2.PCI 3.串口(注意同步串口与异步串口的区别

13、) 4.并口 5.网口 6.与PC机接口时,需要三方软件:固件程序、驱动程序、应用程序。,8.5 LCD接口,视频显示器件 CRT LCD PDP OLED DLP,数字显示器件,CRT 最早的显示器 刷新率高、可视角度大、响应快 某些区域可能出现聚焦不良或散焦,存在色彩漂移,体积大,重量大,数字显示器件,LCD 第二代显示器 体积小、重量轻 反应速度慢、容易有残影或拖尾、容易有坏点、容易有偏色,数字显示器件,PDP(等离子显示器) 与CRT相比:体积小、重量轻、屏幕亮度均匀、不受磁场影响、不存在聚焦问题 与LCD相比:亮度高、色彩好、灰度丰富、响应速度快、视角大 容易与大规模集成电路集成,工

14、艺方便,结构简单 缺点:功耗大,需要多组风扇来散热,数字显示器件,OLED (有机发光显示器) 目前比较流行的显示器 发光原理与LED相似 分为PMOLED和AMOLED 优点: 薄膜化全固态器件,无真空腔,无液态成分 亮度高、视角宽(左右视角超过160度) 响应快,响应速度为微秒级,是LCD的1000多倍 易于实现全彩色 低功耗、工艺简单、成本低 可以-4085度范围内工作,数字显示器件,DLP(数字光处理) 用于投影 采用TI公司开发的数字微反射器镜器件(Digital Micromirror Device,DMD)完成数字信息的显示,视频显示系统,CRT显示器一般采用VGA接口,需要将数

15、字信号变为模拟信号再显示。R、G、B三个模拟信号,VS和HS为数字信号。 有两种不同的DA可以接VGA显示器: 一种是可以不用FPGA,由DSP通过I2C接口给DA的寄存器配置行周期、帧周期等,DA自己产生行同步和帧同步。 另一种没有I2C接口,直接由FPGA产生行同步和帧同步。,视频显示系统,LCD与OLED显示 两者接口基本相同 有三种接口形式: (1)与CRT相同接口(VGA),需要驱动板; (2)数字接口(带行同步、帧同步、RGB数据); (3)数字接口(与CPU接口)。,8.6 VGA接口设计,VGA接口由以下信号组成 HS:行同步,数字信号; VS:帧同步,数字信号; DGND:数字地; R:红色分量,模拟信号; G:绿色分量,模拟信号; B:蓝色分量,模拟信号; AGND:模拟地; 地址码、测试信号:一般用于测试,常规情况下不用。,2 VGA信号,VGA信号,

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