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1、第4章 起重机械,4.1 起重机械的概念、特点及分类 4.2 起重机械的基本参数和工作级别 4.3 典型起重机械,4.1 起重机械的概念、特点及分类,一、起重机械的概念及其特点 （一）概念 在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。起重机械是现代企业实现生产过程和物流作业机械化、自动化，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率必不可少的重要机械。在港口、仓库、车站、工厂、建筑工地等各个领域和部门中都得到了广泛的运用。,下一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,（二）特点 起重机械是
2、一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械，起重机械的作业通常带有重复循环的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处，直至下一次取物开始等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械动作的基本特点。起重机的工作范围较大，危险因素较多。电梯和升降机是在垂直方向上沿导轨运行，用轿厢或吊笼输送人员和物料的起重运输设备。被提升在空中的人员、设备等的安全，决定于提升钢丝绳或链条和一些安全装置的有效性，要求的安全程度较高。,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,起重机械的工作特点如下：1起重机械通常具有庞大的承载金属结构和比较复杂的机
3、构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三种运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四种运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,2所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。 3大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮，有的要装设轮胎或履带在地面上行走，还有的需要在钢丝绳上运行，活动空间较大，一旦发生事故，影响面也较
4、大。 4有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,5暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触，潜在许多偶发的危险因素。 6工作环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；作业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。 7常常需要多人配合，共同协作，完成一项作业，因此要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切
5、配合，存在较大的难度。,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,二、起重机械的分类 起重机械按其功能和构造特点，可分为三类： 1、轻小型起重设备，特点是轻便，构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。 2、起重机，特点是能将挂牵在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。 3、升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。 这三类起重机械，又包含许多结构型式不同的起重机。,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,起重机一般分为四大类型，即桥架型、缆索型、臂架型和堆垛型起重机。桥架型和桥式堆垛型起重机是桥式类型起重机，臂架型起重机多属于回转
6、型起重机。 其中轻小型起重设备和升降机大部分是单动作的，只有起升机构，只能在固定点输送物料。带有运行机构的电动葫芦可以沿一定线路装卸物料。起重机则可以在一定的空间中搬运物料，它除起升机构外，还有使物料作平移的机构。起重机是物料起重机械的统称。起重机的类型很多，按不同的标准和用途可分为通用起重机和专用起重机；按其结构特点可分为桥式类型起重机和臂架型起重机。在一些专业配送中心，起重机是必须的装卸搬运设备。,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,（一）.桥式类型起重机 桥式类型起重机由桥架、起重小车和起升结构组成。桥架沿两条平行轨道纵向运行，小车在桥架上沿小车轨道横向移动，起升机
7、构安装在起重小车上，吊钩上下垂直升降，能在三维立体空间进行作业。按其构造不同，又分为电动梁式起重机、电动葫芦双桥梁式起重机、通用桥式起重机、门式起重机等型号。,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,1电动梁式起重机。电动梁式起重机采用电葫芦为起升机构，具有重量轻、轮压小的特点，适用于小吨位及作业稳定的场所。 2电动葫芦双梁式起重机。电动葫芦双梁式起重机采用双梁结构，以电动葫芦为起升机构，适用于作业稳定场所。 3通用桥式起重机。通用桥式起重机采用卷扬小车为起升机构，有单钩、双钩，适用于配送中心仓储及料场装卸搬运作业。 4门式起重机。门式起重机采用单梁或双粱结构，起升机构为通用
8、小车，以吊钩为取物装置，适用于露天作业。,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,（二）臂架类型起重机 有固定式和运行式之分，固定式臂架类型起重机是由变幅机构、旋转机构和起升机构组成；运行式臂架类型起重机主要是增加了运行机构，扩大了起重机作业范围。臂架类型起重机主要有固定转柱式旋转起重机、固定定柱式旋转起重机、汽车起重机和轮胎起重机等。,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,1固定转柱式旋转起重机。固定转柱式旋转起重机的特点是采用一立柱作为臂架金属结构的组成杆件之一，可以随同臂架一起绕自己的轴心旋转，能旋转90270。固定转柱式旋转起重机可安装于室内，或室
9、外有立柱的作业场所。 2固定定柱式旋转起重机。主柱与起重机臂架分开，可以旋转360。可安装在室内、室外进行作业。 3汽车起重机。起重装置安装在标准或特制汽车底盘上的全回转动臂式起重机械，机动性能好。汽车起重机多采用折叠式，液压驱动。其适用范围广泛，适合于仓库、码头、工地等场所装卸搬运作业。,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,4轮胎起重机。采用专用的轮胎式底盘的全回转式起重机械，重心低，起重平稳。适用于货场、港口、车站等装卸搬运作业。 除此以外,起重机还可按其它原则作多种分类： 按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重
10、机和救援起重机等； 按运行方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、牵（曳）引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；,下一页,上一页,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,按架设方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等； 按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。 三、起重机械的型号起重机械产品型号一般由类、组、型代号和主参数代号两部分组成,如图4-2所示。,下一页,上一页,返回,图4-2 起重机产品型号,返回,4.1 起重机械的概念、特点及分类,类、组、型均用大写印
11、刷体汉语拼音字母表示。 主要参数用阿拉伯数字表示。当产品进行更换或结构有重大改革，需要重新试制鉴定时，其改进代号按大写汉语拼音字母A、B、C、D顺序采用，置于原产品型号尾部。 示例：QD20/5桥式起重机：表示吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。,上一页,返回,4.2 起重机械的基本参数和工作级别,一、起重机械的基本参数 起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是起重机安全技术要求的重要依据。起重机械的主要技术参数有：起重量、起升高度、跨度、幅度、机构工作速度和生产率。 对于轮胎、汽车、履带、铁路等起重机，爬坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。,下一页,返回,
12、4.2 起重机械的基本参数和工作级别,（一）起重量 起重量是指起重机在正常的工作条件下，即保持必须的机械结构的稳定性和牢固性的安全系数，被起升的额定载荷加取物装置的重量，如抓斗、电磁吸盘等。起重吊钩重量一般可忽略不计。 起重机正常工作时允许一次起升的最大质量称为额定起重量，常用表示，单位为t。起重机的额定起重量不包括吊钩、动滑轮组及不可卸下的起吊横梁等的自重。而抓斗、电磁铁和可卸下的起吊横梁等等可从起重机上取下的取物装置的质量要计入额定起重量内。,下一页,上一页,返回,4.2 起重机械的基本参数和工作级别,桥式类型起重机的额定起重量是定值。臂架类型起重机中，有的起重机（如门座起重机、某些塔式起
13、重机）的额定起重量是与幅度无关的定值。有的起重机对应不同的臂架长度和幅度有不同的额定起重量（如轮胎和汽车起重机、履带起重机、铁路起重机）。当额定起重量不只一个时，通常称最大的一个额定起重量为最大起重量，或简称起重量。 最大起重量系列的国际标准见表4-2。该标准适用于所有类型的起重机。,下一页,上一页,返回,表4-2 最大起重量系列（ISO2374:1983）,返回,4.2 起重机械的基本参数和工作级别,注：应避免选用括号中的最大起重量数值。 吊运重大质量物品的起重机，其起重量由次能起吊的物品最大质量决定（在个别情况下，可以采用两台起重机抬吊重大质量物品）。装卸散堆物料的起重机，根据起重量常用要
14、求能达到的生产率确定。 如抓斗起重机给定的生产率为（t/h），起重机每小时作业循环次数为（与物品搬运距离、机构工作速度、机构运动重合情况、工人操作技术水平等有关），每次抓取的物料重量（抓斗有效容积x物料容量）为 ，抓斗自重为 ，则起重机的起重量为：,下一页,上一页,返回,4.2 起重机械的基本参数和工作级别,抓斗自重与抓取物料质量的比值随抓斗容积减小而增大。起重量较大的起重机为了提高作业效率和适应工作要求，般设有主起升机构和副起升机构。主起升起重量大、速度低；副起升起重活小、速度高。副起升起重量由作业要求确定.桥式类型起重机副起升机构的起重量一般为主起升的1/51/3。 汽车起重机和铁路起重机
15、的额定起重量随着吊臂的方位（侧方、后方、前方3个基本作业方位；铁路起重机还有与线路方向成一定夹角的特定方位）不同而异。轮胎起重机和铁路起重机的额定起重量还分支腿全伸、不用支腿和吊重行驶3种情况。起重机吊重行驶时，吊臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行驶时的额定起重量决定于轮胎、车桥（或轮对、转向架）的承载能力。,下一页,上一页,返回,4.2 起重机械的基本参数和工作级别,（二）起升高度 起升高度是指起重机械可以提升物品的最大有效高度。起升高度主要根据工作需要和工作环境来决定，一般计算方法是由起重工作场地的地面至吊钩中心的最高位置之间的距离。在装卸物资时，物资被提升的实际高度，往往小于规定的起
16、升高度参数，这是因为货物本身和吊索具限制的结果。,下一页,上一页,返回,4.2 起重机械的基本参数和工作级别,起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距离，单位为m。如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度为轨面以上的起升高度和轨面以下的下放深度之和。 起升高度的选择按作业要求而定。在确定起升高度时，应考虑配属的吊具、路面基准高度和转运车辆高度，保证起重机能将最大高度的物品装入车内。用于船舶装卸的起重机应考虑潮水涨落的影响。浮式起重机的起升高度是指考虑船体倾斜影响后的实际起升高度。,下一页,上一页,返回,4.2 起重机械的基本参数和工作级别,（三）跨度、轨距和轮距 桥式类型起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度，小车运行轨道和地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为轨距，轮胎和汽车起重机同一车桥上左右车轮中心滚动面之间的距离称为轮距。 桥式起重机的跨度小于厂房宽度，要考虑在厂房上方的吊车梁上是否留有安全通道。门式起重机的跨度根据所跨的铁道线路股数、汽车通道及货位要求而定。塔式起重机的轨距由抗倾覆稳定性条件确定。 轮胎起重机的轮距决定于起重机的抗倾覆稳定性，并考虑最小转弯半径和铁路运输限界。,
