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1、第三节 FX系列PLC的基本逻辑指令,本节小结,3.1 基本逻辑指令,3.2 编程的规则与技巧,3.3 基本逻辑指令的应用,3.1 基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI：,X、Y、M、S、T、C,OUT：Y、M、S、T、C,指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令
2、用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。,LD、LDI、OUT指令的使用,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X01 OUT Y02 LDI X1 3 OUT M1004 OUT T0K197 LD T08 OUT Y1,二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI：,X、Y、M、S、T、C,指令的说明 AND和ANI指令用于用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制,可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并
3、联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。,梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X01 AND X22 OUT Y2 3 LD Y24 ANI X05 OUT M1016 AND T17 OUT Y3,AND,ANI,AND,AND、ANI指令的应用,三、OR、ORI 指令 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。 指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 若
4、是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。,梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X11 OR Y12 ORI M102 3 OUT Y14 LDI X15 ANI Y16 OR M1037 ANI Y28 ORI M1049 OUT M103,OR、ORI指令的应用,四、 ORB指令 ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令；对并联支路个数没有限制。 ORB指令无操作数。 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,梯形图
5、程序,串联电路块,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X21 AND X02 LDI X1 3 ANI Y24 ORB6 OUT Y3,ORB 指令的应用,五、ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点并连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；并联电路块结束后，用ANB指令与前面电路并联。 ANB指令无操作数。,梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址0 LDI X11 ORI X22 LDI Y0 3 ANI
6、 M1004 LDI Y2 6 AND M1017 ORB8 OR T09 ANB10 ORI X311 OUT Y007,ANB指令的应用,六、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令,LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（OFFON变化时）接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（ONOFF变化时）接通一个扫描周期。,X000X002由OFFON变化或由ONOFF变化时，M0或M1仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同。,指令的应用,七、MPS
7、、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套，连续使用的次数应小于11。,MPS指令：将联结点的逻辑运算结果送入栈存储器。 MPP指令：各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就 从堆栈中消失。 MRD指令：是读出最上层所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。,注意梯形图的画法,指令表程序 步序 指令 地址0 LD Y21 ANI X12 MPS 3 AND T14 OUT M1016 MPP7 OUT Y
8、3,MPS,MPP,梯形图（一层栈例）,0 LDI X11 MPS2 AND M1003 OUT Y14 MRD6 AND M1017 OUT Y28 MPP9 AND 10210 OUT Y3,MPS、MRD、MPP指令的应用,梯形图（一层栈例）,0 LD X11 MPS2 LDI X23 AND M04 OR X05 ANB6 OUT Y17 MPP8 AND X39 OUT Y210 LD X411 OR X512 ANB13 OUT Y3,梯形图（二层栈例）,0 LDI X11 MPS2 AND X23 MPS4 ANI M100 6 OUT Y07 MPP8 AND M1029 OU
9、T Y110 MPP11 AND X312 MPS13 AND M10014 OUT Y215 MPP 16 AND M10517 OUT Y3,八、MC、MCR 指令 指令的作用 MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset)：主控复位指令 指令的说明 MC、MCR指令的编程元件：Y、M； MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N7。 它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。,指令的梯形图
10、,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X01 MC N02 M1003 LD X1 4 OUT Y15 LD X36 OUT Y27 MCR N0,MC、MCR 指令的应用,多重嵌套主控指令,LD X0 MC N0M100 LD X1 OUT Y0 。 LD X2 MC N1M101 LD X3 OUT Y1 。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。 MCR N0 LD X5 OUT Y3,九、SET、RST 指令 指令的作用 SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令（使位元件状态为OFF并保持或对字元件清零 ） 指令的说明 SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元
11、件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。,指令的梯形图,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X01 SET Y02 LD X13 RST Y0 4 LD X25 RST D0,SET、RST 指令的应用,积分计数器、定时器复位,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X01 RST T2502 LD X13 OUT T250K1206 LD X27 OUT M82008 LD X39 RST C20010 LD X411 OUT C200K34,十、PLF、PLS 指令 指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令 指令的说明 指令只能用于编程
12、元件Y和M PLS为信号上升沿（OFFON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ONOFF）接通一个扫描周期。,指令的梯形图,0 LD X01 PLS M02 LD M03 SET Y0 4 LD X15 PLF M16 LD M17 RST Y0,PLF、PLS指令的应用,十一INV指令,其功能是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号,在梯形图中，只能在能输入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，才可编写INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那样与母线直接相连，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。,十二、NOP、END 指令 指
13、令的作用 NOP：空操作指令 END: 程序结束指令 指令的说明 NOP、 END 指令无编程元件 PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。,3.2 编程的基本规则与技巧,一、编程的基本规则 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。,语句表编程规则,利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、自上而下的原则进行。在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。,二、编程的技巧 几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。,0 LD X41 LD X12 AND X23 ORB4 OUT Y0,0 LD X11 AND X22 OR X23 OUT Y0,好！,不好！,几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。,
