液压系统原理讲解

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1、第十章 液压系统,冯德有2011年4月,学习目的熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回 路的构成;掌握分析液压系统的步骤和方法。,第一节 组合机床 动力滑台液压系统,动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种加工、端面加工等工序。液压动力滑台用液压缸驱动,它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动循环。,YT4543型动力滑台动作循环:快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止,换向回路;快速运动回路;速度换接问路;二次进给回路;容积式节流调速回路;卸荷回路。,(1)组成系统的基本回路:,(2)各元件的作用,变量泵14 为限压式变量泵,

2、随负载的变化而输出不同流量的油液,以适应快速运动和工作进给(低速)的要求。 液压缸7 为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆较粗,无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2:1,使快速进给和快速退回的速度相等。 电液换向阀 它由三位五通液动换向阀12和三位五通电磁换向阀11组成,用以控制液压缸的运动方向。调速阀4和10 这两个阀串联在进油路上,实现节流调速。由调速阀4控制一工进速度(慢速),由调速阀5控制二工进速度(更慢速),由二位二通阀9控制两种工进速度的换接。行程阀8 用于控制快进和工进的速度换接。,背压阀1 由于采用进口节流调速,液压缸8运动的平稳性差,所以在回油路上设置背压阀1,用以提高液压缸7运

3、动的平稳性。 顺序阀2 液压缸快进时,系统压力低,顺序阀2关闭,使液压缸7形成差动联结;在工进时,由于系统压力升高,顺序阀2打开,回油经背压阀1流回油箱 单向阀3 液压缸7工进时,单向阀3将进油路与回油路隔开. 单向阀13 除防止系统的油液倒流,保护变量泵14外;在此回路中,主要是使控制油路具有一定的压力,用以控制三位五通电液换向阀的启动。, 快速前进时,电磁铁1YA通电,换向阀12左位接入系统,顺序阀2因系统压力不高仍处于关闭状态。这时液压缸7作差动连接,变量泵14输出最大流量。系统中油液流动的情况: 进:变量泵14 单向阀13 换向阀12(左) 行程阀8(右) 液压缸7左腔; 回:液压缸7

4、右腔换向阀1(左) 单向阀3 行程阀8(右) 液压缸7左,(3)油液流动情况, 一次工作进给在滑台前进到预定位置,挡块压下行程阀8时开始。这时系统压力升高,顺序阀2打开;变量泵14自动减小其输出流量,以便与调速阀4的开口相适应。系统中油液流动情况为:进油路 变量泵14 单向阀13 换向阀12(左位) 调速阀4 电磁阀9(右位) 液压缸7左腔;回油路 液压缸7有杆腔换向阀12(左位) 顺序阀2 背压阀l 油箱。, 二次工作进给在一次工作进给结束,挡块压下行程开关,电磁铁3YA通电时开始。顺序阀2仍打开,变量泵14输出流量与调速阀l0的开口相适应。系统中油液流动情况为:进油路 变量泵14 单向阀1

5、3 换向阀12(左位) 调速阀4 调速阀10 液压缸7左腔。回油路 液压缸7右腔换向阀12(左位) 顺序阀2 背压阀1 油箱。, 停留在滑台以二工进速度行进到碰上死挡块不再前进时开始,并在系统压力进一步升高压力继电器5发出信号后终止。 快退在压力继电器5发出信号,电磁铁IYA断电、2YA通电时开始,这时系统压力下降,变量泵14流量又自动增大。系统中油液的流动情况为进油路 变量泵14 单向阀13 换向阀12(右位) 液压缸7右腔。回油路 液压缸7左腔单向阀6 换向阀12(右位) 油箱。 停止在滑台快速退回到原位,挡块压下终点开关,电磁铁2YA和3YA都断电时出现,这时换向阀12处于中位,液压缸7

6、两腔封闭,滑台停止运动。系统中油液的流动情况为:卸荷油路 变量泵14 单向阀13 换向阀12(中位) 油箱。,采用“限压式变量泵一调速阀一背压阀”式调速回路能保证滑台稳定的低速运动、较好的速度刚性和较大的调速范围,并能减少系统发热;由于在回油路上设置了背压阀,改善了运动平稳性,并能承受负负载。 采用“进口节流加背压阀”的调速方式,改善了运动平稳性;启动和快进转工进时的冲击较小;死挡铁停留时,便于利用压力继电器发出信号,进行自动控制,使液压缸中不致于出现过大的压力。 采用限压式变量泵和差动联结回路实现快进速度,能量的利用较为经济合理。 采用行程阀和顺序阀实现快进转工进的换接,不仅能简化机床电路,

7、而且动作可靠,转换精度也比电气控制式的高。 采用限压式变量泵,流量随压力变化自动调节,使快进转工进后,没有溢流造成的功率损失,系统的效率较高。 在工作循环中,采用“死挡铁停留”,使行程终点的重复位置精度较高,适用于镗阶梯孔、锪孔和锪端面等工序。,(4)YT4543型滑台的液压传动系统的特点,第二节 压力机液压系统,压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械,本节介绍四柱式压力机,在四个立柱之间安置着上、下两个液压缸,上液压缸驱动上滑块,实现“快速下行 慢速加压 保压延时 快速返回 原位停止”的动作循环;下液压缸驱动下滑块,实现“向上顶出 向下退回 原位停止”的动作循环。,压力机动

8、作循环图,压力机液压原理图,快速下行 1YA通电,先导阀 3左位,上缸换向阀7左位,下缸换向阀2中位,释压阀9上位 进油路 :液压泵 10 7(左)I3 缸5(上) 回油路 :缸5(下) I2 7(左) 2(中) 油箱 ; 慢速加压 上滑块接触工件时开始,缸5上腔压力升高, I1关闭,油液流动与快速下行相同; 保压延时 压力升高8作用,1YA断,3和7处于中位,保压时间由时间继电器控制 进油路 :液压泵 10 7(中)2(中)油箱,上滑块工作情况,快速返回 时间继电器使2YA通电,先导阀 3右位,上缸换向阀7右位, 进油路 :液压泵 10 7(右) I2 缸5(下) 回油路 :缸5(上) I1

9、 副油箱6 ;,原位停止上滑块压行程开关使2YA断电,3和7中位,下缸换向阀2中位,释压阀9上位 释压阀9的作用是使缸5上腔释压后,压力油才能进入缸5下腔。在保压阶段,9上位工作,当2YA通电,3右位,控制油路的压力油到9下端,但9上端的高压未释放,阀芯不动缸5(上) I6 9(上)油箱 缸5上腔卸压,9上移使其下位工作,控制油到阀7右端,7右位工作,上滑块工作情况,向上顶出 4YA通电, 进油路 :液压泵 10 7(中) 2(右) 缸1(下) 回油路 :缸1(上) 2(右) 油箱 ; 向下退回 4YA断电、3YA通电 进油路 :液压泵 10 7(中) 2(左) 缸1(上) 回油路 :缸1(下

10、) 2(左) 油箱 ;,下滑块工作情况,原位停止 3YA断电、4YA断电,先导阀 3右位,2中位,,(1)系统使用轴向柱塞式高压变量泵,系统压力由溢流阀调定; (2)顺序阀使泵在2.5MPa的压力下卸荷,确保控制油具有2MPa左右的压力; (3)采用专用的QFI型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换向,保证液压机动作平稳,不会在换向时产生液压冲击和噪声。 (4)系统中上、下两缸的动作协调是由两个换向阀互锁来保证的:一个缸必须在另一个缸静止不动时才能动作。 (5)系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。,系统的特点,多缸顺序专用铣床 液压系统,利用顺序阀和行程开关互相配合来实现所要求的顺序动作,1YA,2YA,B 快 退,1YA,2YA,A快进,1YA,2YA,A快进,1YA,2YA,A快进,1YA,2YA,A工进,1YA,2YA,B工进,1YA,2YA,B工进,1YA,2YA,B工进,1YA,2YA,B快退,1YA,2YA,B快退,1YA,2YA,B快退,1YA,2YA,B快退,1YA,2YA,A快退,1YA,2YA,A快退,1YA,2YA,A快退,1YA,2YA,A快退,电磁铁调度顺序表,谢谢,

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