《料斗装置及自动定向方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《料斗装置及自动定向方法（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2018/9/17,武汉理工大学机电学院,1,料斗装置及自动定向方法,两大类,将零件杂乱地（未定向状态）贮存于贮料器后，能使零件自动定向进行供料的装置,机械传动式料斗装置 振动式料斗装置,机械传动式料斗装置,其定向机构采用机械传动或作连续回转运动，或作直线往复运动，使堆放在料斗中的工件自动定向。,利用电磁力使料盘产生振动，驱使工件在料道上运动，并在运动的过程中使工件自动定向。,振动式料斗装置,利用料斗式上料装置，保证了上料的完全自动化，工人的职责仅仅是把毛坯成堆地装入料斗中，并对上料装置以及整个机器的工作过程进行监督。 毛坯在料斗中的定向方法起决于毛坯外形、结构及其重心位置。,2018/9/1
2、7,武汉理工大学机电学院,2,定向方法,根据毛坯的内表面抓起定向 根据毛坯的外表面抓起定向 根据毛坯的外表面抓起，再按外表面特征和重心位置定向 根据毛坯的外表面抓起，再按内表面特征和重心位置定向,抓起定向机构在一定时间内送出的毛坯数量必须与机床的生产率相适应，以保证机床能连续工作应使单位时间内抓起和定向的毛坯数量略大于机床的生产率。 在毛坯过多的情况下，可在抓起定向机构中设置自动调节机构。,料斗装置及自动定向方法,将零件杂乱地（未定向状态）贮存于贮料器后，能使零件自动定向进行供料的装置,安全离合器,弹性环节,料槽饱和的时候，机构停止工作,把多余的毛坯引向料斗,2018/9/17,武汉理工大学机
3、电学院,3,根据毛坯的内表面抓起定向,作用原理,利用运动着的定向机构抓起工件的某些表面孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。,定向机构,杆、销、钩子,适用零件,带孔的套类、碗状、环状零件,钩式定向机构,安全离合器,料槽饱和的时候，机构停止工作,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,4,根据毛坯的内表面抓起定向,作用原理,利用运动着的定向机构抓起工件的某些表面孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。,定向机构,杆、销、钩子,适用零件,带孔的套类、碗状、环状零件,钩式定向机构,弹性环节,把多余的毛坯引向料斗,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,5,根据毛坯的
4、外表面抓起定向,作用原理,使毛坯落入抓起机构的沟槽或缝隙中实现定向,定向机构,槽隙定向，作往复直线运动、摆动或旋转运动,适用零件,螺钉、螺帽、圆环等各种有带头部的毛坯,扇块式料斗,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,6,根据毛坯的外表面抓起定向,作用原理,使毛坯落入抓起机构的沟槽或缝隙中实现定向,定向机构,槽隙定向，作往复直线运动、摆动或旋转运动,适用零件,螺钉、螺帽、圆环等各种有带头部的毛坯,滑块式料斗,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,7,根据毛坯的外表面抓起定向,作用原理,使毛坯落入抓起机构的沟槽或缝隙中实现定向,定向机构,槽隙定向，作往复直线运动、摆动或旋转运动,适用零件
5、,螺钉、螺帽、圆环等各种有带头部的毛坯,沟槽圆盘式 料斗,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,8,外表面抓起并按表面特征和重心位置定向,作用原理,利用毛坯的几何形状和重心偏移特征，进行二次定位，剔除定向不正确的毛坯或把定向不正确的毛坯纠正到正确定向状态。,定向机构,二次定向可在料斗内取料机构中进行，也可在料斗外单独装置中进行。 圆盘都倾斜放置，倾斜角度一般为25-40,径向袋式圆盘料斗,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,9,外表面抓起并按表面特征和重心位置定向,作用原理,利用毛坯的几何形状和重心偏移特征，进行二次定位，剔除定向不正确的毛坯或把定向不正确的毛坯纠正到正确定向状态。,
6、定向机构,二次定向可在料斗内取料机构中进行，也可在料斗外单独装置中进行。 圆盘都倾斜放置，倾斜角度一般为25-40,齿式圆盘料斗,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,10,料斗装置的平均生产率及其技术特征,Q平均=ZpnK,式中,Z定向机构中取料机构数 p每一取料机构同时抓起的工件数 n定向机构每分钟工作循环数 K取料构件的充实系数,（件/分钟）,钩、销、成型孔槽实现定向的料斗,Q平均=ZnK,扇形块、滑块或其它槽隙实现定向的料斗,Q平均=pnK,充实系数K表明定向概率的大小，取决于工件的形状特性、定向机构的结构和工作条件，料斗的结构特点等，在一定程度上代表了料斗的工作性能，一般由实验确
7、定。,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,11,振动式料斗装置,一种连续上料装置,基本结构,圆筒形； 工件存放在料斗底部； 在微小振动作用下，沿圆筒内壁上的螺旋形料道向上移动，定向正确的工件从圆筒顶部的出料口进入输料槽中。,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,12,振动式料斗装置,作用原理,依靠振动器使料斗产生50-60赫兹振动，在惯性力和摩擦力的综合作用下，使工件沿斜面作上升运动，并在上升过程中自动定向。 1950S由美国Sintran公司首先应用。,一种连续上料装置,主要优点,没有机械的搅拌、撞击和强烈的摩擦作用，工作平稳，适合于已经精加工的工件，以及薄壁、弹性、脆性零件。 结
8、构简单，易于维护，比较耐用； 通用性强，对于一般小型工件都能实用。对于形状特性不同的工件，只有定位元件不同，其它结构都能通用。送料速度调节简便，故障少。,局限性,工作中有噪声，特别是工件较大或结构设计不合理时噪声大。必须合理地设计和调整。 须保持洁净的工作条件。当工作表面染有油污或灰尘时，将显著影响送料速度和工作效果。,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,13,直槽式振动工作原理,滑道用板弹簧支承在底座上； 电磁振动器的铁芯和线圈固定在底座上； 衔铁固定在滑道的底部； 滑道与水平面呈一很小的角度，弹簧与铅垂面呈角；,当电磁铁通以半波整流后的脉冲电流时，吸引滑道振动。由于角的存在，在滑道被
9、电磁铁吸引向左下方运动时，工件与滑道间摩擦力减小而打滑；,当断电后，弹簧片使滑道向右上方运动，与工件间摩擦力增大，使工件向右前方抛掷一步。,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,14,直槽式振动工作原理,当电磁铁通以半波整流后的脉冲电流时，吸引滑道振动。由于角的存在，在滑道被电磁铁吸引向左下方运动时，工件与滑道间摩擦力减小而打滑； 当断电后，弹簧片使滑道向右上方运动，与工件间摩擦力增大，使工件向右前方抛掷一步。,角、吸引力、振幅增大，工件被抛掷作用增大，供料速度愈高。,反之，工件不能腾空，靠摩擦力带动前进后又被带回一段。曲折前进，送料速度低，平稳性好，滑道往复振动，工件自左至右由低到高沿滑
10、道单向输送。,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,15,振动式料斗装置,一种连续上料装置,圆盘式振动料斗,螺旋形料道作在圆筒的内壁上； 把往复振动变成扭转振动。,三根板弹簧支承在底座上，弹簧与铅垂面呈角； 螺旋形料道作在圆筒的内壁上； 料斗下部装电磁铁； 衔铁固定在料斗的底部。,当电磁铁通脉冲电流时，振动料斗向下并作逆时针回转，断电时，料斗靠弹簧力复位，产生向上并作顺时针转动，工件受扭振作用沿螺旋形料道步步向上运动，直至顶部出料口。,为了防止料斗的振动传给机架或其他装置，避免支座影响料斗的自振频率，在支座和下支撑盘之间装有三个螺旋弹簧，并用导向杆使整个料斗装置定心。,2018/9/17,
11、武汉理工大学机电学院,16,振动式料斗装置,一种连续上料装置,圆盘式振动料斗,螺旋形料道作在圆筒的内壁上； 把往复振动变成扭转振动。,三根板弹簧支承在底座上，弹簧与铅垂面呈角； 螺旋形料道作在圆筒的内壁上； 料斗下部装电磁铁； 衔铁固定在料斗的底部。,为了防止料斗的振动传给机架或其他装置，避免支座影响料斗的自振频率，在支座和下支撑盘之间装有三个螺旋弹簧，并用导向杆使整个料斗装置定心。,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,17,振动式料斗装置,一种连续上料装置,定向方法,根据工件的形状特征和定向要求，在螺旋槽的最上一圈处安装一些剔除构件，或将某一段料槽开出缺口、槽子和斜面等，将不符合定向要
12、求的工件剔除，使之重新落入料斗底部，定位正确的工件通过出料口进行供料。,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,18,振动式料斗装置,一种连续上料装置,定向方法,根据工件的形状特征和定向要求，在螺旋槽的最上一圈处安装一些剔除构件，或将某一段料槽开出缺口、槽子和斜面等，将不符合定向要求的工件剔除，使之重新落入料斗底部，定位正确的工件通过出料口进行供料。,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,19,振动式料斗装置,一种连续上料装置,定向方法,根据工件的形状特征和定向要求，在螺旋槽的最上一圈处安装一些剔除构件，或将某一段料槽开出缺口、槽子和斜面等，将不符合定向要求的工件剔除，使之重新落入料斗底
13、部，定位正确的工件通过出料口进行供料。,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,20,振动式料斗装置,一种连续上料装置,定向方法,根据工件的形状特征和定向要求，在螺旋槽的最上一圈处安装一些剔除构件，或将某一段料槽开出缺口、槽子和斜面等，将不符合定向要求的工件剔除，使之重新落入料斗底部，定位正确的工件通过出料口进行供料。,2018/9/17,武汉理工大学机电学院,21,振动式料斗装置,一种连续上料装置,定向方法,根据工件的形状特征和定向要求，在螺旋槽的最上一圈处安装一些剔除构件，或将某一段料槽开出缺口、槽子和斜面等，将不符合定向要求的工件剔除，使之重新落入料斗底部，定位正确的工件通过出料口进行供料。,
