计算机控制系统第七章习题答案

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第七章习题答案,7.2 解:得系统差分方程:设 得动态方程,第七章习题答案,状态空间表达式为:7.3略 。 7.4解:由得,第七章习题答案,7.5由得7.6(1) 满秩,能控(2) 满秩,能观,第七章习题答案,7.7略,能控7.8解: 要使 满秩有:要使满秩有:故 时系统完全能控和完全能观,第七章习题答案,7.9解:,第七章习题答案,7.10解:设系数对应相等有得,第七章习题答案,7.11求解过程同7.10,得 7.12设对应得,第七章习题答案,7.13 计算过程同7.10求得 7.14 解:,第七章习题答案,第七章习题答案,7.15 计算过程和7.12同得结果为7.16 计算过程同上题7.17 计算过程同上题7.18 略,第七章习题答案,7.19 解:,第七章习题答案,7.20 解:,

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